一种机器人用可拆卸运输箱制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人用可拆卸运输箱，包括滚轮、第一活动板、进气口、螺纹柱、第一连接块、固定螺母、连接螺杆、第二连接块、吊装板、第二活动板、气囊体、端部封板、行槽、限位槽、垫块、运输箱本体、第一连接板、第二连接板、固定板和复位弹簧。在将第一活动板与第二活动板卡合时，将连接螺杆外端卡合在第一连接块内部并将固定螺母螺合在连接螺杆外端，此时两个半圆形螺纹柱会卡合在一起，继而将限位槽卡合在螺纹柱表面，以此来将第一活动板、第二活动板与端部封板相互固定；气体输送至气囊体内部时，气体会将气囊体撑起，直至将气囊体外表面卡合在运输箱本体内部的机器人表面，继而对机器人进行夹持限位，避免出现碰撞现象。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人用可拆卸运输箱
本技术涉及一种运输箱，具体是一种机器人用可拆卸运输箱，属于机器人应用

技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等），狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些计算机程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动运行任务的人造机器设备，用以取代或协助人类工作，一般会是机电设备，由计算机程序或是电子电路控制。在现有技术中，机器人在运输时需要对其进行防护，现有的机器人运输箱结构一般都较为简单，在使用时不便于将机器人移入或移出运输箱内部，操作时较为麻烦，且目前的运输箱在移动过程中容易对内部的机器人产生挤压碰撞，安全性较为一般。因此，针对上述问题提出一种机器人用可拆卸运输箱。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种机器人用可拆卸运输箱。本技术通过以下技术方案来实现上述目的，一种机器人用可拆卸运输箱，包括依次安装的连接结构、吊装板、第一活动板、第二活动板、运输箱本体、气囊防护结构、端部封板、垫块和滚轮；所述连接结构包括第一连接块、第二连接块、固定螺母和连接螺杆，所述第一连接块固接在所述第一活动板顶端，所述第二连接块固接在所述第二活动板顶端，所述连接螺杆一端与所述第二连接块内部转动连接，所述连接螺杆另一端卡合在所述第一连接块内部，且所述连接螺杆的外端表面螺有所述固定螺母；所述气囊防护结构进气口、气囊体、第一连接板和第二连接板，所述第一连接板与所述气囊体后侧侧面固接，所述第二连接板与所述气囊体内侧壁固接，且所述第一连接板与所述第二连接板的内侧侧面均固接有固定板；相邻两个所述固定板之间设有复位弹簧，所述复位弹簧两端分别与两个所述固定板固接；所述进气口固接在所述第一连接板外侧侧面，且所述进气口末端贯穿至所述气囊体内部。优选的，所述滚轮与所述运输箱本体底端转动连接，且所述吊装板固接在所述运输箱本体顶端。优选的，所述第一活动板与所述第二活动板底端分别与所述运输箱本体的两侧底端铰链连接，且所述第一活动板与所述第二活动板的尺寸相同。优选的，所述端部封板与所述运输箱本体外端铰链连接，所述端部封板外侧侧面固接有所述垫块，所述端部封板内侧侧面开有行槽，且所述端部封板顶端开有限位槽。优选的，所述第一活动板与所述第二活动板的外端均固接有螺纹柱，所述螺纹柱为半圆形结构，且所述螺纹柱的尺寸与所述限位槽尺寸相匹配。优选的，所述第一活动板与所述第二活动板的内侧侧面均固接有所述第一连接板，且所述进气口外端贯穿所述第一活动板与所述第二活动板。本技术的有益效果是：1、本技术将第一活动板、第二活动板、端部封板均与运输箱本体进行铰链连接，便于将其进行拆卸使用，同时在将第一活动板与第二活动板卡合时，将连接螺杆外端卡合在第一连接块内部并将固定螺母螺合在连接螺杆外端，此时两个半圆形螺纹柱会卡合在一起，继而将限位槽卡合在螺纹柱表面，以此来将第一活动板、第二活动板与端部封板相互固定，增强其稳定性；2、本技术通过进气口可将气体输送至气囊体内部，此时气体会将气囊体撑起，同时将复位弹簧进行拉伸，直至将气囊体外表面卡合在运输箱本体内部的机器人表面，继而对机器人进行夹持限位，避免出现碰撞现象，然后在将气囊体内部气体放出时，在复位弹簧的反作用下可将气囊体重新收缩，便于收纳。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术第一活动板与第二活动板连接图；图3为本技术气囊体内部结构示意图。图中：1、滚轮，2、第一活动板，3、进气口，4、螺纹柱，5、第一连接块，6、固定螺母，7、连接螺杆，8、第二连接块，9、吊装板，10、第二活动板，11、气囊体，12、端部封板，121、行槽，122、限位槽，13、垫块，14、运输箱本体，15、第一连接板，16、第二连接板，17、固定板，18、复位弹簧。具体实施方式为使得本技术的技术目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。请参阅图1-3所示，一种机器人用可拆卸运输箱，包括依次安装的连接结构、吊装板9、第一活动板2、第二活动板10、运输箱本体14、气囊防护结构、端部封板12、垫块13和滚轮1；所述连接结构包括第一连接块5、第二连接块8、固定螺母6和连接螺杆7，所述第一连接块5固接在所述第一活动板2顶端，所述第二连接块8固接在所述第二活动板10顶端，所述连接螺杆7一端与所述第二连接块8内部转动连接，所述连接螺杆7另一端卡合在所述第一连接块5内部，且所述连接螺杆7的外端表面螺有所述固定螺母6；所述气囊防护结构进气口3、气囊体11、第一连接板15和第二连接板16，所述第一连接板15与所述气囊体11后侧侧面固接，所述第二连接板16与所述气囊体11内侧壁固接，且所述第一连接板15与所述第二连接板16的内侧侧面均固接有固定板17；相邻两个所述固定板17之间设有复位弹簧18，所述复位弹簧18两端分别与两个所述固定板17固接；所述进气口3固接在所述第一连接板15外侧侧面，且所述进气口3末端贯穿至所述气囊体11内部。所述滚轮1与所述运输箱本体14底端转动连接，且所述吊装板9固接在所述运输箱本体14顶端，便于通过所述滚轮1可将本装置进行移动；所述第一活动板2与所述第二活动板10底端分别与所述运输箱本体14的两侧底端铰链连接，且所述第一活动板2与所述第二活动板10的尺寸相同，便于将本装置进行拆卸使用；所述端部封板12与所述运输箱本体14外端铰链连接，所述端部封板12外侧侧面固接有所述垫块13，所述端部封板12内侧侧面开有行槽121，且所述端部封板12顶端开有限位槽122，通过所述端部封板12可将机器人推动至所述运输箱本体14内部；所述第一活动板2与所述第二活动板10的外端均固接有螺纹柱4，所述螺纹柱4为半圆形结构，且所述螺纹柱4的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人用可拆卸运输箱，其特征在于：包括依次安装的连接结构、吊装板（9）、第一活动板（2）、第二活动板（10）、运输箱本体（14）、气囊防护结构、端部封板（12）、垫块（13）和滚轮（1）；/n所述连接结构包括第一连接块（5）、第二连接块（8）、固定螺母（6）和连接螺杆（7），所述第一连接块（5）固接在所述第一活动板（2）顶端，所述第二连接块（8）固接在所述第二活动板（10）顶端，所述连接螺杆（7）一端与所述第二连接块（8）内部转动连接，所述连接螺杆（7）另一端卡合在所述第一连接块（5）内部，且所述连接螺杆（7）的外端表面螺有所述固定螺母（6）；/n所述气囊防护结构进气口（3）、气囊体（11）、第一连接板（15）和第二连接板（16），所述第一连接板（15）与所述气囊体（11）后侧侧面固接，所述第二连接板（16）与所述气囊体（11）内侧壁固接，且所述第一连接板（15）与所述第二连接板（16）的内侧侧面均固接有固定板（17）；相邻两个所述固定板（17）之间设有复位弹簧（18），所述复位弹簧（18）两端分别与两个所述固定板（17）固接；所述进气口（3）固接在所述第一连接板（15）外侧侧面，且所述进气口（3）末端贯穿至所述气囊体（11）内部。/n...

【技术特征摘要】
1.一种机器人用可拆卸运输箱，其特征在于：包括依次安装的连接结构、吊装板（9）、第一活动板（2）、第二活动板（10）、运输箱本体（14）、气囊防护结构、端部封板（12）、垫块（13）和滚轮（1）；
所述连接结构包括第一连接块（5）、第二连接块（8）、固定螺母（6）和连接螺杆（7），所述第一连接块（5）固接在所述第一活动板（2）顶端，所述第二连接块（8）固接在所述第二活动板（10）顶端，所述连接螺杆（7）一端与所述第二连接块（8）内部转动连接，所述连接螺杆（7）另一端卡合在所述第一连接块（5）内部，且所述连接螺杆（7）的外端表面螺有所述固定螺母（6）；
所述气囊防护结构进气口（3）、气囊体（11）、第一连接板（15）和第二连接板（16），所述第一连接板（15）与所述气囊体（11）后侧侧面固接，所述第二连接板（16）与所述气囊体（11）内侧壁固接，且所述第一连接板（15）与所述第二连接板（16）的内侧侧面均固接有固定板（17）；相邻两个所述固定板（17）之间设有复位弹簧（18），所述复位弹簧（18）两端分别与两个所述固定板（17）固接；所述进气口（3）固接在所述第一连接板（15）外侧侧面，且所述进气口（3）末端贯穿至所述气囊体（11）内部。


2.根据权利要求1所述的一种机器人用可拆卸运输箱，...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙颖，
申请(专利权)人：天津智赢明天教育科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12