本实用新型专利技术涉及一种粉末物料包装袋的袋口固定装置，设置在支撑架上，所述支撑架上还设有开口朝下的弧形进料口，所述袋口固定装置设置在弧形进料口外侧，包括对称设置在所述弧形进料口外侧的至少两组第二卡手，所述第二卡手包括弧形卡手、拉杆与第七伸缩缸，所述弧形卡手上设有弧形面，所述弧形面与所述弧形进料口相配合，所述弧形卡手与所述拉杆的一端固定连接，所述拉杆的另一端与所述支撑架铰接；所述第七伸缩缸的固定端与所述支撑架铰接，所述第七伸缩缸的活动端与所述拉杆或所述弧形卡手铰接。本实用新型专利技术使得弧形进料口外周上的包装袋袋口与弧形进料口之间形成密封的效果，防止在为包装袋灌注粉末物料的过程中因袋口密封性不良造成物料逸出。
【技术实现步骤摘要】
一种粉末物料包装袋的袋口固定装置
本技术涉及自动上料设备
，具体涉及一种粉末物料包装袋的袋口固定装置。
技术介绍
随着智能制造的发展，生产流水线的设备愈来愈趋向自动化，以克服传统制造业的人工成本高、部分生产工序对操作人员健康危害大、因人员经验差别造成工作效率及产品品质不稳定等问题。现有技术的上袋机存在粉料灌注中由于袋口密封性不足造成灌注过程中粉料随空气逸出的问题。
技术实现思路
本技术针对现有技术中存在的技术问题，提供一种粉末物料包装袋的袋口固定装置，其将袋口与粉料的进料口进行有效密封，避免了粉末物料灌注过程中的粉料逸出。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种粉末物料包装袋的袋口固定装置，设置在支撑架上，所述支撑架上还设有开口朝下的弧形进料口，所述袋口固定装置设置在所述弧形进料口外侧，包括对称设置在所述弧形进料口外侧的至少两组第二卡手，所述第二卡手包括弧形卡手、第三拉杆与第七伸缩缸，所述弧形卡手上设有弧形面，所述弧形面与所述弧形进料口相配合，所述弧形卡手与所述第三拉杆的一端固定连接，所述第三拉杆的另一端与所述支撑架铰接；所述第七伸缩缸的固定端与所述支撑架铰接，所述第七伸缩缸的活动端与所述第三拉杆或所述弧形卡手铰接。在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。进一步，所述第二卡手包括两条平行设置的第三拉杆，所述第三拉杆的一端与所述支撑架铰接，所述第三拉杆的另一端与所述弧形卡手的端部固定连接，所述弧形卡手的两端分别与两条所述第三拉杆固定连接。进一步，两条所述第三拉杆分别与所述支撑架的铰接点、所述第七伸缩缸与所述支撑架的铰接点三点不共线。进一步，所述第二卡手还包括连接杆，所述连接杆垂直所述第三拉杆设置，且所述连接杆的两端分别与两条所述第三拉杆固定连接，所述第七伸缩缸的活动端与所述连接杆铰接。进一步，所述第三拉杆朝向所述弧形进料口折弯，所述连接杆与所述第三拉杆的折弯处固定连接。进一步，所述弧形卡手的弧形面内固定设有缓冲条，所述缓冲条的形状与所述弧形进料口相适配。本技术的有益效果是：本技术的袋口固定装置，第三拉杆为弧形卡手提供重力支撑以及定位，第七伸缩缸进行伸缩，使第三拉杆旋转以带动弧形卡手转动，弧形卡手与弧形进料口相配合，至少两个弧形卡手与弧形进料口相配合，覆盖弧形进料口外周，使得弧形进料口外周上的包装袋袋口与弧形进料口之间形成密封的效果，防止在为包装袋灌注粉末物料的过程中因袋口密封性不良造成物料逸出。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术内部结构示意图；图3为本技术图2中A部放大图；图4为本技术图2中B部放大图；图5为本技术抓手第二种实施方式示意；图6为本技术抓手第三种实施方式示意；图7为本技术图2中C部放大图；图8为本技术抓手组件示意图；图9为本技术第二卡手结构示意图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、支撑架，101、袋子储存区，1011、限位板，1012、弹性元件，2、上袋吸盘，201、第一伸缩缸，202、第二伸缩缸，203、吸盘架，3、开袋吸盘，301、第三伸缩缸，4、抓手，401、上压紧件，402、下压紧件，403、第六伸缩缸，404、缓冲垫，405、安装架，5、第一卡手，501、第八伸缩缸，502、定位件，6、第二卡手，601、弧形卡手，602、第七伸缩缸，603、第三拉杆，604、连接杆，7、弧形进料口，8、连杆机构，801、第四伸缩缸，802、第一拉杆，803、第二拉杆，804、连接轴，805、第五伸缩缸。具体实施方式以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。如图1所示的一种全自动包装机自动上袋机，其主要由粉末物料包装袋的取袋装置、取袋抓手机构、抓手连杆机构、袋口固定装置几部分组成。其主要结构包括支撑架1以及分别安装在所述支撑架1上的上袋吸盘2、开袋吸盘3、抓手4、第一卡手5、第二卡手6以及弧形进料口7，所述上袋吸盘2朝下设置、并可进行升降移动以及水平移动，所述上袋吸盘2下方设有袋子储存区101，所述开袋吸盘3设置在所述上袋吸盘2下方，所述开袋吸盘3朝上且正对所述上袋吸盘2的一端设置，所述抓手4通过连杆机构8紧靠所述开袋吸盘3设置，所述抓手4可在所述连杆机构8的驱动下进行旋转；所述弧形进料口7朝下设置，所述第一卡手5、所述第二卡手6分别设置在所述弧形进料口7外侧，所述抓手4用于将打开的袋口套在所述弧形进料口7上，所述第一卡手5用于对所述袋口与所述弧形进料口7预紧，所述第二卡手6用于将所述袋口与所述弧形进料口7密封，所述抓手4、所述第一卡手5、所述第二卡手6互不干涉。现具体对全自动包装机自动上袋机各个组成部分进行描述。粉末物料包装袋的取袋装置包括支撑架1以及安装在所述支撑架1上部的上袋吸盘2、安装在所述支撑架1底部的开袋吸盘3，所述上袋吸盘2与所述开袋吸盘3对向设置。所述支撑架1上还设有驱动机构，在控制系统的控制下，所述驱动机构驱动所述上袋吸盘2进行升降移动以及水平移动，所述驱动机构驱动所述开袋吸盘3进行升降移动；所述支撑架1的底部还设有袋子储存区101，所述袋子储存区101正对所述上袋吸盘2，所述袋子储存区101与所述开袋吸盘3沿所述上袋吸盘2的水平移动方向并列设置。当所述上袋吸盘2做升降移动时，可从所述袋子储存区101将包装袋吸取后提高到设定的高度，所述上袋吸盘2进行水平移动时可在所述袋子储存区101与所述开袋吸盘3的上方进行往复运动，开袋吸盘上升到设定高度，吸住包装袋底部然后向下移动，由于同时所述上袋吸盘2吸住了包装袋的顶部，此时可将包装袋的袋口打开。如图2～3所示，所述驱动机构包括第一升降机构与平移机构，所述第一升降机构包括第一伸缩缸201，所述第一伸缩缸201的固定端安装在所述支撑架1的上部；所述平移机构包括第二伸缩缸202以及吸盘架203，所述第二伸缩缸202垂直所述第一伸缩缸201设置，所述第二伸缩缸202的固定部与所述第一伸缩缸201的活动端固定连接，所述第二伸缩缸202的活动部与所述吸盘架203固定连接，所述上袋吸盘2固定安装在所述吸盘架203上。本实施例中设有多个上袋吸盘2，保证在吸取袋子的过程中既能吸取袋子的口部也能吸取袋子的尾部，以增加吸取袋子的准确度。第一伸缩缸201控制上袋吸盘2的升降，当需要吸取新的袋子时，第一伸缩缸201控制上袋吸盘2下降，吸取到袋子后再控制上袋吸盘2上升复位；第二伸缩缸202用于当吸取到袋子后将袋子平移送到开袋吸盘3以及抓手4的操作范围内，待抓手4将袋子取走后再平移复位。如图4所示，所述驱动机构还包括第二升降机构，所述开袋吸盘3通过第二升降机构与所述支撑架1连接，所述第二升降机构包括第三伸缩缸301，所述第三伸缩缸301竖向设置，所述第三伸缩缸301的固定端设置在所述支撑架1上，所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种粉末物料包装袋的袋口固定装置，设置在支撑架(1)上，所述支撑架(1)上还设有开口朝下的弧形进料口(7)，所述袋口固定装置设置在所述弧形进料口(7)外侧，其特征在于，包括对称设置在所述弧形进料口(7)外侧的至少两组第二卡手(6)，所述第二卡手(6)包括弧形卡手(601)、第三拉杆(603)与第七伸缩缸(602)，所述弧形卡手(601)上设有弧形面，所述弧形面与所述弧形进料口(7)相配合，所述弧形卡手(601)的弧形面内固定设有缓冲条，所述缓冲条的形状与所述弧形进料口(7)相适配；所述弧形卡手(601)与所述第三拉杆(603)的一端固定连接，所述第三拉杆(603)的另一端与所述支撑架(1)铰接；所述第七伸缩缸(602)的固定端与所述支撑架(1)铰接，所述第七伸缩缸(602)的活动端与所述第三拉杆(603)或所述弧形卡手(601)铰接。/n
【技术特征摘要】
1.一种粉末物料包装袋的袋口固定装置，设置在支撑架(1)上，所述支撑架(1)上还设有开口朝下的弧形进料口(7)，所述袋口固定装置设置在所述弧形进料口(7)外侧，其特征在于，包括对称设置在所述弧形进料口(7)外侧的至少两组第二卡手(6)，所述第二卡手(6)包括弧形卡手(601)、第三拉杆(603)与第七伸缩缸(602)，所述弧形卡手(601)上设有弧形面，所述弧形面与所述弧形进料口(7)相配合，所述弧形卡手(601)的弧形面内固定设有缓冲条，所述缓冲条的形状与所述弧形进料口(7)相适配；所述弧形卡手(601)与所述第三拉杆(603)的一端固定连接，所述第三拉杆(603)的另一端与所述支撑架(1)铰接；所述第七伸缩缸(602)的固定端与所述支撑架(1)铰接，所述第七伸缩缸(602)的活动端与所述第三拉杆(603)或所述弧形卡手(601)铰接。
2.根据权利要求1所述一种粉末物料包装袋的袋口固定装置，其特征在于，所述第二卡手(6)包括两条平行设置的第三拉杆(603)，所述第三拉杆(...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏先海，魏会，胡飞，魏贤之，魏贤宽，
申请(专利权)人：湖北信美智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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