【技术实现步骤摘要】
一种玻璃切割机自动抓取装置
本技术涉及玻璃切割领域，尤其是涉及一种玻璃切割机自动抓取装置。
技术介绍
玻璃制造业现在已经成为我国国民经济传统支柱产业和重要的民生产业，也是国际竞争优势明显的产业，在繁荣市场、扩大出口、吸纳就业、增加农民收入等方面发挥着重要的作用，在今后相当长的一段时间，玻璃制造业行业在稳定就业、稳定出口、促进区域经济发展方面仍然会产生重要的作用，所以玻璃制造业健康平稳发展，事关国计民生和社会稳定大局，我国玻璃制造业具备较强的适应能力，产品在国际市场具有比较优势，国内市场需求还有很大潜力，玻璃制造业发展仍有广阔的市场空间，现代的玻璃制造业生产有多道工序，其中玻璃切割是玻璃深加工过程中的第一道工序，也是使用最多的工艺，CN206326753U号专利公开了一种智能玻璃上片切割一体机，包括底座、驱动电机、真空泵、风机和液压缸，驱动电机、真空泵、风机和液压缸均设置在底座上并与PLC控制箱相连，在底座的一侧设有PLC控制箱，在底座上设有切割台，在切割台上设有数控切割装置，在切割台的另一侧上设有自动上片机构。但是该玻璃切割...
【技术保护点】
1.一种玻璃切割机自动抓取装置，包括玻璃切割机，其特征在于：玻璃切割机的玻璃上片拾取机构为抓取机构，所述抓取机构设于玻璃摆放区的一侧，在所述抓取机构的下方设有行走机构，用以带动抓取机构移动，在所述抓取机构上设有识别机构，在所述玻璃摆放区上设有定位点，用以使得识别机构识别定位，所述抓取机构、行走机构和识别机构均与玻璃切割机的控制中心相连接并由其控制。/n
【技术特征摘要】
1.一种玻璃切割机自动抓取装置，包括玻璃切割机，其特征在于：玻璃切割机的玻璃上片拾取机构为抓取机构，所述抓取机构设于玻璃摆放区的一侧，在所述抓取机构的下方设有行走机构，用以带动抓取机构移动，在所述抓取机构上设有识别机构，在所述玻璃摆放区上设有定位点，用以使得识别机构识别定位，所述抓取机构、行走机构和识别机构均与玻璃切割机的控制中心相连接并由其控制。
2.根据权利要求1所述的玻璃切割机自动抓取装置，其特征在于：所述行走机构包括导轨、行走驱动元件和行走执行元件，所述导轨设于地面上，位于玻璃摆放区的一侧，所述行走驱动元件和行走执行元件均设于玻璃切割机的机架上，所述行走执行元件用以带动玻璃切割机在导轨上移动，所述行走驱动元件用以给行走执行元件提供动力并使其移动，所述行走驱动元件与玻璃切割机的控制中心相连接并由其控制。
3.根据权利要求2所述的玻璃切割机自动抓取装置，其特征在于：所述行走执行元件为转轮，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈兴虎，
申请(专利权)人：山东奥大力自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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