中精度地图交叉路口处理方法及系统技术方案

本发明专利技术实施例提供了一种中精度地图交叉路口处理方法及系统，搜索交叉路口的相邻路口处的转弯专用道，获取交叉路口道路的相邻道路到转弯专用道的前进方位角，然后根据所述转弯专用道的转弯方向和前进方位角，创建交叉路口内车道中心线的接续关系，生成交叉路口内的车道中心线。解决了在交叉路口处存在转弯专用道时，创建交叉路口内的车道中心线的接续关系会出现错误的问题。使得中精度地图交叉路口内的车道中心线接续关系与实际道路更加接近，提高中精度地图数据的可用性。并且，本发明专利技术提高了中精度地图的初版数据的品质，从而提高了后期对中精度地图数据进行验证及更新的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
中精度地图交叉路口处理方法及系统
本专利技术涉及自动驾驶及辅助以及中精度地图领域，尤其涉及一种中精度地图交叉路口处理方法及系统。
技术介绍
中精度地图是根据标准导航电子地图数据生成的，中精度地图的初版数据精度依赖于标准导航电子地图数据精度。虽然中精度地图会根据卫片、车辆轨迹、传感器等数据或者仿真模拟测试等方式来对数据进行不断的调整，但如果将已知问题能够在数据生成时解决，不仅能够提高初版的数据品质，提高了数据可用性，减少数据问题，也能够提高后期对中精度数据验证及更新的工作效率。中精度地图包含基于道路数据生成的车道中心线数据。在生成车道中心线过程中，车道中心线的接续关系同样基于道路接续关系创建。现有的交叉路口处理方法，在记录道路的接续关系时，若交叉路口存在转弯专用道，为避免重复，会根据道路属性进行过滤。但对于双向通行道路等特殊情况，简单过滤会导致交叉路口的车道中心线接续关系出现错误。因此，在创建车道中心线的接续关系时，需要考虑如何避免与转弯专用道前进方向相同的错误交叉路口内车道中心线生成。专利技术内容本专利技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种中精度地图交叉路口处理方法，其特征在于，包括：/n101，在标准导航电子地图数据中获取交叉路口；/n102，若判断获知交叉路口的相邻路口处存在与交叉路口道路同一转弯方向的转弯专用道，则获取交叉路口道路的相邻道路到转弯专用道的前进方位角；/n103，根据所述转弯专用道的转弯方向和所述前进方位角，创建交叉路口内车道中心线的接续关系，生成交叉路口内的车道中心线。/n

【技术特征摘要】
1.一种中精度地图交叉路口处理方法，其特征在于，包括：
101，在标准导航电子地图数据中获取交叉路口；
102，若判断获知交叉路口的相邻路口处存在与交叉路口道路同一转弯方向的转弯专用道，则获取交叉路口道路的相邻道路到转弯专用道的前进方位角；
103，根据所述转弯专用道的转弯方向和所述前进方位角，创建交叉路口内车道中心线的接续关系，生成交叉路口内的车道中心线。


2.根据权利要求1所述的中精度地图交叉路口处理方法，其特征在于，在步骤102之前，还包括：
查找交叉路口的相邻路口处是否存在与交叉路口道路同一转弯方向的转弯专用道；
若否，则根据交叉路口处的道路接续关系，生成交叉路口内的车道中心线；
若是，则进入步骤102。


3.根据权利要求2所述的中精度地图交叉路口处理方法，其特征在于，所述查找交叉路口的相邻路口处是否存在与交叉路口道路同一转弯方向的转弯专用道，具体包括：
从交叉路口处开始，分别沿交叉路口处两条道路通行方向相反的方向，搜索两条道路的其他路口处是否存在与当前交叉路口道路接续关系同一转弯方向的转弯专用道。


4.根据权利要求3所述的中精度地图交叉路口处理方法，其特征在于，步骤102中，交叉路口道路的相邻道路到转弯专用道的前进方位角，是所述相邻道路到转弯专用道按逆时针方向形成的夹角。


5.根据权利要求4所述的中精度地图交叉路口处理方法，其特征在于，步骤103中，根据所述转弯专用道的转弯方向和所述前进方位角，创建交叉路口内车道中心线的接续关系，具体包括：
若交叉路口道路的相邻道路到转弯专用道的前进方位...

【专利技术属性】
技术研发人员：李森林，顿凯，邵嘉琪，
申请(专利权)人：武汉光庭信息技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42