液压自动码垛机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种液压自动码垛机，包括：安装在输送线或输送机两侧的一组码垛架体、设置在码垛架体上的液压升降机构、设置在液压升降机构上的气动滑键侧壁梁机构；一组所述码垛架体由两个支撑架组成，液压升降机构用于带动气动滑键侧壁梁机构沿竖直方向进行升降，液压升降机构包括：液压缸、链条和转向滑轮，气动滑键侧壁梁机构用于承载并固定料箱，气动滑键侧壁梁机构通过所述链条的带动下进行升降，气动滑键侧壁梁机构包括：沿竖向滑动连接在支撑架上的货叉架、沿水平方向固连在货叉架上的气缸、与气缸的活塞杆固连的货叉；本实用新型专利技术的优点是：运行平稳，能够替代人工自动料箱进行码垛处理，节约劳动劳动力，提高生产效率的优点。

【技术实现步骤摘要】
液压自动码垛机
本技术涉及码垛机
，具体涉及一种应用于输送带两侧的液压自动码垛机。
技术介绍
目前，市面上大多料箱的输送方式为非自动进出料箱的辊子输送系统，叉车将料箱放在输送设备上靠输送设备本身的斜面坡度以及料箱本身的自重来完成输送任务；输送至厂房后，需要人工进行堆垛，以本厂为例，料箱单元的外形尺寸为1200(宽)X800(长)X1020(高)，重量约为170公斤，需要叉车或者人工进行码垛，利用叉车时，由于厂房内堆满料箱，叉车堆垛时非常不方便，只能通过人工进行码垛，通过工人进行码垛又存在高强度和高密度作业，耗时费力的缺点。
技术实现思路
鉴于上述问题，本技术的目的是提供一种液压自动码垛机，用于配合输送线或输送机进行码垛作业，以克服上述现有技术的不足。本技术提供的液压自动码垛机，包括：安装在输送线或输送机两侧的一组码垛架体、设置在码垛架体上的液压升降机构、设置在液压升降机构上的气动滑键侧壁梁机构；其中，一组所述码垛架体由两个支撑架组成，两个支撑架分别设置在靠近输送线或输送机的两侧并通过底部的底座与地面固连；所述液压升降机构用于带动气动滑键侧壁梁机构沿竖直方向进行升降，两组所述液压升降机构对称安装在两个支撑架上，所述液压升降机构包括：固连在支撑架上的液压缸，一端拉动气动滑键侧壁梁机构、另一端连接液压缸的链条，安装在支撑架顶部的转向滑轮，所述链条与液压缸的活塞杆之间通过连接架进行固连，所述链条安装在转向滑轮上；两组所述气动滑键侧壁梁对称设置，所述气动滑键侧壁梁机构用于承载并固定料箱，所述气动滑键侧壁梁机构通过所述链条的带动下进行升降，所述气动滑键侧壁梁机构包括：沿竖向滑动连接在支撑架上的货叉架、沿水平方向固连在货叉架上的气缸、与气缸的活塞杆固连的货叉，所述货叉架与链条的自由端固连，所述货叉插接在料箱底部的连接槽内。作为优选，所述货叉架由竖向设置的连接板和C形连杆架组成，所述C形连杆架与链条的自由端固连，所述气缸沿水平方向安装在C形连杆架的安装座上，所述气缸上的货叉穿过连接板的穿过孔插紧在料箱底部的连接槽内。作为优选，两组所述支撑架相对的一侧上沿竖向设置有安装气动滑键侧壁梁机构的滑槽或者滑道，所述气动滑键侧壁梁机构上的滑块滑动连接在所述滑槽或者滑道内。本技术的优点及积极效果是：1、本技术的液压自动码垛机适用于工厂流水线、生产线、生产车间，属于入库箱型货物专用设备，本技术相对于现有的辊子输送系统具有运行平稳，能够替代人工自动料箱进行码垛处理，节约劳动劳动力，提高生产效率的优点。2、本技术的气动滑键侧壁梁机构具有适用性强，抓起牢固，升降稳定效率高等特点，在对应不同型号的料箱时，只需要更换相应的货叉即可。3、本技术的液压自动码垛机能够代替叉车或人工码垛料箱，具有安全高、错误率小的优点。附图说明通过参考以下结合附图的说明，并且随着对本技术的更全面理解，本技术的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：图1为现有技术的辊子输送系统结构示意图。图2为根据本技术实施例的整体结构主视图。图3为根据本技术实施例的整体结构侧视图。图4为根据本技术实施例的气动滑键侧壁梁机构结构侧视图。其中的附图标记包括：输送机1、码垛架体2、支撑架201、底座202、液压升降机构3、液压缸301、链条302、转向滑轮303、连接架304、气动滑键侧壁梁机构4、货叉架401、气缸402、货叉403、连接板404、C形连杆架405。具体实施方式在下面的描述中，出于说明的目的，为了提供对一个或多个实施例的全面理解，阐述了许多具体细节。然而，很明显，也可以在没有这些具体细节的情况下实现这些实施例。在其它例子中，为了便于描述一个或多个实施例，公知的结构和设备以方框图的形式示出。图1-4示出了根据本技术实施例的整体结构示意图。如图1-4所示，本技术实施例提供的液压自动码垛机，包括：安装在输送机1两侧的一组码垛架体2、设置在码垛架体2上的液压升降机构3、设置在液压升降机构3上的气动滑键侧壁梁机构4；其中，一组所述码垛架体2由两个支撑架201组成，两个支撑架201分别设置在靠近输送机1的两侧并通过底部的底座202与地面固连；所述液压升降机构3用于带动气动滑键侧壁梁机构4沿竖直方向进行升降，两组所述液压升降机构3对称安装在两个支撑架201上，所述液压升降机构3包括：固连在支撑架201上的液压缸301(TZMD-1)，一端拉动气动滑键侧壁梁机构4、另一端连接液压缸301的链条302，安装在支撑架201顶部的转向滑轮303，所述链条302与液压缸301的活塞杆之间通过连接架304进行固连，所述链条302安装在转向滑轮303上；两组所述气动滑键侧壁梁4对称设置，所述气动滑键侧壁梁机构4用于承载并固定料箱，所述气动滑键侧壁梁机构4通过所述链条302的带动下进行升降，所述气动滑键侧壁梁机构4包括：沿竖向滑动连接在支撑架201上的货叉架401、沿水平方向固连在货叉架401上的气缸402、与气缸402的活塞杆固连的货叉403，所述货叉架401与链条302的自由端固连，所述货叉403插接在料箱底部的连接槽内。本实施例中的货叉架401由竖向设置的连接板404和C形连杆架405组成，所述C形连杆架405与链条302的自由端固连，所述气缸402沿水平方向安装在C形连杆架405的安装座上，所述气缸402上的货叉403穿过连接板404的穿过孔插紧在料箱底部的连接槽内。本实施例中的支撑架201相对的一侧上沿竖向设置有安装气动滑键侧壁梁机构4的滑槽，所述气动滑键侧壁梁机构4上的滑块滑动连接在所述滑槽内。工作原理：将料箱通过输送机1送到码垛架体2的位置，码垛机上的传感器接收到信号后，液压升降机构3开始工作，液压升降机构3上的液压缸301带动链条302通过转向滑轮303在码垛架体2上滑动，链条302带动气动滑键侧壁梁机构4提升到第一个料箱的设定高度并自动停止，两个液压升降机构3上的气动滑键侧壁梁机构4开始工作，两个气动滑键侧壁梁机构4的气缸402带动货叉403分别插紧料箱两侧底部的连接槽，液压升降机构3通过气动滑键侧壁梁机构4将第一个料箱上升到设定高度，自动停止，此时，输送机把第二个料箱运输到码垛架体2的位置，液压升降机构3带动气动滑键侧壁梁机构4下降至起点位置，重复操作提升第二个料箱，连续工作完成入库作业。本实施例中的液压缸301和气缸402的编程动作，以及传感器的设置等属于现有技术，本申请不在进行赘述。以上，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液压自动码垛机，其特征在于，包括：安装在输送线或输送机两侧的一组码垛架体、设置在码垛架体上的液压升降机构、设置在液压升降机构上的气动滑键侧壁梁机构；其中，一组所述码垛架体由两个支撑架组成，两个支撑架分别设置在靠近输送线或输送机的两侧并通过底部的底座与地面固连；所述液压升降机构用于带动气动滑键侧壁梁机构沿竖直方向进行升降，两组所述液压升降机构对称安装在两个支撑架上，所述液压升降机构包括：固连在支撑架上的液压缸，一端拉动气动滑键侧壁梁机构、另一端连接液压缸的链条，安装在支撑架顶部的转向滑轮，所述链条与液压缸的活塞杆之间通过连接架进行固连，所述链条安装在转向滑轮上；两组所述气动滑键侧壁梁对称设置，所述气动滑键侧壁梁机构用于承载并固定料箱，所述气动滑键侧壁梁机构通过所述链条的带动下进行升降，所述气动滑键侧壁梁机构包括：沿竖向滑动连接在支撑架上的货叉架、沿水平方向固连在货叉架上的气缸、与气缸的活塞杆固连的货叉，所述货叉架与链条的自由端固连，所述货叉插接在料箱底部的连接槽内。/n

【技术特征摘要】
1.一种液压自动码垛机，其特征在于，包括：安装在输送线或输送机两侧的一组码垛架体、设置在码垛架体上的液压升降机构、设置在液压升降机构上的气动滑键侧壁梁机构；其中，一组所述码垛架体由两个支撑架组成，两个支撑架分别设置在靠近输送线或输送机的两侧并通过底部的底座与地面固连；所述液压升降机构用于带动气动滑键侧壁梁机构沿竖直方向进行升降，两组所述液压升降机构对称安装在两个支撑架上，所述液压升降机构包括：固连在支撑架上的液压缸，一端拉动气动滑键侧壁梁机构、另一端连接液压缸的链条，安装在支撑架顶部的转向滑轮，所述链条与液压缸的活塞杆之间通过连接架进行固连，所述链条安装在转向滑轮上；两组所述气动滑键侧壁梁对称设置，所述气动滑键侧壁梁机构用于承载并固定料箱，所述气动滑键侧壁梁机构通过所述链条...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵思彤，
申请(专利权)人：长春禹华机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林;22