本发明专利技术公开一种绳索控制装置，用于调节控制绕绳轴上的绳索，包括排绳器，所述排绳器包括往复丝杆和沿所述往复丝杆往复滑动的滑台，所述往复丝杆与所述绕绳轴传动连接，其设有两条螺距相同、旋向相反的螺纹槽；所述螺纹槽两端与所述往复丝杆本体的过渡处形成楔形面，所述滑台内设有拨块，所述拨块与所述往复丝杆的其中一条螺纹槽连接，实现所述滑台在所述往复丝杆上的往复运动；所述滑台上设有导绳机构，所述导绳机构包括导绳架和设于所述导绳架上两个第一导轮，两个所述第一导轮沿所述绕绳轴的轴向排列且两个所述第一导轮的外圆周表面相对设置，所述绳索被夹持于两个第一导轮的外圆周表面之间。避免绳索在排绳过程中左右摆动而容易磨损。
【技术实现步骤摘要】
一种绳索控制装置
本专利技术涉及绳索控制装置
，尤其涉及一种绳索控制装置。
技术介绍
在起重器、升降器等用绕绳轴卷绕绳索的设备中，为了充分利用绕绳轴上的空间以及为了避免绳索缠绕混乱，会通过排绳器等绳索控制装置使绳索整齐排列。如公开号为CN208471422U的中国专利，一种绞车自动排绳器，固定于绞车滚筒的正下方；排绳器底座由排绳器框架以及排绳器侧板组合而成；在排绳器底座上连接有正反螺纹丝杠，以及对称分布与丝杠两侧的光杆；在丝杠的一端通过联轴器，将丝杠与伺服电机相连，在伺服电机的一侧安装控制处理器；接下来就是各类传感器的应用以及控制处理器的应用以方便排绳器实现智能化的控制。首先，在绞车滚筒体上安装有旋转编码器；纠偏导正机构上安装有位移传感器；在正反螺纹丝杠的两端分别安装有非接触式感应接近开关；整机组装完成。然而，现有的绳索控制装置与绳索之间的摩擦较大，容易使绳索磨损严重而导致断裂。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提出一种绳索控制装置，可以解决现有的绳索控制装置与绳索之间的摩擦较大，容易使绳索磨损严重而导致断裂的问题。本专利技术的技术方案是这样实现的：一种绳索控制装置，用于调节控制绕绳轴上的绳索，包括排绳器，所述排绳器包括往复丝杆和沿所述往复丝杆往复滑动的滑台，所述往复丝杆与所述绕绳轴传动连接，其设有两条螺距相同、旋向相反的螺纹槽；所述螺纹槽两端与所述往复丝杆本体的过渡处形成楔形面，所述滑台内设有拨块，所述拨块与所述往复丝杆的其中一条螺纹槽连接，实现所述滑台在所述往复丝杆上的往复运动；所述滑台上设有导绳机构，所述导绳机构包括导绳架和设于所述导绳架上以夹持绳索的两个第一导轮，两个所述第一导轮沿所述绕绳轴的轴向排列且两个所述第一导轮的外圆周表面相对设置，所述绳索被夹持于两个第一导轮的外圆周表面之间。作为所述绳索控制装置的进一步可选方案，所述第一导轮的外圆周表面为内凹状，两个所述第一导轮之间形成能够夹持所述绳索的通道。作为所述绳索控制装置的进一步可选方案，所述滑台上设有导杆，所述导杆的轴芯与所述绕绳轴的轴芯垂直；所述导绳架可滑动地设于所述导杆上。作为所述绳索控制装置的进一步可选方案，所述绕绳轴上设有多条绳索，所述排绳器的滑台上设有与绳索数量相同且沿等距排列的导绳机构。作为所述绳索控制装置的进一步可选方案，该绳索控制装置还包括紧绳器，所述紧绳器包括主动轴和从动轴，所述主动轴上设有主动滑轮，所述从动轴上设有从动滑轮，所述主动滑轮和所述从动滑轮分别位于所述绳索的两侧以夹持绳索；所述主动轴与电机传动连接；所述主动轴或/和所述从动轴上连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧促使所述主动滑轮或所述从动滑轮压向所述绳索。作为所述绳索控制装置的进一步可选方案，所述主动轴与所述从动轴的数量有多个，且所述主动轴与所述从动轴一一对应，多个所述主动轴与所述电机通过齿轮环环相扣形成串连传动路径，在该串连传动路径上最靠近所述电机的主动轴连接有所述缓冲弹簧；所述绳索通过挤压所述缓冲弹簧以使该对应的主动轴上的齿轮脱离所述串连传动路径。作为所述绳索控制装置的进一步可选方案，所述电机连接有保险式输出机构，所述保险式输出机构包括具有内齿圈的摩擦固定环、行星架B、设置在所述行星架B上的行星轮B、以及连接在所述电机上的太阳轮B；所述太阳轮B、行星轮B和摩擦固定环形成行星轮系结构；所述行星架B上设有位于所述串连传动路径首位的齿轮；所述摩擦固定环外设有为所述摩擦固定环提供规定的制动力的可调制动机构。作为所述绳索控制装置的进一步可选方案，所述摩擦固定环上设有翼沿，所述可调制动机构包括两块分别夹持于所述翼沿两侧的摩擦片，通过控制两块摩擦片之间的距离以调节对所述摩擦固定环的制动力。作为所述绳索控制装置的进一步可选方案，包括两块固定板，所述主动轴和所述从动轴的两端分别设于两个固定板上；所述串连传动路径上的齿轮设于所述固定板内；所述固定板内设有滑槽，所述缓冲弹簧被挤压时，该缓冲弹簧所对应的主动轴或从动轴沿所述滑槽滑动。作为所述绳索控制装置的进一步可选方案，所述排绳器和所述紧绳器之间设有绳索定位架，所述绳索定位架上设有至少两个第二导轮，该些所述第二导轮沿所述绕绳轴的轴向排列且相邻的两个所述第二导轮的外圆周表面相对设置，所述绳索被夹持于两个第二导轮的外圆周表面之间；所述第二导轮的外圆周表面为内凹状，两个所述第二导轮之间形成能够夹持所述绳索的通道；每两个所述第二导轮之间所形成的通道与一对夹持绳索的主动滑轮和从动滑轮竖向对应。本专利技术的有益效果有：通过两个第一导轮夹持绳索，利用所述第一导轮本身的自转和光滑结构，降低与绳索之间的摩擦力，避免绳索在排绳过程中左右摆动而容易磨损最终导致绳索断裂的情况发生。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为一种新型升降器的结构示意图；图2为图1隐藏外壳后的结构示意图；图3为图2隐藏机架和安全带后的结构示意图；图4为绕绳轴的内部结构爆炸图；图5为绕绳轴的剖视图；图6为驱动装置的结构示意图；图7为所述驱动装置的爆炸示意图；图8为所述内定子和所述主轴的爆炸示意图；图9为所述外筒件的剖视图；图10为所述制动式输出机构的爆炸示意图；图11为所述驱动环、内环件和外环件配合后的剖视图；图12为所述第一制动机构的结构示意图；图13为控制装置的结构示意图；图14为所述驱动摇臂和所述从动转杆连接处的爆炸示意图；图15为所述提拉手柄和所述拉杆的连接结构示意图；图16为所述驱动摇臂和所述从动转杆连接处的剖视图；图17为所述排绳器的结构示意图；图18为所述排绳器的爆炸图；图19为所述紧绳器的结构示意图；图20为所述紧绳器的内部结构示意图；图21为所述紧绳器的爆炸图。图中：1、机架；11、安装板；12、外壳；121、滚轮；2、绕绳轴；21、隔板；22、从动环；3、驱动装置；31、主轴；311、内齿中心轮；32、外转式驱动器；321、内定子；322、外转子；33、制动式输出机构；331、行星架A；3311、输出轴；3312、行星轮A；3313、输出齿轮；332、驱动环；3321、驱动插件；333、内环件；3331、太阳轮A；3332、滚子；3333、第一弹性推件；3334、凹部；34、减速机构；35、固定端盖；36、外筒件；361、外环件；37、第一制动机构；371、刹盘；372、刹块；373、第二弹性推件；374、第一拨动杆；4、第二制动机构；41、鼓刹片；42、刹臂；43、第三弹性推件；5、控制装置；51、驱动摇臂；52、从动转杆；521、第一拨片；522、第二拨片；53、转接件；531、第一卡本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种绳索控制装置，其特征在于，用于调节控制绕绳轴上的绳索，包括排绳器，所述排绳器包括往复丝杆和沿所述往复丝杆往复滑动的滑台，所述往复丝杆与所述绕绳轴传动连接，其设有两条螺距相同、旋向相反的螺纹槽；所述螺纹槽两端与所述往复丝杆本体的过渡处形成楔形面，所述滑台内设有拨块，所述拨块与所述往复丝杆的其中一条螺纹槽连接，实现所述滑台在所述往复丝杆上的往复运动；所述滑台上设有导绳机构，所述导绳机构包括导绳架和设于所述导绳架上以夹持绳索的两个第一导轮，两个所述第一导轮沿所述绕绳轴的轴向排列且两个所述第一导轮的外圆周表面相对设置，所述绳索被夹持于两个第一导轮的外圆周表面之间。/n
【技术特征摘要】
1.一种绳索控制装置，其特征在于，用于调节控制绕绳轴上的绳索，包括排绳器，所述排绳器包括往复丝杆和沿所述往复丝杆往复滑动的滑台，所述往复丝杆与所述绕绳轴传动连接，其设有两条螺距相同、旋向相反的螺纹槽；所述螺纹槽两端与所述往复丝杆本体的过渡处形成楔形面，所述滑台内设有拨块，所述拨块与所述往复丝杆的其中一条螺纹槽连接，实现所述滑台在所述往复丝杆上的往复运动；所述滑台上设有导绳机构，所述导绳机构包括导绳架和设于所述导绳架上以夹持绳索的两个第一导轮，两个所述第一导轮沿所述绕绳轴的轴向排列且两个所述第一导轮的外圆周表面相对设置，所述绳索被夹持于两个第一导轮的外圆周表面之间。
2.根据权利要求1所述的一种绳索控制装置，其特征在于，所述第一导轮的外圆周表面为内凹状，两个所述第一导轮之间形成能够夹持所述绳索的通道。
3.根据权利要求2所述的一种绳索控制装置，其特征在于，所述滑台上设有导杆，所述导杆的轴芯与所述绕绳轴的轴芯垂直；所述导绳架可滑动地设于所述导杆上。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种绳索控制装置，其特征在于，所述绕绳轴上设有多条绳索，所述排绳器的滑台上设有与绳索数量相同且沿等距排列的导绳机构。
5.根据权利要求1所述的一种绳索控制装置，其特征在于，该绳索控制装置还包括紧绳器，所述紧绳器包括主动轴和从动轴，所述主动轴上设有主动滑轮，所述从动轴上设有从动滑轮，所述主动滑轮和所述从动滑轮分别位于所述绳索的两侧以夹持绳索；所述主动轴与电机传动连接；所述主动轴或/和所述从动轴上连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧促使所述主动滑轮或所述从动滑轮压向所述绳索。
6.根据权利要求5所述的一种绳索控制装置，其特征在于，所述主动轴与所述从动轴的数量有多个，且所述主动...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈伟晓，
申请(专利权)人：广东华堃科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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