一种液晶板装箱机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及装箱机器人技术领域，且公开了一种液晶板装箱机器人。该液晶板装箱机器人，包括框架，所述框架上端固定设置有横梁，所述横梁的两端分别固定连接有液压杆，所述液压杆远离横梁的一端固定连接有固定块，所述固定块之间设置有两根圆形导轨，所述固定块之间设置有齿条，所述固定块之间设置有限位条，所述横梁的下侧壁设置有气泵，所述气泵连接有气管，所述气管连接有抓取机构，所述抓取机构包括与圆形导轨适配的横杆,通过设置步进电机、齿轮、齿条实现了抓取机构在圆形导轨上的准确移动，可以精准地使抓取机构对准液晶板，设置的吸盘、气管、硬气管、分气管和气泵组合，可以实现对液晶板的轻柔且稳定抓取。

【技术实现步骤摘要】
一种液晶板装箱机器人
本技术涉及装箱机器人
，具体为一种液晶板装箱机器人。
技术介绍
装箱机器人广泛应用于各种产品的末端生产线上，用以快速且准确地实现产品的包装，提高生产效率，在液晶板生产中，由于产品对环境的清洁程度要求高，所以一般不使用人工来包装，但是一般的液晶包装机器人可能会对产品造成破坏。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种液晶板装箱机器人，具备结构简单、工作效率高等优点，解决了对产品的潜在破坏的问题。(二)技术方案为实现上述保护产品的目的，本技术提供如下技术方案：一种液晶板装箱机器人，包括框架，所述框架上端固定设置有横梁，所述横梁的两端分别固定连接有液压杆，所述液压杆远离横梁的一端固定连接有固定块，所述固定块之间设置有两根圆形导轨，所述固定块之间设置有齿条，所述固定块之间设置有限位条，所述横梁的下侧壁设置有气泵，所述气泵连接有气管，所述气管连接有抓取机构，所述抓取机构包括与圆形导轨适配的横杆，所述横杆一侧转动连接有滑轮，所述横杆另一侧固定连接有步进电机，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液晶板装箱机器人，包括框架(1)，其特征在于：所述框架(1)上端固定设置有横梁(2)，所述横梁(2)的两端分别固定连接有液压杆(3)，所述液压杆(3)远离横梁(2)的一端固定连接有固定块(4)，所述固定块(4)之间设置有两根圆形导轨(5)，所述固定块(4)之间设置有齿条(6)，所述固定块(4)之间设置有限位条(7)，所述横梁(2)的下侧壁设置有气泵(8)，所述气泵(8)连接有气管(9)，所述气管(9)连接有抓取机构(10)，所述抓取机构(10)包括与圆形导轨(5)适配的横杆(102)，所述横杆(102)一侧转动连接有滑轮(103)，所述横杆(102)另一侧固定连接有步进电机(104)，...

【技术特征摘要】
1.一种液晶板装箱机器人，包括框架(1)，其特征在于：所述框架(1)上端固定设置有横梁(2)，所述横梁(2)的两端分别固定连接有液压杆(3)，所述液压杆(3)远离横梁(2)的一端固定连接有固定块(4)，所述固定块(4)之间设置有两根圆形导轨(5)，所述固定块(4)之间设置有齿条(6)，所述固定块(4)之间设置有限位条(7)，所述横梁(2)的下侧壁设置有气泵(8)，所述气泵(8)连接有气管(9)，所述气管(9)连接有抓取机构(10)，所述抓取机构(10)包括与圆形导轨(5)适配的横杆(102)，所述横杆(102)一侧转动连接有滑轮(103)，所述横杆(102)另一侧固定连接有步进电机(104)，所述步进电机(104)的输出端连接有齿轮(105)，所述横杆(102)下侧壁固定连接有镂空方块(106)，所述镂空方块(106)固定连接有十字抓取杆(107)，所述十字抓取杆(107)的每一端设置有吸盘(108)，所述吸盘(108)连接有分气管(109)，所述横杆(102)与镂空方块(106)贯穿设置有硬气管(101)，所述硬气管(101)的上端与气管(9)连接，所述硬气管(...

【专利技术属性】
技术研发人员：毕金保，
申请(专利权)人：安徽瑞景衡智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34