一种违章检测系统、方法、装置、图像采集设备及介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种违章检测系统、方法、装置、图像采集设备及介质，每个电子标签读卡器获取每个非机动车中的电子标签发送的射频信号中携带的身份信息并发送至图像采集设备，图像采集设备当交通灯变为红灯时，抓拍监控场景的第一图像，当识别到未越停止线的目标非机动车越过停止线时，抓拍第二图像，当识别到所述目标非机动车驶向对向或左向停止线时，抓拍第三图像；并将所述第一图像、第二图像、第三图像以及所述每个射频信号中携带的身份信息关联后发送至交通管理系统。只要在每个路口安装图像采集设备和至少一个电子标签读卡器，便可实现全路段全时段的非机动车违章检测，并且不需要交警蹲点排查，降低了人力物力资源消耗。

【技术实现步骤摘要】
一种违章检测系统、方法、装置、图像采集设备及介质
本专利技术涉及交通管理
，尤其涉及一种违章检测系统、方法、装置、图像采集设备及介质。
技术介绍
非机动车，例如电动自行车具有轻便省力、节能环保、价格低廉的特点，已经成为人们使用的重要代步工具。随着电动自行车的普及，电动自行车的违章行为也日趋严重，尤其是电动自行车闯红灯的行为日趋严重，严重影响到人们的出行安全。因此，非机动车违章行为引起的社会问题受到了国家和地方政府的高度重视，相继出台相关政策，对电动车违章进行集中治理。目前对非机动车违章行为的检测手段，主要还是依托交警的蹲点排查。交警蹲点排查增加了交警的劳动强度，消耗人力物力资源较大，并且交警排查很难做到全路段全时段的检测。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种违章检测系统、方法、装置、图像采集设备及介质，用以解决现有的非机动车违章检测消耗人力物力资源较大，并且很难做到全路段全时段的检测的问题。本专利技术实施例提供了一种违章检测系统，所述系统包括：图像采集设备、至少一个电子标签读卡器和内置于每个非机动车中的电子标签；每个电子标签读卡器，用于获取所述每个非机动车中的电子标签发送的射频信号，获取每个射频信号中携带的身份信息并发送至所述图像采集设备；图像采集设备，用于当交通灯变为红灯时，抓拍监控场景的第一图像；所述交通灯为红灯，且在同一交通灯周期内，当识别到未越停止线的目标非机动车越过停止线时，抓拍第二图像，当识别到所述目标非机动车驶向对向或左向停止线时，抓拍第三图像；并将所述第一图像、第二图像、第三图像以及所述每个射频信号中携带的身份信息关联后发送至交通管理系统。进一步地，所述图像采集设备，还用于确定所述第一图像中每个非机动车的叠加区域；确定所述每个非机动车对应的电子标签，将所述每个电子标签发送的射频信号中携带的身份信息叠加至对应的非机动车的叠加区域。进一步地，所述图像采集设备，还用于确定所述第一图像中每个非机动车的第一坐标信息；所述每个电子标签读卡器，还用于针对每个电子标签，获取该电子标签发送的射频信号中携带的发送时间，根据所述发送时间、接收到所述射频信号的接收时间以及射频信号传播速度，确定所述每个电子标签读卡器与该电子标签的第一距离并发送至所述图像采集设备；所述图像采集设备，还用于针对所述每个电子标签，根据每个电子标签读卡器与该电子标签的第一距离以及所述每个电子标签读卡器的第二坐标信息，确定该电子标签的第三坐标信息；根据所述每个非机动车的第一坐标信息和所述每个电子标签的第三坐标信息，确定每组相匹配的第一坐标信息和第三坐标信息；根据所述每组相匹配的第一坐标信息和第三坐标信息，确定所述每个非机动车对应的电子标签。进一步地，所述图像采集设备，具体用于针对每个第一坐标信息，确定该第一坐标信息和每个第三坐标信息之间的第二距离，选取最小的第二距离，判断该最小的第二距离是否小于预设的距离阈值，如果是，确定该第一坐标信息与该最小的第二距离对应的第三坐标信息相匹配。进一步地，所述图像采集设备包括全景相机和球机；所述全景相机，用于抓拍监控场景的第一图像；并当识别到未越停止线的目标非机动车越过停止线时，确定所述目标非机动车的第四坐标信息，将携带所述第四坐标信息的第一抓拍指令发送至所述球机；当识别到所述目标非机动车驶向对向或左向停止线时，确定所述目标非机动车的第五坐标信息，将携带所述第五坐标信息的第二抓拍指令发送至所述球机；所述球机，用于当接收到所述第一抓拍指令，根据所述第一抓拍指令中携带的第四坐标信息抓拍所述目标非机动车的第二图像；当接收到所述第二抓拍指令，根据所述第二抓拍指令中携带的第五坐标信息抓拍所述目标非机动车的第三图像。进一步地，所述图像采集设备，还用于将所述每个电子标签读卡器的空间坐标信息映射到相机坐标系中，得到所述每个电子标签读卡器的第二坐标信息。另一方面，本专利技术实施例提供了一种违章检测方法，所述方法包括：获取每个电子标签读卡器发送的每个射频信号中携带的身份信息，其中，所述每个射频信号是所述每个电子标签读卡器获取每个非机动车中的电子标签发送的；当交通灯变为红灯时，抓拍监控场景的第一图像；所述交通灯为红灯，且在同一交通灯周期内，当识别到未越停止线的目标非机动车越过停止线时，抓拍第二图像，当识别到所述目标非机动车驶向对向或左向停止线时，抓拍第三图像；并将所述第一图像、第二图像、第三图像以及所述每个射频信号中携带的身份信息关联后发送至交通管理系统。进一步地，所述抓拍监控场景的第一图像之后，并将所述第一图像、第二图像、第三图像以及所述每个射频信号中携带的身份信息关联后发送至交通管理系统之前，所述方法还包括：确定所述第一图像中每个非机动车的叠加区域；确定所述每个非机动车对应的电子标签，将所述每个电子标签发送的射频信号中携带的身份信息叠加至对应的非机动车的叠加区域。进一步地，所述确定所述每个非机动车对应的电子标签包括：确定所述第一图像中每个非机动车的第一坐标信息；接收所述每个电子标签读卡器针对每个电子标签发送的所述每个电子标签读卡器与该电子标签的第一距离；其中，所述每个电子标签读卡器与该电子标签的第一距离是针对每个电子标签，获取该电子标签发送的射频信号中携带的发送时间，根据所述发送时间、接收到所述射频信号的接收时间以及射频信号传播速度确定的；针对所述每个电子标签，根据每个电子标签读卡器与该电子标签的第一距离以及所述每个电子标签读卡器的第二坐标信息，确定该电子标签的第三坐标信息；根据所述每个非机动车的第一坐标信息和所述每个电子标签的第三坐标信息，确定每组相匹配的第一坐标信息和第三坐标信息；根据所述每组相匹配的第一坐标信息和第三坐标信息，确定所述每个非机动车对应的电子标签。进一步地，所述根据所述每个非机动车的第一坐标信息和所述每个电子标签的第三坐标信息，确定每组相匹配的第一坐标信息和第三坐标信息包括：针对每个第一坐标信息，确定该第一坐标信息和每个第三坐标信息之间的第二距离，选取最小的第二距离，判断该最小的第二距离是否小于预设的距离阈值，如果是，确定该第一坐标信息与该最小的第二距离对应的第三坐标信息相匹配。进一步地，所述确定所述每个非机动车对应的电子标签之前，所述方法还包括：将所述每个电子标签读卡器的空间坐标信息映射到相机坐标系中，得到所述每个电子标签读卡器的第二坐标信息。另一方面，本专利技术实施例提供了一种违章检测装置，所述装置包括：获取模块，用于获取每个电子标签读卡器发送的每个射频信号中携带的身份信息，其中，所述每个射频信号是所述每个电子标签读卡器获取每个非机动车中的电子标签发送的；抓拍模块，用于当交通灯变为红灯时，抓拍监控场景的第一图像；所述交通灯为红灯，且在同一交通灯周期内，当识别到未越停止线的目标非机动车越过停止线时，抓拍第二图像，当识别到所述目标非机动车驶向对向或左向停止线时，抓拍第三图像；并将所述第一图像、第二图像、第三图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种违章检测系统，其特征在于，所述系统包括：图像采集设备、至少一个电子标签读卡器和内置于每个非机动车中的电子标签；/n每个电子标签读卡器，用于获取所述每个非机动车中的电子标签发送的射频信号，获取每个射频信号中携带的身份信息并发送至所述图像采集设备；/n图像采集设备，用于当交通灯变为红灯时，抓拍监控场景的第一图像；所述交通灯为红灯，且在同一交通灯周期内，当识别到未越停止线的目标非机动车越过停止线时，抓拍第二图像，当识别到所述目标非机动车驶向对向或左向停止线时，抓拍第三图像；并将所述第一图像、第二图像、第三图像以及所述每个射频信号中携带的身份信息关联后发送至交通管理系统。/n

【技术特征摘要】
1.一种违章检测系统，其特征在于，所述系统包括：图像采集设备、至少一个电子标签读卡器和内置于每个非机动车中的电子标签；
每个电子标签读卡器，用于获取所述每个非机动车中的电子标签发送的射频信号，获取每个射频信号中携带的身份信息并发送至所述图像采集设备；
图像采集设备，用于当交通灯变为红灯时，抓拍监控场景的第一图像；所述交通灯为红灯，且在同一交通灯周期内，当识别到未越停止线的目标非机动车越过停止线时，抓拍第二图像，当识别到所述目标非机动车驶向对向或左向停止线时，抓拍第三图像；并将所述第一图像、第二图像、第三图像以及所述每个射频信号中携带的身份信息关联后发送至交通管理系统。


2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述图像采集设备，还用于确定所述第一图像中每个非机动车的叠加区域；确定所述每个非机动车对应的电子标签，将所述每个电子标签发送的射频信号中携带的身份信息叠加至对应的非机动车的叠加区域。


3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述图像采集设备，还用于确定所述第一图像中每个非机动车的第一坐标信息；
所述每个电子标签读卡器，还用于针对每个电子标签，获取该电子标签发送的射频信号中携带的发送时间，根据所述发送时间、接收到所述射频信号的接收时间以及射频信号传播速度，确定所述每个电子标签读卡器与该电子标签的第一距离并发送至所述图像采集设备；
所述图像采集设备，还用于针对所述每个电子标签，根据每个电子标签读卡器与该电子标签的第一距离以及所述每个电子标签读卡器的第二坐标信息，确定该电子标签的第三坐标信息；根据所述每个非机动车的第一坐标信息和所述每个电子标签的第三坐标信息，确定每组相匹配的第一坐标信息和第三坐标信息；根据所述每组相匹配的第一坐标信息和第三坐标信息，确定所述每个非机动车对应的电子标签。


4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述图像采集设备，具体用于针对每个第一坐标信息，确定该第一坐标信息和每个第三坐标信息之间的第二距离，选取最小的第二距离，判断该最小的第二距离是否小于预设的距离阈值，如果是，确定该第一坐标信息与该最小的第二距离对应的第三坐标信息相匹配。


5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述图像采集设备包括全景相机和球机；
所述全景相机，用于抓拍监控场景的第一图像；并当识别到未越停止线的目标非机动车越过停止线时，确定所述目标非机动车的第四坐标信息，将携带所述第四坐标信息的第一抓拍指令发送至所述球机；当识别到所述目标非机动车驶向对向或左向停止线时，确定所述目标非机动车的第五坐标信息，将携带所述第五坐标信息的第二抓拍指令发送至所述球机；
所述球机，用于当接收到所述第一抓拍指令，根据所述第一抓拍指令中携带的第四坐标信息抓拍所述目标非机动车的第二图像；当接收到所述第二抓拍指令，根据所述第二抓拍指令中携带的第五坐标信息抓拍所述目标非机动车的第三图像。


6.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述图像采集设备，还用于将所述每个电子标签读卡器的空间坐标信息映射到相机坐标系中，得到所述每个电子标签读卡器的第二坐标信息。


7.一种违章检测方法，其特征在于，所述方法包括：
获取每个电子标签读卡器发送的每个射频信号中携带的身份信息，其中，所述每个射频信号是所述每个电子标签读卡器获取每个非机动车中的电子标签发送的；
当交通灯变为红灯时，抓拍监控场景的第一图像；所述交通灯为红灯，且在同一交通灯周期内，当识别到未越停止线的目标非机动车越过停止线时，抓拍第二图像，当识别到所述目标非机动车驶向对向或左向停止线时，抓拍第三图像；并将所述第一图像、第二图像、第三图像以及所述每个射频信号中携带的身份信息关联后发送至交通管理系统。


8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述抓拍监控场景的第一图像之后，并将所述第一图像、第二图像、第三图像以及所述每个射频信号中携带的身份信息关联后发送至交通管理系统之前，所述方法还包括：
确定所述第一图像中每个非机动车的叠加区域；确定所述每个非机动车对应的电子标签，将所述每个电子标签发送的射频信号中携带的身份信息叠加至对应的非机动车的叠加区域。


9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述确定所述每个非机动车对应的电子标签包括：
确定所述第一图像中每个非机动车的第一坐标信息；
接收所述每个...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈明珠，张兴明，颜萌，周智，夏炜栋，沈惠良，戴立君，陈天钧，杨增启，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33