一种用于液压四足机器人的集成式油路块制造技术

本发明专利技术公开了一种用于液压四足机器人的集成式油路块，其包括溢流阀、正压件和油路块，所述溢流阀、正压件安装在所述油路块上，并与所述油路块内部连通；以及蓄能器、过滤器和传感件，所述蓄能器、过滤器和传感件均安装在所述油路块上，所述蓄能器和过滤器连通所述油路块内部；本发明专利技术通过建立铝合金7075‑T6的集成油路块，精简了液压四足机器人液压系统设计难度；集中式油路块可以整体拆卸，可以快速装配到别的足式机器人上，扩大了集成式油路块的使用范围，增强了互换性；使用寿命更长，减少了损失。

【技术实现步骤摘要】
一种用于液压四足机器人的集成式油路块
本专利技术涉及四足机器人
，特别是一种用于液压四足机器人的集成式油路块。
技术介绍
现在液压四足机器人的液压系统开发主要是依靠软管或者是硬管直接连接，在考虑好所需要的液压元件(例如蓄能器，单向阀)后，再在管路上单独进行增加，这时候大多都需要新增添一个独立的小型液压块去给所要装配的液压元件做载体。这样虽然这样在日后开发中的元件增添中很方便，但是这样大大增加了接头的数量，使得整个液压系统的沿程损失增大，也使得液压系统的连接点过多，增加漏油隐患；各个液压块的固定也同样成了棘手的问题；分布式的排布让我们对蓄能器以及过滤器等液压元件的定期维护产生困难。这种液压系统配置方案明显不足以支撑液压四足机器人的基本可靠性以及维护简便性，单独液压载体的设计也增加了设计人员的重复劳动。集成式的油路块提高响应速度，挺高整体液压系统性能；模块化的设计精简了设计流程，加快了未来设备更新的速度。
技术实现思路
本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于液压四足机器人的集成式油路块，其特征在于：包括，/n溢流阀(101)、正压件(102)和油路块(200)，所述溢流阀(101)、正压件(102)安装在所述油路块(200)上，并与所述油路块(200)内部连通；以及，/n蓄能器(103)、过滤器(104)和传感件(105)，所述蓄能器(103)、过滤器(104)和传感件(105)均安装在所述油路块(200)上，所述蓄能器(103)和过滤器(104)连通所述油路块(200)内部。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于液压四足机器人的集成式油路块，其特征在于：包括，
溢流阀(101)、正压件(102)和油路块(200)，所述溢流阀(101)、正压件(102)安装在所述油路块(200)上，并与所述油路块(200)内部连通；以及，
蓄能器(103)、过滤器(104)和传感件(105)，所述蓄能器(103)、过滤器(104)和传感件(105)均安装在所述油路块(200)上，所述蓄能器(103)和过滤器(104)连通所述油路块(200)内部。


2.如权利要求1所述的用于液压四足机器人的集成式油路块，其特征在于：所述传感件(105)包括第一压力传感器(105a)、第二压力传感器(105b)和温度传感器(105c)，所述第一压力传感器(105a)安装在所述溢流阀(101)上，所述第二压力传感器(105b)和温度传感器(105c)安装在所述油路块(200)上。


3.如权利要求1所述的用于液压四足机器人的集成式油路块，其特征在于：所述油路块(200)为方形结构，其包括有第一侧面(200a)、第二侧面(200b)、第三侧面(200c)和第四侧面(200d)，所述第一侧面(200a)与第三侧面(200c)相对，所述第二侧面(200b)与第四侧面(200d)相对。


4.如权利要求3所述的用于液压四足机器人的集成式油路块，其特征在于：所述第一侧面(200a)上设置第一液压油口(200a-1)，所述第三侧面(200c)上设置第二液压油口(200c-1)，所述第二侧面(200b)上设置第三液压油口(200b-1)，所述第一液压油口(200a-1)和第二液压油口(200c-1)相对。


5.如权利要求3或4所述的用于液压四足机器人的集成式油路块，其特征在于：所述油路块(200)内部设置有第一流通管(201)和第二流通管(202)，所述第一流通管(201)一端连接所述第一液压油口(200a-1)，另一端连接所述第二液压油口(200c-1)并且第一流通管(201)垂直连通所述第二压力传感器(105b)、溢流阀(101)和正压件(102)；
所述第二流通管(202)一端连接所述第三液压油口(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈云川，骆敏舟，张佳丽，李聪，
申请(专利权)人：江苏集萃智能制造技术研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32