三维打印进程的监测方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术属于三维打印技术领域，具体提供了一种三维打印进程的监测方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：获取切片的模型图像进行打印；控制第一传感器获取切片的图像，记为全局图像；比对所述全局图像和所述模型图像以确定切片的误差区域；控制第二传感器获取所述误差区域的图像，记为局部图像；以所述局部图像替换全局图像中的与所述误差区域对应的图像，得到监测图像。本发明专利技术实施例通过获取全局图像以初步确定误差区域，然后再对误差区域进行检测以获取局部图像，最终通过将全局图像中的与误差区域对应的图像替换为局部图像，从而得到精度高于全局图像的监测图像，使得对于三维打印的监测兼具效率和精度。

【技术实现步骤摘要】
三维打印进程的监测方法、装置、设备及存储介质
本专利技术涉及三维打印
，尤其涉及一种三维打印进程的监测方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
三维打印又称增材制造、3D打印(3Dprinting，3DP)。三维打印属于一种快速成型技术，其是一种以三维模型为基础，运用特定的可粘合材料，通过逐层打印的方式来构建三维物体的技术。三维打印主要包括以下步骤：首先，使用三维设计软件对待打印的三维物体进行建模；其次，对建模得到的三维模型进行切片处理；最后，基于特定的打印设备，使用相关材料实施逐层打印，进而将对应的三维物体制造出来。其中，以逐层打印对三维物体进行堆叠的耗时较长，若中间出现生产意外，容易对三维物体的整体质量造成较大影响。因此，在三维打印进程的中进行监测就显得尤为重要。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种三维打印进程的监测方法、装置、设备及存储介质，用以解决现有技术中的三维打印缺乏过程监测的技术问题。第一方面，本专利技术实施例提供了一种三维打印进程的监测方法，所述方法包括：S1：获取切片的模型图像进行打印；S2：控制第一传感器获取切片的图像，记为全局图像；S3：比对所述全局图像和所述模型图像以确定切片的误差区域；S4：控制第二传感器获取所述误差区域的图像，记为局部图像；S5：以所述局部图像替换全局图像中的与所述误差区域对应的图像，得到监测图像；其中，所述第二传感器对于所述误差区域的检测精度高于所述第一传感器。本专利技术实施例通过获取模型图像进行打印，在打印平台上将切片制造出来。然后，通过第一传感器，对所述切片进行检测，从而获取到包括整个切片的全局图像。基于所述全局图像和模型图像，即可高效的初步确定切片的误差区域。然后，通过第二传感器，对误差区域进行检测，得到更高精度的误差区域的局部图像。最终通过对局部图像和全局图像进行处理，即将全局图像中的与误差区域对应的图像替换为对应的局部图像得到监测图像。因此，本专利技术实施例通过第一传感器和第二传感器配合，对于切片的监测兼具效率和精度。优选地，在所述S1之前，所述方法包括：S01：建立打印平台与第一传感器之间的变换关系，记为第一变换关系；在所述S3中，包括：S31：根据所述第一变换关系，对所述模型图像进行变换；S32：将所述全局图像与经过变换的模型图像进行比对以确定所述误差区域。第一传感器在设置时，由于安装的位置、角度等原因，获取得到的全局图像与切片在打印平台上的实际情况可能存在一定的不同，例如，出现了平移、旋转甚至畸变等问题。因此，为了更准确的对全局图像和模型图像进行比对，本专利技术实施例通过建立第一传感器与打印平台之间的变换关系，然后将模型图像根据此变换关系进行变换，即将所述模型图像和全局图像置于同一个参考系进行比对，从而更为准确的确定切片的误差区域。优选地，所述S1之前，所述方法包括：S02：建立打印平台与第二传感器之间的变换关系，记为第二变换关系；所述S5包括：S51：根据所述第二变换关系，对所述局部图像进行变换；S52：以经过变换的所述局部图像替换全局图像中的与所述误差区域对应的图像。如前述，为了减少误差，第一传感器与打印平台之间需要通过变换进行参考系的校准。基于类似的原理，第二传感器与打印平台、第一传感器之间同样需要进行参考系的校准。因此，本专利技术实施例通过建立第一传感器与第二传感器之间的变换关系，然后基于此变换关系对局部图像进行变换，确保局部图像和全局图像位于同一参考系中，减少以局部图像替换全局图像中的与所述误差区域对应的图像时的误差，从而提高监测精度。优选地，所述第二传感器设置在传动机构上，在所述S1之前，所述方法包括：S03：建立打印平台与传动机构之间的变换关系，记为第三变换关系；所述S4包括：S41：根据所述第三变换关系，对所述误差区域的位置进行变换；S42：根据经过变换的误差区域的位置控制所述传动机构对所述第二传感器进行移动，使得第二传感器停车于所述误差区域上方；S43：控制所述第二传感器获取所述局部图像。由于第二传感器需要能够对不同位置的误差区域进行检测，因此本专利技术实施例将其设置于一传动机构中，所述传动机构用于控制第一传感器进行移动。但是由于传动机构在安装时的误差问题，其参考系和打印平台的参考系可能存在一定的偏差。因此，本专利技术实施例通过建立打印平台与传动机构之间的变换关系，然后以此变换关系对误差区域的位置进行变换，因此经过变换的误差区域的位置对于传动机构而言具有更高的精度。因此，所述传动机构可将第二传感器更精准的停车于误差区域的位置，从而减少所述第二传感器所采集的局部图像的图像畸变等误差，以实现更精确的检测。优选地，所述第一传感器和第二传感器为摄像头。本专利技术实施例通过摄像头对切片进行拍摄从而获取全局图像和局部图像，成像方便。优选地，在所述S5之后，所述方法还包括：S6：比对所述监测图像和所述模型图像以确定打印误差；S7：根据所述打印误差执行预定动作。本专利技术实施例通过比对所述监测图像和所述模型图像，从而获取当前切片的打印误差，然后根据打印误差执行预定的动作，实现自动减少打印误差，以提升打印产品的质量。其中，由于监测图像有较好的精度，因此所确定的打印误差也更为精确。相应的，所执行的预定动作对于打印误差的消除效果也就越好。优选地，所述预定动作包括：磨削、补偿打印、更改喷头温度、更改喷头移动速度和更改打印耗材输出量中的一种或多种。当监测图像所表征的切片与模型图像所表征的理论切片相比存在多于部分时，可执行磨削，从而以物理方式消除切片的多余部分。当监测图像所表征的切片与模型图像所表征的理论切片相比存在缺失部分时，可执行补偿打印，实现对所述缺失部分进行补偿。基于类似的原理，根据不同的打印误差，可执行对应的预定动作，从而减少所述打印误差。第二方面，本专利技术实施例提供了一种三维打印进程的监测装置，所述装置包括：打印模块，用于获取切片的模型图像进行打印；全局图像获取模块，用于控制第一传感器获取切片的图像，记为全局图像；图像比对模块，用于比对所述全局图像和所述模型图像以确定切片的误差区域；局部图像获取模块，用于控制第二传感器获取所述误差区域的图像，记为局部图像；图像处理模块，用于以所述局部图像替换全局图像中的与所述误差区域对应的图像，得到监测图像；其中，所述第二传感器对于所述误差区域的检测精度高于所述第一传感器。第三方面，本专利技术实施例提供了一种打印设备，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在存储器中的计算机程序指令，当计算机程序指令被处理器执行时实现如上述实施方式中第一方面的方法。第四方面，本专利技术实施例提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，当计算机程序指令被处理器执行时实现如上述实施方式中第一方面的方法。附图说明本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三维打印进程的监测方法，其特征在于，所述方法包括：/nS1：获取切片的模型图像进行打印；/nS2：控制第一传感器获取切片的图像，记为全局图像；/nS3：比对所述全局图像和所述模型图像以确定切片的误差区域；/nS4：控制第二传感器获取所述误差区域的图像，记为局部图像；/nS5：以所述局部图像替换全局图像中的与所述误差区域对应的图像，得到监测图像；/n其中，所述第二传感器对于所述误差区域的检测精度高于所述第一传感器。/n

【技术特征摘要】
1.一种三维打印进程的监测方法，其特征在于，所述方法包括：
S1：获取切片的模型图像进行打印；
S2：控制第一传感器获取切片的图像，记为全局图像；
S3：比对所述全局图像和所述模型图像以确定切片的误差区域；
S4：控制第二传感器获取所述误差区域的图像，记为局部图像；
S5：以所述局部图像替换全局图像中的与所述误差区域对应的图像，得到监测图像；
其中，所述第二传感器对于所述误差区域的检测精度高于所述第一传感器。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述S1之前，所述方法包括：
S01：建立打印平台与第一传感器之间的变换关系，记为第一变换关系；
在所述S3中，包括：
S31：根据所述第一变换关系，对所述模型图像进行变换；
S32：将所述全局图像与经过变换的模型图像进行比对以确定所述误差区域。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述S1之前，所述方法包括：
S02：建立第一传感器与第二传感器之间的变换关系，记为第二变换关系；
所述S5包括：
S51：根据所述第二变换关系，对所述局部图像进行变换；
S52：以经过变换的所述局部图像替换全局图像中的与所述误差区域对应的图像。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二传感器设置在传动机构上，在所述S1之前，所述方法包括：
S03：建立打印平台与传动机构之间的变换关系，记为第三变换关系；
所述S4包括：
S41：根据所述第三变换关系，对所述误差区域的位置进行变换；
S42：根据经过变换的误差区域的位置控制所述传动机构对所述第二传...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖江伟，赖健豪，李龙良，黄中琨，陈艳，
申请(专利权)人：深圳市汉森软件有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44