一种移动式列车检修机器人制造技术

一种移动式列车检修机器人，包括检测地沟，检测地沟包含地沟壳、固定板和地沟底座，地沟壳下端固接地沟底座，地沟底座凹陷于地面之下的沟槽，地沟壳固接固定板，固定板上端面设有钢轨，固定板和钢轨左右端面上均卡接有调节装置进行固定，钢轨包括钢轨瓣、防滑槽、防滑齿、钢轨底板和调节螺栓，固定板上端面设有钢轨底板，钢轨底板上端面中心位置垂直固接固接有钢轨瓣，钢轨瓣左右两侧壁均贯穿防滑槽，且防滑槽内部固接防滑齿，防滑齿与卡动装置接触连接，卡动装置下端面采用销钉转动连接在方板上，且方板固接在机器人驱动装置的侧壁，使不受推力时卡嘴复位从而卡在防滑齿使机器人动，避免在不驱动时受惯性继续滑行，提高稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种移动式列车检修机器人
本技术涉及机器人
，具体为一种移动式列车检修机器人。
技术介绍
随着铁路行业的快速发展，动车组列车逐渐进入大家的视野。动车组列车具有速度快、加速能力强、爬坡能力强以及换向方便等优点，因而高速铁路、快速铁路以及城际铁路均采用动车组列车作为客运列车。动车组列车运行一段时间或里程后需要检修，以保证列车的正常、安全运行。目前，动车组列车的日常检修以一级检修为主，即当动车组列车运行48小时或4000公里时进行检修。随着动车组列车数量和运行交路的逐步增加，动车所每天一级检修的作业任务量和作业强度逐渐增加，而动车所的检修人员及检修时间有限，因此致使一级检修作业能力与保有量之间的矛盾日益加剧。为解决上述问题，提出了一种检修机器人，以代替人工检修。当采用检修机器人对动车组列车进行检修时，检修机器人的运行精确度与稳定性能够直接影响检修质量和检修效率，因此，如何确保检修机器人运行精确度与稳定性是人们亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种移动式列车检修机器人，以解决上述
技术介绍
中提出本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动式列车检修机器人，包括检测地沟(1)，所述检测地沟(1)包含地沟壳(10)、固定板(11)和地沟底座(12)，所述地沟壳(10)下端固接垂直放置的地沟底座(12)，所述地沟底座(12)凹陷于地面之下的沟槽，所述地沟壳(10)内壁中部固接垂直放置的固定板(11)，其特征在于：所述固定板(11)上端面设有钢轨(2)，所述固定板(11)和钢轨(2)左右端面上均卡接有调节装置(3)进行固定，所述钢轨(2)包括钢轨瓣(20)、防滑槽(21)、防滑齿(22)、钢轨底板(23)和调节螺栓(24)，所述固定板(11)上端面设有水平放置的钢轨底板(23)，所述钢轨底板(23)上端面中心位置垂直固接固...

【技术特征摘要】
1.一种移动式列车检修机器人，包括检测地沟(1)，所述检测地沟(1)包含地沟壳(10)、固定板(11)和地沟底座(12)，所述地沟壳(10)下端固接垂直放置的地沟底座(12)，所述地沟底座(12)凹陷于地面之下的沟槽，所述地沟壳(10)内壁中部固接垂直放置的固定板(11)，其特征在于：所述固定板(11)上端面设有钢轨(2)，所述固定板(11)和钢轨(2)左右端面上均卡接有调节装置(3)进行固定，所述钢轨(2)包括钢轨瓣(20)、防滑槽(21)、防滑齿(22)、钢轨底板(23)和调节螺栓(24)，所述固定板(11)上端面设有水平放置的钢轨底板(23)，所述钢轨底板(23)上端面中心位置垂直固接固接有钢轨瓣(20)，所述钢轨瓣(20)左右两侧壁均沿长度方向贯穿防滑槽(21)，且所述防滑槽(21)内部固接防滑齿(22)，所述防滑齿(22)与卡动装置(26)接触连接，所述卡动装置(26)下端面采用销钉转动连接在方板(25)上，且所述方板(25)固接在机器人驱动装置的侧壁，所述调节装置(3)包括调节架(31)、调节底板(32)、调节上板(33)、固定孔Ⅰ(34)、卡槽(35)、固定孔Ⅱ(36)和固定螺栓(37)，所述固定板(11)和钢轨(2)左右端面上均卡接调节架(31)，所述调节架(31)侧壁下端固接垂直放置的调节底板(32)，且上端平行调节底板(32)固接有调节上板(33)，所述调节底板(32)上端面贯穿若干排平行的固定孔Ⅰ(34)，所述调节上板(33)上端面沿长度方向贯穿方槽形成卡槽(35)，所述卡槽(35)内部滑动连接钢轨瓣(20)，所述固定螺栓(37)沿宽度方向贯穿调节上板(33)和钢轨瓣(20)形成固定孔Ⅱ(36)，且转动连接在固定孔Ⅱ(36)内部，所述钢轨底板(23)和固定板(11)滑动连接在调节上板(33)和调...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙文杰，
申请(专利权)人：重庆工程职业技术学院，
类型：新型
国别省市：重庆;50