双打捆头打捆机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种双打捆头打捆机器人，包括打捆机头平移装置和主框架，所述打捆机头平移装置包括第一打捆机头平移装置和第二打捆机头平移装置，该第一和第二打捆机头平移装置分别设置在主框架两侧；所述第一和第二打捆机头平移装置分别包括平移框架、机头浮动装置、平移气缸、打捆机头、穿带导槽；所述机头浮动装置、平移气缸、打捆机头设置在该平移框架上，所述穿带导槽设置在该平移框架下方；所述机头浮动装置包括两个机头浮动装置，所述打捆机头设置在平移气缸下方，该打捆机头通过平移框架分别与两个机头浮动装置连接。本实用新型专利技术提供一种自动化程度高，工作效率高，操作简单，降低了人工成本的一种双打捆头打捆机器人。

【技术实现步骤摘要】
双打捆头打捆机器人
本技术涉及打捆机器人
，特别涉及一种双打捆头打捆机器人。
技术介绍
目前，有色金属行业中，有很多板材如镍板、铅板。在堆叠码垛完成后，需要进行捆扎打捆。并且做扣表面在板垛上面。这样就需要打捆时将打捆机头设置在板垛的上部，当输送线输送板垛时，打捆机及导槽部分需要躲避开。由于打捆机头置于高处，穿入捆带的过程有一定的难度。一般有色金属行业打捆时间比较短，单个机头很难完成，随着市场的发展，人们渴望出现一种打捆机器人设置了两台打捆机头，该两个打捆机头可同时进行打捆，将打捆周期缩短了一半时间。中国专利申请号为：201620853473.0，申请日是:2016年08月09日，公开日是：2017年07月18日，专利名称为：全自动双道钢管打捆机器人，该技术公开了一种全自动双道钢管打捆机器人，包括底盘和打捆机头；所述打捆机头包括成型器、送丝机构、剪切机构、拧丝机构和防脱挤平机构，所述成型器包括上抱臂和下抱臂，所述上抱臂和下抱臂上均安装有成型缸；所述上抱臂末端设置有送丝机构，所述送丝机构包括抽送丝马达和压紧液压缸；所述送丝机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双打捆头打捆机器人，包括打捆机头平移装置和主框架，所述打捆机头平移装置设置在该主框架上，其特征在于：所述打捆机头平移装置包括第一打捆机头平移装置和第二打捆机头平移装置，该第一打捆机头平移装置和第二打捆机头平移装置分别设置在主框架两侧；/n所述第一打捆机头平移装置和第二打捆机头平移装置分别包括平移框架、机头浮动装置、平移气缸、打捆机头、穿带导槽；所述机头浮动装置、平移气缸、打捆机头设置在该平移框架上，所述穿带导槽设置在该平移框架下方；所述机头浮动装置包括两个机头浮动装置，所述两个机头浮动装置分别设置在平移气缸两侧，所述打捆机头设置在平移气缸下方，该打捆机头通过平移框架分别与两个机头浮动装...

【技术特征摘要】
1.一种双打捆头打捆机器人，包括打捆机头平移装置和主框架，所述打捆机头平移装置设置在该主框架上，其特征在于：所述打捆机头平移装置包括第一打捆机头平移装置和第二打捆机头平移装置，该第一打捆机头平移装置和第二打捆机头平移装置分别设置在主框架两侧；
所述第一打捆机头平移装置和第二打捆机头平移装置分别包括平移框架、机头浮动装置、平移气缸、打捆机头、穿带导槽；所述机头浮动装置、平移气缸、打捆机头设置在该平移框架上，所述穿带导槽设置在该平移框架下方；所述机头浮动装置包括两个机头浮动装置，所述两个机头浮动装置分别设置在平移气缸两侧，所述打捆机头设置在平移气缸下方，该打捆机头通过平移框架分别与两个机头浮动装置连接，所述平移框架与该穿带导槽固定连接。


2.根据权利要求1所述的双打捆头打捆机器人，其特征在于：所述打捆机头平移装置包括直线导轨，该直线导轨设置在主框架上，所述机头浮动装置设置在该直线导轨上。


3.根据权利要求2所述的双打捆头打捆机器人，其特征在于：所述打捆机头平移装置还包括压板装置，该压板装置设置在主框架与该机头浮动装置之间。


4.根据权利要求1所述的双打捆头打捆机器人，其特征在于：所述第一打捆机头平移装置上设置有第一导带装置；所述第二打捆机头平移装置上设置有第四导带装置；所述第一导带装置和第四导带装置分别设置在该主框架上。

【专利技术属性】
技术研发人员：徐琪，林阳，黄新，李凯，
申请(专利权)人：深圳市希洛奥德科技有限公司，希洛奥德深圳智能工业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44