确定目标物方位角的方法、计算机设备和存储介质技术

本申请涉及一种确定目标物方位角的方法、计算机设备、存储介质、集成电路、无线电器件、传感器和设备，涉及目标探测技术领域。该确定目标物方位角的方法，通过获取预设待搜索角度集合；获取目标物的个数N；基于最大似然估计对所述待搜索角度集合进行N维搜索；以及基于所述N维搜索的结果，获取各目标物的方位角；其中，由于待搜索角度集合中的预设的待搜索角度为等函数差值，因此在每次迭代计算的过程中，可以减少在线计算相邻的预设的待搜索角度的函数差值的计算量。

【技术实现步骤摘要】
确定目标物方位角的方法、计算机设备和存储介质本申请要求于2020年02月28日提交中国专利局、申请号为202010131565.9、专利技术名称为“目标物的速度确定方法、装置、设备和存储介质”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。
本申请涉及目标探测
，特别是涉及了一种确定目标物方位角的方法、计算机设备、存储介质、集成电路、无线电器件、传感器和设备。
技术介绍
传感器在进行目标探测时，一般是采用最大似然估计(Maximumlikelihoodestimation，MLE)方法来确定目标的方位角。在此过程中，需基于目标的个数来对估计结果进行在线搜索。例如，若所探测到的目标个数为n(n为正整数)，则需要对估计结果进行n维搜索，即需要对待搜索的n个角度的不同组合进行迭代计算，由于迭代计算会涉及代价函数的计算，会使得每次迭代计算的计算量很大。同时，在实际的应用中，由于传感器通常会同时探测到多个目标，故而需要对估计结果基于目标个数进行很多维的搜索，就会使得计算量就会成指数增加，进而大大降低传感器目标探测的效率，同本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种确定目标物方位角的方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取预设待搜索角度集合；/n获取目标物的个数N；/n基于最大似然估计对所述待搜索角度集合进行N维搜索；以及/n基于所述N维搜索的结果，获取各目标物的方位角；/n其中，所述待搜索角度集合包括按照等函数差值分布的多个预设的待搜索角度，N为大于1的整数，所述多个预设的待搜索角度的个数大于N。/n

【技术特征摘要】
20200228 CN 20201013156591.一种确定目标物方位角的方法，其特征在于，所述方法包括：
获取预设待搜索角度集合；
获取目标物的个数N；
基于最大似然估计对所述待搜索角度集合进行N维搜索；以及
基于所述N维搜索的结果，获取各目标物的方位角；
其中，所述待搜索角度集合包括按照等函数差值分布的多个预设的待搜索角度，N为大于1的整数，所述多个预设的待搜索角度的个数大于N。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于最大似然估计对所述待搜索角度集合进行N维搜索，包括：
从所述多个预设的待搜索角度中选取N个角度；以及
基于预设函数差值，针对不同组合的所述N个角度分别进行迭代计算。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述迭代计算包括：
基于所述预设函数差值，在线计算不同组合的所述N个角度的内积值；以及
基于所述內积值获取所述N维搜索的结果。


4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述迭代计算包括：
预存若干內积值；以及
针对不同组合的所述N个角度，调取对应的所述內积值来获取所述N维搜索的结果；
其中，所述若干內积值为基于所述预设函数差值计算得出的值。


5.根据权利要求1-4中任意一项所述的方法，其特征在于，应用于传感器中，所述获取预设待搜索角度集合，包括：
基于所述N维搜索中所使用的函数，设置预设函数；
在所述传感器的测角范围内，按照从大到小或从小到大的顺序，基于所述预设函数设置所述多个预设的待搜索角度以形成所述待搜索角度集合；
其中，在所述待搜索角度集合中，针对任意相邻的两个角度，该两个角度的预设函数的值之间的差值相等。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述预设函数为正弦函数。


7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述待搜索角度集合定义为：
θset＝{arcsin(sinStart+sinStep·n)|n＝0,1,2,……θnum-1}
其中，θset表示所述待搜索角度集合，θnum表示目标物的数量，所述sinStart表示起始的待搜索角度，所述sinStep表示所述待搜索角度的角度步进。


8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于最大似然估计对所述待搜索角度集合进行N维搜索，包括：
采用最大化搜索模型进行所述N维搜索，其中，所述最大化搜索模型为：



其中，θ＝[θ0,θ1,……θn-1]，用于表示待搜索角向量，n表示目标物的个数；所述x＝[x0,x1,……,xant-1]T，用于表示接收天线接收的回波信号，ant表示接收天线的个数；A＝[a(θ0),a(θ1),……a(θn-1)]为由待搜索角度对应的导向向量组成的矩阵；表示角度θi对应的导向向量，dj表示第j根接收天线相对于天线阵零点的坐标与信号波长λ的比值。


9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，当所述N为2时，所述基于最大似然估计对所述待搜索角度集合进行N维搜索，包括：
在基于所述正弦函数的差值，针对不同组合的所述N个预设的待搜索角度进行迭代计算时，每次所述迭代计算的公式为：
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【专利技术属性】
技术研发人员：张小龙，
申请(专利权)人：加特兰微电子科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31