一种用于智能挖掘机雷达识别的装置及方法制造方法及图纸

一种用于智能挖掘机雷达识别的装置及方法，包括主控制器，所述主控制器的输入端连接有自动装车开关、雷达支座角度传感器、转台角度传感器和激光雷达，所述主控制器的输出端连接有雷达旋转支座。本发明专利技术的一种用于智能挖掘机雷达识别的装置及方法，提高了车载雷达识别的灵活性，节省了挖掘机自动挖装时间周期，提高了自动挖装作业效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于智能挖掘机雷达识别的装置及方法
本专利技术涉及工程机械
，具体是一种用于智能挖掘机雷达识别的装置及方法。
技术介绍
智能挖掘机要想实现自动施工，首先需要安装雷达设备，识别感知当前的工况，如需要挖掘的物料、需要卸载物料的卡车等，然后根据雷达识别出来的图像做出相应的执行命令。因此，雷达识别技术在智能挖机开发领域显得尤为重要。智能挖掘机雷达识别设备经常固定在驾驶室的顶部，相对驾驶室不能旋转，在进行自动挖装循环动作时，首先雷达识别当前物料，根据识别的图像进行挖掘动作，然后转台回转到卡车位置进行卸料，之后回转到原位再次识别物料进入下一次循环。但雷达识别物料需要驾驶室回转到位后才进行，而且雷达识别也存在一定的延时，这样就导致每次挖掘前等待雷达识别的时间很长，降低了挖掘装车的效率。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于克服上述现有技术之不足，提供一种结构简单、效果良好的用于智能挖掘机雷达识别的装置及方法。本专利技术是以如下技术方案实现的：一种用于智能挖掘机雷达识别的装置，包括主控制器，所述主控制器的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于智能挖掘机雷达识别的装置，其特征在于：包括主控制器，所述主控制器的输入端连接有自动装车开关、雷达支座角度传感器、转台角度传感器和激光雷达，所述主控制器的输出端连接有雷达旋转支座。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于智能挖掘机雷达识别的装置，其特征在于：包括主控制器，所述主控制器的输入端连接有自动装车开关、雷达支座角度传感器、转台角度传感器和激光雷达，所述主控制器的输出端连接有雷达旋转支座。


2.如权利要求1所述的一种用于智能挖掘机雷达识别的装置，其特征在于：所述自动装车开关与主控制器的开关量端口连接。


3.如权利要求1所述的一种用于智能挖掘机雷达识别的装置，其特征在于：所述雷达支座角度传感器和转台角度传感器与主控制器通过CAN总线连接。


4.如权利要求1所述的一种用于智能挖掘机雷达识别的装置，其特征在于：所述激光雷达和与雷达旋转支座主控制器通过信号线连接。


5.如权利要求1所述的一种用于智能挖掘机雷达识别的装置，其特征在于：所述主控制器还连接有无线收发装置，所述无线收发装置设有配合使用的远程遥控器。


6.一种如权利要求1所述的一种用于智能挖掘机雷达识别的装置的使用方法，其特征在于：包括如下步骤，
S...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔺相伟，耿家文，刘立祥，牛东东，邢泽成，王敦坤，代刚强，王绪通，张斌，魏红敏，吕传伟，
申请(专利权)人：徐州徐工挖掘机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32