一种无人机防控系统技术方案

本实用新型专利技术属于无人机技术领域，尤其是一种无人机防控系统，包括无人机本体，所述无人机本体的底侧固定安装有两个弹片，且两个弹片对称设置，所述无人机本体的底侧开设有位于两个弹片之间的检修槽，所述检修槽内活动安装有检修板，所述检修板的底侧开设有凹槽，所述凹槽的顶侧内壁上固定安装有固定块，所述固定块的底侧固定安装有两个限位块，两个限位块相互平行设置，所述检修槽上设有检修板开关机构。本实用新型专利技术能够便于方便快速的打开和关闭检修板，便于对无人机内部进行检修，结构简单，使用方便。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机防控系统
本技术涉及无人机
，尤其涉及一种无人机防控系统。
技术介绍
随着航空工业和信息技术的迅速发展，无人机在军事领域和民用领域得到越来越广泛的应用。无人机具备造价低廉、机动灵活、滞空时间长等特点，可以从事地面侦察和目标监视任务。无人机防控系统是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务和返场回收等整个飞行过程的核心系统。防控系统对于无人机来说相当于驾驶员对于有人机的作用，因而被认为是无人机最核心的技术之一。防控系统一般包括传感器、机载计算机和伺服作动设备三大部分，其实现的功能主要有无人机姿态稳定和控制、无人机任务设备管理和应急控制三大类。其中，机身大量装配的各种传感器是防控系统的基础，也是保证飞机控制精度的关键。然而，现有的小型无人机结构较紧凑，机身内装配的各种电子元件检修不方便，使用中具有局限性。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有的小型无人机结构较紧凑，机身内装配的各种电子元件检修不方便的缺点，而提出的一种无人机防控系统。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种无人机防控系统，包括无人机本体，所述无人机本体的底侧固定安装有两个弹片，且两个弹片对称设置，所述无人机本体的底侧开设有位于两个弹片之间的检修槽，所述检修槽内活动安装有检修板，所述检修板的底侧开设有凹槽，所述凹槽的顶侧内壁上固定安装有固定块，所述固定块的底侧固定安装有两个限位块，两个限位块相互平行设置，所述检修槽上设有检修板开关机构。优选的，所述开关机构包括分别活动安装在两个限位块上的L型撬杆和限位杆，所述凹槽的两侧内壁上均开设有滑动孔，检修槽的两侧内壁上均开设有限位槽，滑动孔内滑动安装有滑动杆，且滑动杆的两端均延伸至滑动孔外，两个滑动杆相互远离的一端分别滑动安装在两个限位槽内，两个滑动杆相互靠近的一端分别转动安装在L型撬杆和限位杆上。优选的，两个限位块均有两个相互平行设置的夹板组成，且L型撬杆和限位杆均活动安装在两个夹板之间，限位杆通过转动轴与L型撬杆转动连接，且转动轴活动安装在两个限位块之间。优选的，所述滑动孔的两侧内壁上均沿水平方向开设有滑动槽，滑动杆的两侧上固定安装有两个滑动块，滑动块滑动安装在滑动槽内。优选的，所述凹槽的两侧内壁上均开设有相邻的两侧均为开口的固定槽，L型撬杆与固定槽箱适配，且L型撬杆的两侧固定安装有凸块，固定槽的两侧内壁上均固定安装有弹性片，且两个弹性片分别与两个凸块箱对应设置，两个弹性片相互远离的一侧上均固定安装有弹簧，且弹簧与固定槽内壁固定连接。与现有技术相比，本技术的优点在于：(1)由于设置有开关机构，因此，转动L型撬杆，L型撬杆带动限位杆在两个限位块上转动，同时，L型撬杆和限位杆带动转动轴在两个限位块之间上下移动，L型撬杆和限位杆分别带动两个滑动杆在滑动孔内滑动，且滑动杆移出或者移入到限位槽内，能够便于方便快速的打开和关闭检修板，便于对无人机内部进行检修。(2)由于设置有固定槽、弹性片、弹簧、凸块，因此，当打开时检修板时，将L型撬杆移动到固定槽内，且带动凸块卡入到弹性片内，能够稳固滑动杆与限位槽的位置，便于打开检修板的操作。本技术能够便于方便快速的打开和关闭检修板，便于对无人机内部进行检修，结构简单，使用方便。附图说明图1为本技术提出的一种无人机防控系统的结构示意图；图2为本技术提出的一种无人机防控系统的A部分结构示意图；图3为本技术提出的一种无人机防控系统的B部分结构示意图；图4为本技术提出的一种无人机防控系统的L型撬杆与固定槽连接结构示意图；图5为本技术提出的一种无人机防控系统的C部分结构示意图。图中：1无人机本体、2弹片、3检修槽、4检修板、5滑动孔、6滑动杆、7限位槽、8滑动槽、9滑动块、10凹槽、11固定块、12限位块、13L型撬杆、14限位杆、15转动轴、16固定槽、17弹性片、18弹簧、19凸块。具体实施方式下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。实施例一参照图1-5，一种无人机防控系统，包括无人机本体1，无人机本体1的底侧固定安装有两个弹片2，且两个弹片2对称设置，无人机本体1的底侧开设有位于两个弹片2之间的检修槽3，检修槽3用于对无人机内部电子器件检修的检修口，检修槽3内活动安装有检修板4，检修板4用于密封检修口的作用，检修板4的底侧开设有凹槽10，凹槽10的顶侧内壁上固定安装有固定块11，固定块11的底侧固定安装有两个限位块12，两个限位块12相互平行设置，检修槽3上设有检修板4开关机构，开关机构用于方便关闭和打开检修口的结构。本实施例中，开关机构包括分别活动安装在两个限位块12上的L型撬杆13和限位杆14，凹槽10的两侧内壁上均开设有滑动孔5，检修槽3的两侧内壁上均开设有限位槽7，滑动孔5内滑动安装有滑动杆6，且滑动杆6的两端均延伸至滑动孔5外，两个滑动杆6相互远离的一端分别滑动安装在两个限位槽7内，两个滑动杆6相互靠近的一端分别转动安装在L型撬杆13和限位杆14上，限位槽7和滑动杆6的配合，便于稳固安装检修板4。本实施例中，两个限位块12均有两个相互平行设置的夹板组成，且L型撬杆13和限位杆14均活动安装在两个夹板之间，限位杆14通过转动轴15与L型撬杆13转动连接，且转动轴15活动安装在两个限位块12之间，转动轴15和两个限位块12便于使得L型撬杆13移动方向明确。本实施例中，滑动孔5的两侧内壁上均沿水平方向开设有滑动槽8，滑动杆6的两侧上固定安装有两个滑动块9，滑动块9滑动安装在滑动槽8内，滑动槽8和滑动块9的设置便于滑动杆6的滑动。本实施例中，凹槽10的两侧内壁上均开设有相邻的两侧均为开口的固定槽16，L型撬杆13与固定槽16箱适配，且L型撬杆13的两侧固定安装有凸块19，固定槽16的两侧内壁上均固定安装有弹性片17，且两个弹性片17分别与两个凸块19箱对应设置，两个弹性片17相互远离的一侧上均固定安装有弹簧18，且弹簧18与固定槽16内壁固定连接，凸块19和弹性片17和弹簧18的设置，能够稳固L型撬杆13的位置。实施例二参照图1-5，一种无人机防控系统，包括无人机本体1，无人机本体1的底侧固定焊接有两个弹片2，且两个弹片2对称设置，无人机本体1的底侧开设有位于两个弹片2之间的检修槽3，检修槽3内活动安装有检修板4，检修板4的底侧开设有凹槽10，凹槽10的顶侧内壁上固定焊接有固定块11，固定块11的底侧固定焊接有两个限位块12，两个限位块12相互平行设置，检修槽3上设有检修板4开关机构。本实施例中，开关机构包括分别活动安装在两个限位块12上的L型撬杆13和限位杆14，凹槽10的两侧内壁上均开设有滑动孔5，检修槽3的两侧内壁上均开设有限位槽7，滑动孔5内滑动安装有滑动杆6，且滑动杆6的两端均延伸至滑动孔5外本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机防控系统，包括无人机本体(1)，其特征在于，所述无人机本体(1)的底侧固定安装有两个弹片(2)，且两个弹片(2)对称设置，所述无人机本体(1)的底侧开设有位于两个弹片(2)之间的检修槽(3)，所述检修槽(3)内活动安装有检修板(4)，所述检修板(4)的底侧开设有凹槽(10)，所述凹槽(10)的顶侧内壁上固定安装有固定块(11)，所述固定块(11)的底侧固定安装有两个限位块(12)，两个限位块(12)相互平行设置，所述检修槽(3)上设有检修板(4)开关机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机防控系统，包括无人机本体(1)，其特征在于，所述无人机本体(1)的底侧固定安装有两个弹片(2)，且两个弹片(2)对称设置，所述无人机本体(1)的底侧开设有位于两个弹片(2)之间的检修槽(3)，所述检修槽(3)内活动安装有检修板(4)，所述检修板(4)的底侧开设有凹槽(10)，所述凹槽(10)的顶侧内壁上固定安装有固定块(11)，所述固定块(11)的底侧固定安装有两个限位块(12)，两个限位块(12)相互平行设置，所述检修槽(3)上设有检修板(4)开关机构。


2.根据权利要求1所述的一种无人机防控系统，其特征在于，所述开关机构包括分别活动安装在两个限位块(12)上的L型撬杆(13)和限位杆(14)，所述凹槽(10)的两侧内壁上均开设有滑动孔(5)，检修槽(3)的两侧内壁上均开设有限位槽(7)，滑动孔(5)内滑动安装有滑动杆(6)，且滑动杆(6)的两端均延伸至滑动孔(5)外，两个滑动杆(6)相互远离的一端分别滑动安装在两个限位槽(7)内，两个滑动杆(6)相互靠近的一端分别转动安装在L型撬杆(13)和限位杆(14)上。
...

【专利技术属性】
技术研发人员：张召悦，王志森，冯朝辉，张金鹏，詹茁芃，刘钰，孙佳岐，李晨睿，程伯晗，帅瑞，陈楠，张思宇，漆骏蓦，
申请(专利权)人：中国民航大学，
类型：新型
国别省市：天津;12