药筒的衬里装配机制造技术

本发明专利技术涉及一种药筒的衬里装配机。本发明专利技术提供一种自动化程度高，装配效果好，装配效率高的药筒的衬里装配机。本发明专利技术包括防护罩和三轴桁架，三轴桁架包括相互垂直设置并移动连接衬里X轴、衬里Y轴和衬里Z轴，在两个衬里X轴之间设工作台，工作台上设置料盘、张紧轮组、拉料气缸和切断气缸，张紧轮组设置在料盘和拉料气缸之间，拉料气缸工作端设置有拉料气爪，切断气缸的工作端设置有切断刀片，伸出的切断刀片能够切断在张紧轮组和拉料气爪之间的衬里原料；在衬里Z轴上安装有衬里成型机，衬里成型机包括机座、夹紧气缸、卷轴和卷轴电机，顶端安装有卷轴电机的卷轴与机座转动连接，设置在机座上的夹紧气缸伸出端设置有夹紧块。

【技术实现步骤摘要】
药筒的衬里装配机
本专利技术涉及一种药筒的衬里装配机。
技术介绍
在药筒进行填装火药之前，需要向药筒加入衬里，通过涂胶方式使药筒侧壁与衬里贴合牢固，无间隙和气泡。目前，药筒和衬里装配过程一般采用手工完成，在装配过程中易发生以下问题：衬里散开需要返工；衬里与药筒内部贴合处产生间隙和气泡，导致废品率高；装配效率低等问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种自动化程度高，装配效果好，装配效率高的药筒的衬里装配机。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：药筒的衬里装配机，包括防护罩和设置在防护罩内的三轴桁架，三轴桁架包括相互垂直设置并移动连接衬里X轴、衬里Y轴和衬里Z轴，在两个平行设置的衬里X轴之间设置有工作台，在工作台上设置有料盘、张紧轮组、拉料气缸和切断气缸，张紧轮组设置在料盘和拉料气缸之间，拉料气缸工作端设置有拉料气爪，切断气缸的工作端设置有切断刀片，伸出的切断刀片能够切断在张紧轮组和拉料气爪之间的衬里原料；在衬里Z轴上安装有衬里成型机，衬里成型机包括机座、夹紧气缸、卷轴和卷轴电机，顶端安装有卷轴电机的卷本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种药筒的衬里装配机，其特征在于包括防护罩和设置在防护罩内的三轴桁架，三轴桁架包括相互垂直设置并移动连接衬里X轴、衬里Y轴和衬里Z轴，在两个平行设置的衬里X轴之间设置有工作台，在工作台上设置有料盘、张紧轮组、拉料气缸和切断气缸，张紧轮组设置在料盘和拉料气缸之间，拉料气缸工作端设置有拉料气爪，切断气缸的工作端设置有切断刀片，伸出的切断刀片能够切断在张紧轮组和拉料气爪之间的衬里原料；在衬里Z轴上安装有衬里成型机，衬里成型机包括机座、夹紧气缸、卷轴和卷轴电机，顶端安装有卷轴电机的卷轴与机座转动连接，设置在机座上的夹紧气缸伸出端设置有夹紧块。/n

【技术特征摘要】
1.一种药筒的衬里装配机，其特征在于包括防护罩和设置在防护罩内的三轴桁架，三轴桁架包括相互垂直设置并移动连接衬里X轴、衬里Y轴和衬里Z轴，在两个平行设置的衬里X轴之间设置有工作台，在工作台上设置有料盘、张紧轮组、拉料气缸和切断气缸，张紧轮组设置在料盘和拉料气缸之间，拉料气缸工作端设置有拉料气爪，切断气缸的工作端设置有切断刀片，伸出的切断刀片能够切断在张紧轮组和拉料气爪之间的衬里原料；在衬里Z轴上安装有衬里成型机，衬里成型机包括机座、夹紧气缸、卷轴和卷轴电机，顶端安装有卷轴电机的卷轴与机座转动连接，设置在机座上的夹紧气缸伸出端设置有夹紧块。


2.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘琼，梁宏业，郭浩，牛嘉玥，张矗，刘建成，
申请(专利权)人：辽宁庆阳特种化工有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21