【技术实现步骤摘要】
车载雷达标定系统和车载雷达标定方法
本专利技术涉及车载雷达
，特别是涉及一种车载雷达标定系统和一种车载雷达标定方法。
技术介绍
随着汽车的大量普及，汽车的安全驾驶问题越来越受到人们的关注，在汽车技术的不断进步下，越来越多的汽车智能辅助驾驶技术被运用到汽车的安全驾驶中。而这些汽车智能辅助驾驶技术的主要传感器就是车载雷达，因此如何保证车载雷达在应用的过程中能够准确的判定至关重要，因为车载雷达作为多种汽车智能辅助驾驶技术的主要传感器，如果车载雷达出现错误判定，那么汽车在驾驶过程中驾驶员就会因为车载雷达出现的错误而导致错误的驾驶，从而容易引发交通事故。尤其是，雷达从出厂到实际安装、或车辆制造本身就已经存在工艺等系列误差。综合上述各种误差因素，在雷达安装在车辆上后，需要找到雷达的物理零度方向，并对雷达做下线标定。因此，为了解决上述问题，汽车运营厂商在汽车出厂前，必须对车载雷达进行标定。目前，大部分的车载雷达标定技术是通过车身摆动器来确定车辆的物理零度。然而，该方法的系统庞大、场地需固定且成本较高。...
【技术保护点】
1.一种车载雷达标定系统(100)，其特征在于，包括：/n第一车轮卡杆(10)，所述第一车轮卡杆(10)用于提供第一标记(11)，所述第一标记(11)指示车辆(200)的两个打直的前轮(201)之间的中心位置；/n第二车轮卡杆(20)，所述第二车轮卡杆(20)用于提供第二标记(21)，所述第二标记(21)指示车辆(200)的两个打直的后轮(202)之间的中心位置；/n第一激光发射器(30)，所述第一激光发射器(30)用于放置在车辆(200)正前方并且发射第一向后激光(31)和与所述第一向后激光(31)反向的向前激光(32)；当所述第一向后激光(31)同时照射到所述第一标记(...
【技术特征摘要】
1.一种车载雷达标定系统(100)，其特征在于，包括：
第一车轮卡杆(10)，所述第一车轮卡杆(10)用于提供第一标记(11)，所述第一标记(11)指示车辆(200)的两个打直的前轮(201)之间的中心位置；
第二车轮卡杆(20)，所述第二车轮卡杆(20)用于提供第二标记(21)，所述第二标记(21)指示车辆(200)的两个打直的后轮(202)之间的中心位置；
第一激光发射器(30)，所述第一激光发射器(30)用于放置在车辆(200)正前方并且发射第一向后激光(31)和与所述第一向后激光(31)反向的向前激光(32)；当所述第一向后激光(31)同时照射到所述第一标记(11)和所述第二标记(21)时，所述向前激光(32)的方向用于表示车载雷达的物理零度方向；和
角反装置(40)，所述角反装置(40)包括角反射器(41)和第二激光发射器(42)；所述角反装置(40)用于放置在所述向前激光(32)的光路上，确保所述向前激光(32)照射在所述角反射器(41)的中心轴线上；所述第二激光发射器(42)用于发射第二向后激光(43)；当所述第二向后激光(43)和所述第一向后激光(31)在竖直平面重合时，所述角反射器(41)的位置即为车载雷达在物理零度方向上的目标探测位置。
2.根据权利要求1所述的车载雷达标定系统(100)，其特征在于，
所述第一车轮卡杆(10)和所述第二车轮卡杆(20)中的每一个包括横向杆(A)、分别位于所述横向杆(A)两端的两个纵向杆(B)以及位于所述两个纵向杆(B)中间的标记物。
3.根据权利要求2所述的车载雷达标定系统(100)，其特征在于，
所述两个纵向杆(B)中的至少一个设置成能够沿着所述横向杆(A)横向移动，并且能紧固在所述横向杆(A)上；所述标记物设置成能够沿着所述横向杆(A)横向移动，以便能够移动至所述两个纵向杆(B)的中间位置，并且设置成能紧固在所述横向杆(A)上。
4.根据权利要求3所述的车载雷达标定系统(100)，其特征在于，
各所述纵向杆(B)通过螺钉安装在所述横向杆(A)上，所述标记物为安装在所述横向杆(A)上的螺钉。
5.一种车载雷达标定方法，其特征在于，所述方法包括：
将车辆的前轮和后轮均打直；
将第一车轮卡杆靠近两个前轮放置，使得第一车轮卡杆上的第一标记位于两个前轮之间的中心位置；
将第二车轮卡杆靠近两个后轮放置，使得第二车轮卡杆上的第二标记位于两个后轮之间的中心位置；
将第一激光发射器放置在车辆正前方第一距离处，所述第一激光发射器发射第一向后激光和与所述第一向后激光反向的向前激光；使所述第一向后激光同时照射到所述第一标记和所述第二标记，并且通过此时的所述向前激光的方向来表示车载...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈承文，周珂，游光亮，段贵，
申请(专利权)人：深圳承泰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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