一种产品收集机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种产品收集机构，包括进料输送线和出料输送线，所述进料输送线和所述出料输送线通过下盘机械手连接，所述覆膜机采用双层结构，所述进料输送线设置在上层，所述出料输送线设置在下层，所述出料输送线设置在所述进料输送线的一侧，所述出料输送线和所述进料输送线垂直设置；本实用新型专利技术通过所述放置部的设置，可实现多个托盘的叠加运出，从而实现自动叠料运输，更加智能化。

【技术实现步骤摘要】
一种产品收集机构
本技术涉及覆膜机
，具体涉及一种产品收集机构。
技术介绍
目前，一些电子产品，如手机、显示器，为避免屏幕被刮伤，同时起到防水、防尘的作用，一般都于手机或显示器的屏幕上贴有保护膜片。以前，对于贴膜片的操作，多数采用人工操作，这样，不仅工作效率慢，而且贴膜的精确度低。随着科技的发展，市面上也出现了各种自动贴膜机。现有的自动贴膜机大多采用单工序进行，操作者需辅助对贴膜后的屏幕进行堆叠收集，自动化程度低。鉴于上述缺陷，本技术创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本技术。
技术实现思路
为解决上述技术缺陷，本技术采用的技术方案在于，提供一种产品收集机构，包括进料输送线和出料输送线，所述进料输送线和所述出料输送线通过下盘机械手连接，所述覆膜机采用双层结构，所述进料输送线设置在上层，所述出料输送线设置在下层，所述出料输送线设置在所述进料输送线的一侧，所述出料输送线和所述进料输送线垂直设置。较佳的，所述进料输送线包括进料段和出料段，所述进料段和所述出料段之间设置有端头阻挡部，所述端头阻挡部包括阻挡气缸和阻挡头，所述阻挡头设置为U型，且在所述阻挡头的两端分别设置有挡轮，所述阻挡气缸的伸缩杆和所述阻挡头固定连接，所述阻挡气缸的伸缩杆竖直设置。较佳的，所述进料输送线包括两平皮带，两所述平皮带之间的距离小于托盘的外形尺寸，所述端头阻挡部设置在所述进料段上的两所述平皮带之间。较佳的，所述出料输送线靠近所述进料输送线的端部设置有放置部，所述放置部包括升降支撑架、托架和滑动组件，所述托架通过所述滑动组件固定设置在所述升降支撑架上，所述升降支撑架竖直放置，所述滑动组件包括一对平行设置的升降直线导轨和设置在所述升降直线导轨上的升降滑块，所述升降滑块和所述托架固定设置，所述升降直线导轨和所述升降支撑架固定设置，所述升降直线导轨竖直放置，所述托架通过所述升降直线导轨和所述升降滑块沿竖直方向自由滑动。较佳的，所述滑动组件还包括升降电机、升降丝杆和升降连接块，所述升降电机固定设置在所述升降支撑架上，所述升降丝杆通过安装座固定设置在所述升降支撑架上，所述升降丝杆和所述升降电机输出轴连接，所述升降丝杆和所述升降连接块螺纹连接，所述升降连接块固定设置在所述托架上。较佳的，所述托架包括竖直设置的固定板以及水平垂直设置在所述固定板上的支撑杆。较佳的，所述支撑杆设置为平行的两根，且两所述支撑杆之间设置加强杆。较佳的，所述支撑杆上设置有重量感应器，所述重量感应器用于感应放置在所述托架上的托盘重量。较佳的，所述出料输送线包括两平皮带，两所述平皮带之间的距离小于托盘的外形尺寸，所述托架上两所述支撑杆之间的距离小于所述出料输送线上两所述平皮带之间的距离。较佳的，还包括控制器，所述控制器与所述重量感应器、所述升降电机连接。与现有技术比较本技术的有益效果在于：1，本技术通过进料输送线、贴附输送线和出料输送线的相互协作，实现自动化的对位放取、贴膜、堆积收集，完成覆膜的整套操作，工作效率高；2，所述放置部的设置，可实现多个托盘的叠加运出，从而实现自动叠料运输，更加智能化；3，所述滚附头的结构设置，防止在覆膜过程中产生气泡，有利于提高加工效率及质量。附图说明图1为所述覆膜机的结构立体图；图2为所述覆膜机的结构俯视图；图3为所述放置部的结构视图；图4为所述贴附输送线的结构视图；图5为所述覆膜模块的结构视图；图6为所述滚附头的结构视图。图中数字表示：1-进料输送线；2-贴附输送线；3-出料输送线；4-上料机械手；5-下盘机械手；6-下料机械手；7-撕膜模块；8-覆膜模块；9-放置部；21-移动组件；22-贴附平台；23-屏幕感应器；81-第一直线调节件；82-第二直线调节件；83-滚附头；84-第三直线调节件；85-第一提升气缸；86-第二提升气缸；87-膜吸附板；91-升降支撑架；92-托架；93-升降电机；94-升降丝杆；95-重量感应器；96-升降直线导轨；97-升降滑块；831-第一连接板；832-第二连接板；833-安装板；834-第一转动轴；835-第二转动轴；836-活动块；837-活动槽；838-滚轮；839-调节架；840-固定座。具体实施方式以下结合附图，对本技术上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。实施例一如图1、图2所示，图1为所述覆膜机的结构立体图；图2为所述覆膜机的结构俯视图；本技术所述覆膜机包括进料输送线1、贴附输送线2和出料输送线3，所述进料输送线1和所述贴附输送线2之间通过上料机械手4连接，所述进料输送线1和所述出料输送线3通过下盘机械手5连接，所述贴附输送线2和所述出料输送线3通过下料机械手6连接。所述覆膜机还设置有撕膜模块7和覆膜模块8，所述覆膜模块8设置在所述撕膜模块7和所述贴附输送线2之间。所述进料输送线1输送载有待覆膜屏幕的托盘，所述上料机械手4将所述托盘上的待覆膜屏幕移动至所述贴附输送线2上，所述下盘机械手5将无待覆膜屏幕的所述托盘移动至所述出料输送线3上，并等待覆膜操作完成。所述撕膜模块7为屏幕提供膜片，所述覆膜模块8接取所述撕膜模块7并对位于所述贴附输送线2上的屏幕进行覆膜操作，所述下料机械手6将完成覆膜的屏幕移动至所述出料输送线3的托盘上，装有完成覆膜屏幕的所述托盘通过所述出料输送线3送出，从而实现自动化的对位放取、贴膜、堆积收集，完成覆膜的整套操作，工作效率高。所述覆膜机采用双层结构，所述进料输送线1和所述贴附输送线2设置在上层，所述出料输送线3设置在下层，所述进料输送线1、所述贴附输送线2平行，所述出料输送线3设置在所述进料输送线1、所述贴附输送线2的同一侧，同时所述出料输送线3和所述进料输送线1、所述贴附输送线2垂直设置。较佳的，所述撕膜模块7和所述进料输送线1分别设置在所述贴附输送线2的两侧，且所述撕膜模块7和所述覆膜模块8设置在上层。所述覆膜机还包括全景CCD相机、屏矫正CCD相机和膜矫正CCD相机，所述全景CCD相机对应所述进料输送线1设置，便于所述上料机械手4对托盘上待覆膜屏幕的抓取，所述屏矫正CCD相机对应所述贴附输送线2设置，所述膜矫正CCD相机对应所述覆膜模块8设置，通过所述屏矫正CCD相机和所述膜矫正CCD相机分别对屏幕和膜片的定位，从而便于实现精准的覆膜操作。实施例二所述进料输送线1包括进料段和出料段，所述进料段和所述出料段之间设置有端头阻挡部，所述端头阻挡部包括阻挡气缸和阻挡头，所述阻挡头设置为U型，且在所述阻挡头的两端分别设置有防静电POM锥形轮，所述阻挡气缸的伸缩杆和所述阻挡头固定连接，通过所述阻挡气缸的制动作用可将所述阻挡头抬高至所述进料段的上端面，从而实现对托盘的阻挡效果，进而对所述托盘进行定位。所述端头阻挡部通过上移所述阻挡头后对所述进料段上所述托盘进行定位，所述上料机械手4对所述托盘本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种产品收集机构，其特征在于，包括进料输送线和出料输送线，所述进料输送线和所述出料输送线通过下盘机械手连接，所述覆膜机采用双层结构，所述进料输送线设置在上层，所述出料输送线设置在下层，所述出料输送线设置在所述进料输送线的一侧，所述出料输送线和所述进料输送线垂直设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种产品收集机构，其特征在于，包括进料输送线和出料输送线，所述进料输送线和所述出料输送线通过下盘机械手连接，所述覆膜机采用双层结构，所述进料输送线设置在上层，所述出料输送线设置在下层，所述出料输送线设置在所述进料输送线的一侧，所述出料输送线和所述进料输送线垂直设置。


2.如权利要求1所述的产品收集机构，其特征在于，所述进料输送线包括进料段和出料段，所述进料段和所述出料段之间设置有端头阻挡部，所述端头阻挡部包括阻挡气缸和阻挡头，所述阻挡头设置为U型，且在所述阻挡头的两端分别设置有挡轮，所述阻挡气缸的伸缩杆和所述阻挡头固定连接，所述阻挡气缸的伸缩杆竖直设置。


3.如权利要求2所述的产品收集机构，其特征在于，所述进料输送线包括两平皮带，两所述平皮带之间的距离小于托盘的外形尺寸，所述端头阻挡部设置在所述进料段上的两所述平皮带之间。


4.如权利要求1所述的产品收集机构，其特征在于，所述出料输送线靠近所述进料输送线的端部设置有放置部，所述放置部包括升降支撑架、托架和滑动组件，所述托架通过所述滑动组件固定设置在所述升降支撑架上，所述升降支撑架竖直放置，所述滑动组件包括一对平行设置的升降直线导轨和设置在所述升降直线导轨上的升降滑块，所述升降滑块和所述托架固定设置，所述升降直线导轨和所述升降支撑架固定设置，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王亮，李志明，
申请(专利权)人：合肥研力电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34