一种液晶板装箱机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及装箱机器人技术领域，且公开了一种液晶板装箱机器人。该液晶板装箱机器人，包括框架，所述框架上端固定设置有横梁，所述横梁的两端分别固定连接有液压杆，所述液压杆远离横梁的一端固定连接有固定块，所述固定块之间设置有两根圆形导轨，所述固定块之间设置有齿条，所述固定块之间设置有限位条，所述横梁的下侧壁设置有气泵，所述气泵连接有气管，所述气管连接有抓取机构，所述抓取机构包括与圆形导轨适配的横杆,通过设置步进电机、齿轮、齿条实现了抓取机构在圆形导轨上的准确移动，可以精准地使抓取机构对准液晶板，设置的吸盘、气管、硬气管、分气管和气泵组合，可以实现对液晶板的轻柔且稳定抓取。

【技术实现步骤摘要】
一种液晶板装箱机器人
本技术涉及装箱机器人
，具体为一种液晶板装箱机器人。
技术介绍
装箱机器人广泛应用于各种产品的末端生产线上，用以快速且准确地实现产品的包装，提高生产效率，在液晶板生产中，由于产品对环境的清洁程度要求高，所以一般不使用人工来包装，但是一般的液晶包装机器人可能会对产品造成破坏。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种液晶板装箱机器人，具备结构简单、工作效率高等优点，解决了对产品的潜在破坏的问题。(二)技术方案为实现上述保护产品的目的，本技术提供如下技术方案：一种液晶板装箱机器人，包括框架，所述框架上端固定设置有横梁，所述横梁的两端分别固定连接有液压杆，所述液压杆远离横梁的一端固定连接有固定块，所述固定块之间设置有两根圆形导轨，所述固定块之间设置有齿条，所述固定块之间设置有限位条，所述横梁的下侧壁设置有气泵，所述气泵连接有气管，所述气管连接有抓取机构，所述抓取机构包括与圆形导轨适配的横杆，所述横杆一侧转动连接有滑轮，所述横杆另一侧固定连接有步进电机，所述步进电机的输出端连接有齿轮，所述横杆下侧壁固定连接有镂空方块，所述镂空方块固定连接有十字抓取杆，所述十字抓取杆的每一端设置有吸盘，所述吸盘连接有分气管，所述横杆与镂空方块贯穿设置有硬气管，所述硬气管的上端与气管连接，所述硬气管的下端同时与四个分气管相连，所述抓取机构放置在圆形导轨上，所述框架内地面上设置有两根竖杆，所述竖杆之间转动连接有皮带轮，所述皮带轮连接有皮带，所述皮带上放置有液晶板，所述框架两侧固定连接有开口的外壳，所述外壳穿过有包装输送带，所述包装输送带上放置有包装盒。优选的，所述限位条为两根上下设置的长方形条，所述限位条与滑轮相配合。优选的，所述齿轮与齿条相互啮合。优选的，所述气管的长度为液压杆最大长度的1.5倍。优选的，所述两个外壳的截面的整体形状近似为半圆形，且两个外壳之间用相适配的玻璃件连接。(三)有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种液晶板装箱机器人，具备以下有益效果：1、该液晶板装箱机器人，通过设置步进电机、齿轮、齿条实现了抓取机构在圆形导轨上的准确移动，可以精准地使抓取机构对准液晶板，设置的吸盘、气管、硬气管、分气管和气泵组合，可以实现对液晶板的轻柔且稳定抓取。2、该液晶板装箱机器人，通过设置限位条和滑轮，实现了在抓取机构运动时稳定，通过设置长度为液压杆最大长度1.5倍的气管，使得系统自工作时有较小的阻力。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术抓取机构10的结构示意图；图3为本技术结构示意图。图中：1、框架2、横梁3、液压杆4、固定块5、圆形导轨6、齿条7、限位条8、气泵9、气管10、抓取机构101、硬气管102、横杆103、滑轮104、步进电机105、齿轮106、镂空方块107、十字抓取杆108、吸盘109、分气管11、外壳12、包装输送带13、包装盒14、竖杆15、皮带轮16、皮带。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，一种液晶板装箱机器人，包括框架1，其特征在于：所述框架1上端固定设置有横梁2，所述横梁2的两端分别固定连接有液压杆3，所述液压杆3远离横梁2的一端固定连接有固定块4，所述固定块4之间设置有两根圆形导轨5，所述固定块4之间设置有齿条6，所述固定块4之间设置有限位条7，所述横梁2的下侧壁设置有气泵8，所述气泵8连接有气管9，所述气管9的长度为液压杆3最大长度的1.5倍，所述气管9连接有抓取机构10，所述抓取机构10包括与圆形导轨5适配的横杆102，所述横杆102一侧转动连接有滑轮103，限位条7为两根上下设置的长方形条，所述限位条7与滑轮103相配合，所述横杆102另一侧固定连接有步进电机104，所述步进电机104的输出端连接有齿轮105，所述齿轮104与齿条6相互啮合，所述横杆102下侧壁固定连接有镂空方块106，所述镂空方块106固定连接有十字抓取杆107，所述十字抓取杆107的每一端设置有吸盘108，所述吸盘108连接有分气管109，所述横杆102与镂空方块106贯穿设置有硬气管101，所述硬气管101的上端与气管9连接，所述硬气管101的下端同时与四个分气管109相连，所述抓取机构10放置在圆形导轨5上，所述框架内地面上设置有两根竖杆14，所述竖杆14之间转动连接有皮带轮15，所述皮带轮15连接有皮带16，所述皮带16上放置有液晶板17，所述框架1两侧固定连接有开口的外壳11，所述外壳11穿过有包装输送带12，所述包装输送带上放置有包装盒13，所述两个外壳11的截面的整体形状近似为半圆形，且两个外壳11之间用相适配的玻璃件连接。在使用时，先调整皮带16与包装输送带12的进给速率，使他们协调，并调整抓取机构10的运动时间，使之适应上述两个生产线的速度，在准备抓取时，液压杆3先向下伸出，同时步进电机104正转，把抓取机构10沿着两根圆形导轨7运动到传送带16上的液晶板17上，当吸盘108完全接触到液晶板17上时，气泵8吸气，此时，由于大气压强的作用，液晶板17被吸盘108吸住，之后，液压杆3收缩，同时步进电机104反转，使抓取机构10运动到包装输送带12上方，之后液压杆3伸出，使液晶板17移动到包装盒13内，接着气泵8出气，使吸盘108内的气压和大气压相等，这样抓取机构10就与液晶板17脱离接触，如此一来，就完成了装箱操作。综上所述，该液晶板装箱机器人，可以准确快速地使液晶板完成包装工序。并且，由于吸盘的作用，可以很好地保护液晶板不受来自机械压力的冲击，杜绝了机械损伤。需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液晶板装箱机器人，包括框架(1)，其特征在于：所述框架(1)上端固定设置有横梁(2)，所述横梁(2)的两端分别固定连接有液压杆(3)，所述液压杆(3)远离横梁(2)的一端固定连接有固定块(4)，所述固定块(4)之间设置有两根圆形导轨(5)，所述固定块(4)之间设置有齿条(6)，所述固定块(4)之间设置有限位条(7)，所述横梁(2)的下侧壁设置有气泵(8)，所述气泵(8)连接有气管(9)，所述气管(9)连接有抓取机构(10)，所述抓取机构(10)包括与圆形导轨(5)适配的横杆(102)，所述横杆(102)一侧转动连接有滑轮(103)，所述横杆(102)另一侧固定连接有步进电机(104)，所述步进电机(104)的输出端连接有齿轮(105)，所述横杆(102)下侧壁固定连接有镂空方块(106)，所述镂空方块(106)固定连接有十字抓取杆(107)，所述十字抓取杆(107)的每一端设置有吸盘(108)，所述吸盘(108)连接有分气管(109)，所述横杆(102)与镂空方块(106)贯穿设置有硬气管(101)，所述硬气管(101)的上端与气管(9)连接，所述硬气管(101)的下端同时与四个分气管(109)相连，所述抓取机构(10)放置在圆形导轨(5)上，所述框架内地面上设置有两根竖杆(14)，所述竖杆(14)之间转动连接有皮带轮(15)，所述皮带轮(15)连接有皮带(16)，所述皮带(16)上放置有液晶板(17)，所述框架(1)两侧固定连接有开口的外壳(11)，所述外壳(11)穿过有包装输送带(12)，所述包装输送带上放置有包装盒(13)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种液晶板装箱机器人，包括框架(1)，其特征在于：所述框架(1)上端固定设置有横梁(2)，所述横梁(2)的两端分别固定连接有液压杆(3)，所述液压杆(3)远离横梁(2)的一端固定连接有固定块(4)，所述固定块(4)之间设置有两根圆形导轨(5)，所述固定块(4)之间设置有齿条(6)，所述固定块(4)之间设置有限位条(7)，所述横梁(2)的下侧壁设置有气泵(8)，所述气泵(8)连接有气管(9)，所述气管(9)连接有抓取机构(10)，所述抓取机构(10)包括与圆形导轨(5)适配的横杆(102)，所述横杆(102)一侧转动连接有滑轮(103)，所述横杆(102)另一侧固定连接有步进电机(104)，所述步进电机(104)的输出端连接有齿轮(105)，所述横杆(102)下侧壁固定连接有镂空方块(106)，所述镂空方块(106)固定连接有十字抓取杆(107)，所述十字抓取杆(107)的每一端设置有吸盘(108)，所述吸盘(108)连接有分气管(109)，所述横杆(102)与镂空方块(106)贯穿设置有硬气管(101)，所述硬气管(101)的上端与气管(9)连接，所述硬气管(...

【专利技术属性】
技术研发人员：毕金保，
申请(专利权)人：安徽瑞景衡智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34