一种固体火箭发动机喷管冷摆的半实物控制方法技术

本发明专利技术涉及到固体火箭发动机喷管控制领域，具体涉及一种固体火箭发动机喷管冷摆的半实物控制方法。其步骤为：实物喷管装置充气加压，硬件系统加电，软件系统启动；实物喷管上安装的位移传感器的数据经过AD模块转换为数字量进入控制计算机中获取位移数据；通过计算得到喷管的倾斜角度；控制计算机通过与喷管当前角度的比较可以求得电动缸将要作动的位移值并将该值通过USB口发送至EtherCat控制器；Ethercat控制器通过现场总线将位移数据传递至对应的步进驱动器从而驱动电动缸作动；电动缸的实际作动位移量又一次被采集到计算机以判断是否到达指定位置，判断停止摆动。本发明专利技术提高单纯仿真方法控制的精度；有效提高驱动与控制的同步性。

【技术实现步骤摘要】
一种固体火箭发动机喷管冷摆的半实物控制方法
本专利技术涉及到固体火箭发动机喷管控制领域，具体涉及一种固体火箭发动机喷管冷摆的半实物控制方法。
技术介绍
固体火箭发动机喷管冷摆试验是具有喷管摆动功能的固体火箭发动机研制全生命周期中必须进行的试验项目。将弹性弹体数学模型用于摆动喷管推力矢量控制，对控制力作用下的不同喷管响应特性进行了初步分析；采用摆动喷管推力矢量控制弹性弹体数学模型建立，现代防御技术。喷管冷摆试验主要是在将喷管安装在固体火箭发动机上进行相应试验前，对喷管进行的预摆动操作，考核其摆动角度是否符合设计要求及在预定摆动下喷管的可靠性。将作动器安装在喷管上，测控系统通过输入事先编好的喷管冷摆程序控制作动器带动喷管进行摆动。这是目前固体火箭发动机试验场所普遍采用的喷管冷摆方式。采用仿真方法对摆动喷管推力矢量控制进行分析，由于控制喷管摆动的角度数据是通过仿真方式得到，与实际摆动角度有一定偏差，再以它为基准控制喷管摆动，控制精度较差。这种控制方式有以下三种问题：1）控制和摆动间同步性较差，一般为5ms左右，2）作动器精度要求很高，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种固体火箭发动机喷管冷摆的半实物控制方法，其特征在于：/nS1：系统启动，实物喷管装置充气加压，硬件系统加电，软件系统启动；/nS2：获取位移数据，实物喷管上安装的位移传感器的数据经过AD模块转换为数字量进入控制计算机中获取位移数据；/nS3：计算喷管倾斜角度，按照喷管摆动一定角度后与喷管原位置及位移传感器的变化量组成了一个三角形，通过计算得到喷管的倾斜角度；/n

【技术特征摘要】
1.一种固体火箭发动机喷管冷摆的半实物控制方法，其特征在于：
S1：系统启动，实物喷管装置充气加压，硬件系统加电，软件系统启动；
S2：获取位移数据，实物喷管上安装的位移传感器的数据经过AD模块转换为数字量进入控制计算机中获取位移数据；
S3：计算喷管倾斜角度，按照喷管摆动一定角度后与喷管原位置及位移传感器的变化量组成了一个三角形，通过计算得到喷管的倾斜角度；



其中，δ为喷管倾斜角度，L0为线位移传感器的零位长度，L1为喷管摆动一定角度后线位移传感器的长度，α为喷管力臂；
S4：接收作动位移值，当控制计算机接收到摆动角度指令后，控制计算机通过与喷管当前角度的比较可以求得电动缸将要作动的位移值并将该值通过USB口发送至EtherCat控制器；
S5：控制器驱动作动，Ethercat控制器通过现场总线将位移数据传递至对应的步进驱动器从而驱动电动缸作动；
S6：停止摆动，电动缸的实际作动位移量又一次被采集到计算机以判断是否到达指定位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：王世辉，钱程远，韩鹏飞，李铁，王欢欢，黄家骥，邹宇，
申请(专利权)人：内蒙航天动力机械测试所，
类型：发明
国别省市：内蒙古;15