一种多功能婴儿车制造技术

本实用新型专利技术涉及婴儿用品领域，公开了一种多功能婴儿车，包括多边形车架、座篮、U形推杆、车轮、摄像头和测距雷达；所述多边形车架包括第一驱动电机以及依次铰接的第一连杆组件、第二连杆组件、第三连杆组件和第四连杆组件；所述第一驱动电机安装于第一连杆组件，第一驱动电机的输出轴与第四连杆组件连接，所述座篮安装于第一连杆组件，所述车轮分别安装于第二连杆组件和第四连杆组件的底端，所述U形推杆安装于第一连杆组件，所述测距雷达分别安装于座篮和U形推杆，所述摄像头安装于座篮。其有益效果在于：多边形车架能够调整婴儿车座篮的角度和位置，车轮可爬楼适用于不同路面，提高了婴儿车的实用性和舒适性。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能婴儿车
本技术涉及婴儿用品领域，具体涉及一种多功能婴儿车。
技术介绍
目前市场上的婴儿车绝大多数都是传统的推车式的婴儿车，采用圆形车轮，需要成人推动，即使是几万元价位的高端婴儿车，主要关注的也是婴儿车的材质和座篮面料的舒适性，无法自主行走，遇到楼梯等不平地形的时候，很难通过，都需要人力辅助，或搬，或折叠起来通过，使用起来不方便，费时费力。因此，亟需设计一种多功能婴儿车，能够监控婴儿状态，适应城市不平地形，爬楼梯，调整婴儿车座篮角度和位置，提高婴儿舒适感，解放家长双手，提高婴儿车的实用性和舒适性。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服以上现有技术存在的不足，提供了一种有效提高婴儿车实用性和舒适性的多功能婴儿车。本技术的目的通过以下的技术方案实现：一种多功能婴儿车，包括多边形车架、座篮、U形推杆、车轮、摄像头和测距雷达；所述多边形车架包括第一驱动电机以及依次铰接的第一连杆组件、第二连杆组件、第三连杆组件和第四连杆组件；所述第一驱动电机安装于第一连杆组件，第一驱动电机的输出轴与第四连杆组件连接，所述座篮安装于第一连杆组件，所述车轮分别安装于第二连杆组件和第四连杆组件的底端，所述U形推杆安装于第一连杆组件，所述测距雷达分别安装于座篮和U形推杆，所述摄像头安装于座篮。进一步地，所述第一连杆组件包括第一连杆、第一圆接头和连接角件；两根第一连杆相对设置，两根第一连杆的中部均安装有第一圆接头，两根第一连杆的两端均安装有连接角件，所述第二连杆组件通过连接角件与两根第一连杆的一端铰接，所述第四连杆组件通过连接角件与两根第一连杆的另一端铰接，所述座篮与第一连杆两端的连接角件连接，所述U形推杆的两开口端分别与两个第一圆接头连接，所述第一驱动电机安装于靠近第四连杆组件的连接角件。进一步地，第二连杆组件包括两根第二连杆，两根第二连杆相对设置，且两根第二连杆的一端均与第一连杆组件铰接，其另一端均与第三连杆组件铰接。进一步地，第四连杆组件包括两根第四连杆，两根第四连杆相对设置，且两根第四连杆的一端均与第一连杆组件铰接，其另一端均与第三连杆组件铰接。进一步地，所述第三连杆组件包括第三连杆、第一支杆和第二支杆；所述第一支杆安装于第三连杆的一端，所述第二支杆安装于第三连杆的另一端，所述第一支杆的两端均与第二连杆组件铰接，所述第二支杆的两端均与第四连杆组件铰接。进一步地，所述第一支杆位于婴儿车的前侧，所述第二支杆位于婴儿车的后侧。进一步地，还包括第五连杆组件和第二驱动电机；所述第五连杆组件包括两根第五连杆，两根第五连杆相对设置，并位于第一连杆组件和第二连杆组件之间，两根第五连杆的一端均与第一连杆组件铰接，两根第五连杆的另一端均与第二连杆组件铰接，所述第二驱动电机安装于第一连杆组件，所述第二驱动电机的输出轴与两根第五连杆连接。进一步地，所述车轮包括轮毂、花键轴、第一推动组件、车轮电机、法兰、侧端盖和若干个可围成完整圆形的弧形爪子；所述轮毂的外圆周具有若干个均匀分布的凸台，所述弧形爪子与对应的凸台铰接，所述轮毂的中心开有第一通孔，所述第一推动组件位于轮毂的一侧，所述第一推动组件的输出端与弧形爪子可滑动地连接，所述第一推动组件的中心开有第二通孔；所述法兰固定安装于轮毂的另一侧，所述法兰的中心开有第三通孔，所述第三通孔中设置有与花键轴相配合的第一圈内花键；所述侧端盖位于第一推动组件的一侧，所述侧端盖固定安装于轮毂，所述侧端盖的至少一部分与第一推动组件接触，所述侧端盖的中心开有第四通孔，所述花键轴可移动地设置在第一通孔、第二通孔、第三通孔和第四通孔围成的内腔中，所述车轮电机的输出端与花键轴可移动地连接，所述轮毂通过法兰和侧端盖安装在第二连杆组件和第四连杆组件的底端，当花键轴与第一圈内花键啮合时，轮毂带动弧形爪子转动，当花键轴与第一推动组件啮合时，第一推动组件带动弧形爪子伸出或回缩。进一步地，所述第一推动组件包括螺旋盘和第一推杆，所述螺旋盘位于轮毂的一侧，所述螺旋盘靠近轮毂的一侧开有螺旋线槽，所述第一推杆开有与螺旋线槽配合传动的凸起槽，所述轮毂沿其径向开有若干个与第一通孔连通的滑槽，所述第一推杆可滑动地安装在滑槽中，并通过凸起槽与螺旋线槽配合传动，所述第一推杆的外端与相对应的弧形爪子可滑动地连接，所述螺旋盘的中心开有第二通孔，第二通孔中设置有与花键轴相配合的第二圈内花键，当花键轴与第二圈内花键啮合时，螺旋盘带动弧形爪子伸出或回缩。进一步地，所述第二推动组件包括线圈、弹性件、保护壳和第二推杆；所述保护壳的至少一部分设置于花键轴的内腔中，所述保护壳的另一部分位于第四通孔中，所述线圈位于保护壳中，所述第二推杆位于线圈中，所述第二推杆的一端延伸至保护壳的外部，所述第二推杆的另一端穿过保护壳后与花键轴连接，所述第二推杆的一端设置有挡圈，所述弹性件套设于第二推杆的一端，且所述弹性件的一端与挡圈抵接，所述弹性件的另一端与保护壳抵接。进一步地，所述车轮还包括刹车盘，所述刹车盘安装于第二推杆的一端，所述刹车盘与侧端盖之间具有间隔，此间隔与花键轴的移动距离相等。进一步地，所述车轮还包括U形支架、第一轴承和第二轴承；所述轮毂、侧端盖和螺旋盘均设置在U形支架的U形开口中，所述U形支架的第一连接端通过第一轴承与侧端盖的外圆柱面连接，所述U形支架的第二连接端通过第二轴承与法兰的外圆柱面连接，所述刹车盘包覆于U形支架的第一连接端的外周，所述刹车盘的上端具有开口，所述开口的宽度大于U形支架的第一连接端的宽度，所述车轮通过U形支架安装在第二连杆组件和第四连杆组件的底端。进一步地，所述座篮包括第一U形框架、第二U形框架、把手、长销轴和座篮支撑件；所述座篮支撑件安装于第一连杆组件，所述第一U形框架的开口端和第二U形框架的开口端对接，并通过长销轴连为一体形成篮筐，此篮筐安装于座篮支撑件，所述把手安装于长销轴，所述摄像头安装于把手，所述测距雷达安装于第二U形框架。篮筐内设置有坐垫和脚垫提高婴儿的舒适性。进一步地，所述座篮支撑件包括两根第一L形支撑杆、两根第二L形支撑杆和两个第二圆接头，两根第一L形支撑杆的一端分别与两根第一连杆前端的连接角件连接，两根第二L形支撑杆的一端分别与两根第一连杆后端的连接角件连接，第一L形支撑杆的另一端与位于同侧的第二L形支撑杆的另一端通过第二圆接头连接。两个第二圆接头用于安装第一U形框架。相邻的连接角件之间还安装有连接杆，用于加固座篮。本技术相对于现有技术具有如下优点：1、本多功能婴儿车具有多边形车架，可根据地形调整角度和位置，实时保证婴儿车座篮处于水平位置，提高婴儿的舒适感。通过摄像头实时监控婴儿状态，通过摄像头和测距雷达和带电机的车轮实现自主行走，解放家长双手，还可提高婴儿车的安全性。2、本多功能婴儿车的多边形车架，由依次铰接的连杆组件组成封闭的四边形、五边形或六边形等，根据不同的封闭图形，确定车架的自由度，从而确定车架电机的数量。通过设置车架电机，控制连杆摆动调整角度，保证第一连杆组件处于合适角度和位置，从而将婴儿车座篮调整本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能婴儿车，其特征在于：包括多边形车架、座篮、U形推杆、车轮、摄像头和测距雷达；所述多边形车架包括第一驱动电机以及依次铰接的第一连杆组件、第二连杆组件、第三连杆组件和第四连杆组件；所述第一驱动电机安装于第一连杆组件，第一驱动电机的输出轴与第四连杆组件连接，所述座篮安装于第一连杆组件，所述车轮分别安装于第二连杆组件和第四连杆组件的底端，所述U形推杆安装于第一连杆组件，所述测距雷达分别安装于座篮和U形推杆，所述摄像头安装于座篮。/n

【技术特征摘要】
1.一种多功能婴儿车，其特征在于：包括多边形车架、座篮、U形推杆、车轮、摄像头和测距雷达；所述多边形车架包括第一驱动电机以及依次铰接的第一连杆组件、第二连杆组件、第三连杆组件和第四连杆组件；所述第一驱动电机安装于第一连杆组件，第一驱动电机的输出轴与第四连杆组件连接，所述座篮安装于第一连杆组件，所述车轮分别安装于第二连杆组件和第四连杆组件的底端，所述U形推杆安装于第一连杆组件，所述测距雷达分别安装于座篮和U形推杆，所述摄像头安装于座篮。


2.根据权利要求1所述的多功能婴儿车，其特征在于：所述第一连杆组件包括第一连杆、第一圆接头和连接角件；两根第一连杆相对设置，两根第一连杆的中部均安装有第一圆接头，两根第一连杆的两端均安装有连接角件，所述第二连杆组件通过连接角件与两根第一连杆的一端铰接，所述第四连杆组件通过连接角件与两根第一连杆的另一端铰接，所述座篮与第一连杆两端的连接角件连接，所述U形推杆的两开口端分别与两个第一圆接头连接，所述第一驱动电机安装于靠近第四连杆组件的连接角件。


3.根据权利要求1所述的多功能婴儿车，其特征在于：所述第三连杆组件包括第三连杆、第一支杆和第二支杆；所述第一支杆安装于第三连杆的一端，所述第二支杆安装于第三连杆的另一端，所述第一支杆的两端均与第二连杆组件铰接，所述第二支杆的两端均与第四连杆组件铰接。


4.根据权利要求1所述的多功能婴儿车，其特征在于：还包括第五连杆组件和第二驱动电机；所述第五连杆组件包括两根第五连杆，两根第五连杆相对设置，两根第五连杆的一端均与第一连杆组件铰接，两根第五连杆的另一端均与第二连杆组件铰接，所述第二驱动电机安装于第一连杆组件，所述第二驱动电机的输出轴与两根第五连杆连接。


5.根据权利要求1所述的多功能婴儿车，其特征在于：所述车轮包括轮毂、花键轴、第一推动组件、车轮电机、法兰、侧端盖和若干个可围成完整圆形的弧形爪子；所述轮毂的外圆周具有若干个均匀分布的凸台，所述弧形爪子与对应的凸台铰接，所述轮毂的中心开有第一通孔，所述第一推动组件位于轮毂的一侧，所述第一推动组件的输出端与弧形爪子可滑动地连接，所述第一推动组件的中心开有第二通孔；所述法兰固定安装于轮毂的另一侧，所述法兰的中心开有第三通孔，所述第三通孔中设置有与花键轴相配合的第一圈内花键；所述侧端盖位于第一推动组件的一侧，所述侧端盖固定安装于轮毂，所述侧端盖的至少一部分与第一推动组件接触，所述侧端盖的中心开有第四通孔，所述花键轴可移动地设置在第一通孔、第二通孔、第三通孔和第四通孔围成的内腔中，所述车轮电机的输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：包世萍，朱子燊，曾德江，翟小兵，鲍仲辅，桂建保，高灏轩，柯俊锐，林伟杰，
申请(专利权)人：广东机电职业技术学院，
类型：新型
国别省市：广东;44