【技术实现步骤摘要】
一种智能机器人底盘骨架
本技术属于机器人
,具体涉及一种智能机器人底盘骨架。
技术介绍
智能机器人之所以叫智能机器人,这是因为它有相当发达的大脑,在脑中起作用的是中央处理器,这种计算机跟操作它的人有直接的联系,最主要的是,这样的计算机可以进行按目的安排的动作,正因为这样,我们才说这种机器人才是真正的机器人,尽管它们的外表可能有所不同,然而市面上出现的智能机器人仍存在各种各样的不足,不能够满足生产的需求。现有的智能机器人主要依靠内部的处理器进行控制,从而导致机器人在运动时容易撞到硬物,从而导致智能机器人的底盘发生局部损坏,同时智能机器人主要移开驱动轮带动从动轮进行运动,从而导致智能机器人在进行爬坡时,容易损坏底盘的问题,为此我们提出一种智能机器人底盘骨架。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种智能机器人底盘骨架,以解决上述
技术介绍
中提出现有的智能机器人主要依靠内部的处理器进行控制,从而导致机器人在运动时容易撞到硬物,从而导致智能机器人的底盘发生局部损坏,同时智能机器人主要移开驱动轮带动从动轮进行 ...
【技术保护点】
1.一种智能机器人底盘骨架,包括底盘本体(1),其特征在于:所述底盘本体(1)的内部开设有减震槽(2),所述减震槽(2)的内侧壁固定连接有相匹配的限位板(3),所述限位板(3)的内部活动套接有减震杆(4),所述减震杆(4)的外侧固定套接有定位板(5),所述减震杆(4)的外侧活动套接有减震弹簧(6)和限位套块(7),所述减震弹簧(6)和所述限位套块(7)均位于所述限位板(3)和所述定位板(5)的内侧,所述减震杆(4)的另一端固定连接有稳定块(8),所述减震槽(2)的内部顶端固定连接有相匹配的外置板(11),所述减震杆(4)的一端固定连接有防撞击板(12),所述定位板(5)的顶 ...
【技术特征摘要】
1.一种智能机器人底盘骨架,包括底盘本体(1),其特征在于:所述底盘本体(1)的内部开设有减震槽(2),所述减震槽(2)的内侧壁固定连接有相匹配的限位板(3),所述限位板(3)的内部活动套接有减震杆(4),所述减震杆(4)的外侧固定套接有定位板(5),所述减震杆(4)的外侧活动套接有减震弹簧(6)和限位套块(7),所述减震弹簧(6)和所述限位套块(7)均位于所述限位板(3)和所述定位板(5)的内侧,所述减震杆(4)的另一端固定连接有稳定块(8),所述减震槽(2)的内部顶端固定连接有相匹配的外置板(11),所述减震杆(4)的一端固定连接有防撞击板(12),所述定位板(5)的顶部和底部均固定连接有导向杆(13)。
2.根据权利要求1所述的一种智能机器人底盘骨架,其特征在于:所述底盘本体(1)的底部固定连接有连接板(16),所述连接板(16)的底部固定连接有液压杆(17),所述液压杆(17)与所述连接板(16)的夹角为六十度,所述液压杆(17)的底部固定连接有垫板(18),所述垫板(18)的底部固定连接有支撑板(19)。
3.根据权利要求1所述的一种智能机器人...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡峰俊,许娅芬,
申请(专利权)人:浙江树人学院浙江树人大学,
类型:新型
国别省市:浙江;33
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