一种物料自动包装设备及包装方法技术

本发明专利技术公开了一种物料自动包装设备及包装方法，该物料自动包装设备包括：机台；设置在机台上的纸盒片上料装置、纸盒开盒装置、纸盒底部封盒装置、物料装盒装置、纸盒顶部封盒装置及转运机构，纸盒开盒装置用于实现对纸盒片的开盒；转运机构用于从纸盒开盒装置内拾取开盒后的纸盒，并依次将该纸盒依次转运至纸盒底部封盒装置、物料装盒装置及纸盒顶部封盒装置内；纸盒底部封盒装置用于实现对转运至其内的开盒后的纸盒封底；物料装盒装置用于将物料装入至转运至其内的封底后的纸盒内；纸盒顶部封盒装置用于实现对转运至其内的装料后的纸盒封顶。本发明专利技术能够连续、自动地完成纸盒的开盒、底部封盒、装料及顶部封盒。

【技术实现步骤摘要】
一种物料自动包装设备及包装方法
本专利技术涉及物料包装
，尤其涉及一种物料自动包装设备及包装方法。
技术介绍
包装盒进行物料包装的步骤较为繁琐。现有技术中，一般通过人工的方式逐步完成物料包装，人工进行物料包装的方式存在诸多问题，比如生产效率低、包装质量差等。因此有必要开发出专用的自动化设备，以提升物料包装的自动化水平。本专利技术的目的是提供一种物料自动包装设备及包装方法，其集成有自动开盒装置、纸盒底部封盒装置、物料装盒装置及纸盒顶部封盒装置，从而能够连续、自动地完成纸盒的开盒、底部封盒、装料及顶部封盒，从而大幅度提升物料装盒效率。
技术实现思路
本章节总结了现有公开的一些方面，并简单的介绍一些优选实施例。本章节的简化或者省略和在摘要或者标题中的说明一样可能会避开隐藏本章节、摘要和标题的目的。这些简化或者省略并非想要限定现有公开的范围。本专利技术的目的是提供一种物料自动包装设备及包装方法，其集成有自动开盒装置、纸盒底部封盒装置、物料装盒装置及纸盒顶部封盒装置，从而能够连续、自动地完成纸盒的开盒、底部封盒、装料及顶部封盒。本专利技术的详细技术方案如下：一种物料自动包装设备，其包括：机台；设置在所述机台上的纸盒片上料装置、纸盒开盒装置、纸盒底部封盒装置、物料装盒装置、纸盒顶部封盒装置及转运机构，其中：所述纸盒开盒装置用于实现对自所述纸盒片上料装置上料的纸盒片进行开盒，以获得开盒后的纸盒；所述转运机构用于从所述纸盒开盒装置内拾取开盒后的纸盒，并依次将该纸盒依次转运至所述纸盒底部封盒装置、所述物料装盒装置及所述纸盒顶部封盒装置内；所述纸盒底部封盒装置用于实现对转运至其内的所述开盒后的纸盒的底部封盒，以获得底部封盒后的纸盒；所述物料装盒装置用于将物料装入至转运至其内的所述底部封盒后的纸盒内，以获得装料后的纸盒；所述纸盒顶部封盒装置用于实现对转运至其内的所述装料后的纸盒的顶部封盒。本专利技术还提供一种物料自动包装设备的包装方法，其包括：将若干纸盒片叠压放置于纸盒片上料装置的纸盒片储料腔内，位于所述纸盒片储料腔最下部的纸盒片被上料机构拾取，剩余纸盒片被卡位机构卡定于所述纸盒片储料腔内；被上料机构拾取的纸盒片被传送至纸盒开盒装置，所述纸盒开盒装置对所述纸盒片开盒，得到开盒后的纸盒；所述开盒后的纸盒被转运机构转运至纸盒底部封盒装置，所述纸盒底部封盒装置通过底部上盖板折板装置对所述纸盒的底部上盖板进行折板，所述纸盒底部封盒装置再通过底部侧板折板装置对该纸盒的底部侧板进行折板，所述纸盒底部封盒装置再通过底部下盖板折板装置对该纸盒的底部下盖板进行折板，所述纸盒底部封盒装置再通过底部下盖板插板装置对该纸盒的底部下盖板进行插板，得到底部封盒后的纸盒；所述底部封盒后的纸盒通过所述转运机构转运至物料装盒装置内，所述物料装盒装置通过装料机构将物料装入所述底部封盒后的纸盒内，获得装料后的纸盒；所述装料后的纸盒通过所述转运机构被转运至纸盒顶部封盒装置，所述纸盒顶部封盒装置通过顶部侧板折板装置对纸盒的顶部侧板进行折板，所述纸盒顶部封盒装置再通过顶部盖板插板装置对纸盒的顶部盖板进行插板，完成纸盒封盒。与现有技术相比，本专利技术提供的物料自动包装设备，其集成有自动开盒装置、纸盒底部封盒装置、物料装盒装置及纸盒顶部封盒装置，从而能够连续、自动地完成纸盒的开盒、底部封盒、装料及顶部封盒，从而大幅度提升物料装盒效率。此外，通过对本专利技术中物料自动包装设备的各操作工位的优化排布，从而使得本专利技术中的物料自动包装设的结构更加紧凑、包装效率更高。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。图1为一种物料的包装盒的结构示意图；图2为物料包装过程中纸盒的状态变化图；图3为本专利技术的第一实施例提供的纸盒片上料开盒装置在一个视角下的局部结构示意图；图4为本专利技术的第一实施例提供的纸盒片上料开盒装置的动作原理示意图；图5是在图4所示动作原理示意图的基础上进一步动作以上料开盒的动作原理示意图；图6为图3所示上料开盒装置中上料驱动传送组件的第一传送机械手和第二传送机械手的运行状态图；图7为图6所示的第一传送机械手和第二传送机械手通过同步带传送的结构示意图；图8为利用图3所示纸盒片上料开盒装置进行上料开盒的局部结构示意图；图9为图3所示纸盒片上料开盒装置中开盒机构的局部结构示意图；图10为本专利技术的第二实施例提供的纸盒封底装置在一个视角下的局部结构示意图；图11为图10所示的纸盒封底装置在另一个视角下对纸盒底部上盖板进行折板的局部结构示意图；图12是在图11的基础上进一步对纸盒底部侧板进行折板的局部结构示意图；图13是在图12的基础上进一步对纸盒底部下盖板进行折板的局部结构示意图；图14是在图13的基础上在另一个视角下对纸盒底部下盖板进行插板的局部结构示意图；图15是对图14所示的纸盒底部下盖板进行插板的动作的拆解示意图；图16为本专利技术第三实施例提供的物料装盒封顶装置在一个视角下的局部结构示意图；图17为图16所示物料装盒封顶装置在装料状态下的局部结构示意图；图18为图17中物料装盒封顶装置的物料上料机构在装盒状态下的局部结构示意图；图19为本专利技术第三实施例提供的物料装盒封顶装置中包装的物料的状态变化示意图；图20为本专利技术第三实施例提供的物料装盒封顶装置在另一个视角下的局部结构示意图；图21为利用图20所示物料装盒封顶装置对纸盒顶部侧板折板的局部结构示意图；图22为利用图20所示物料装盒封顶装置对纸盒顶部盖板折板的局部结构示意图；图23为利用图20所示物料装盒封顶装置对纸盒顶部盖板进行夹持冲舌的局部结构示意图；图24为利用图20所示物料装盒封顶装置的插舌机构对纸盒顶部盖板进行插舌的局部结构示意图；图25为图24所示插舌机构进行插舌的动作的拆解示意图；图26为图20所示物料装盒封顶装置的插舌机构局部结构示意图；图27为图20所示物料装盒封顶装置的纸盒稳形装置的局部结构示意图；图28为本专利技术第四实施例提供的物料自动包装设备在一个视角下的整体结构示意图；图29为本专利技术第四实施例提供的物料自动包装设备在另一个视角下的整体结构示意图；图30为本专利技术第五实施例提供的一体集成的物料自动包装设备的工位排布示意图。其中：10-纸盒片储料架、11-纸盒片储料腔；20-卡位机构；30-上料机构、31-驱动传送组件、311-分片驱动传送组件、3111-输送带、312-中间驱动传送组件、3121-传送带、3122-横梁、3123-滚轴、313-上料驱动传送组件、3131-本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物料自动包装设备，其特征在于，其包括：/n机台；/n设置在所述机台上的纸盒片上料装置、纸盒开盒装置、纸盒底部封盒装置、物料装盒装置、纸盒顶部封盒装置及转运机构，其中：/n所述纸盒开盒装置用于实现对自所述纸盒片上料装置上料的纸盒片进行开盒，以获得开盒后的纸盒；/n所述转运机构用于从所述纸盒开盒装置内拾取开盒后的纸盒，并依次将该纸盒依次转运至所述纸盒底部封盒装置、所述物料装盒装置及所述纸盒顶部封盒装置内；/n所述纸盒底部封盒装置用于实现对转运至其内的所述开盒后的纸盒的底部封盒，以获得底部封盒后的纸盒；/n所述物料装盒装置用于将物料装入至转运至其内的所述底部封盒后的纸盒内，以获得装料后的纸盒；/n所述纸盒顶部封盒装置用于实现对转运至其内的所述装料后的纸盒的顶部封盒。/n

【技术特征摘要】
1.一种物料自动包装设备，其特征在于，其包括：
机台；
设置在所述机台上的纸盒片上料装置、纸盒开盒装置、纸盒底部封盒装置、物料装盒装置、纸盒顶部封盒装置及转运机构，其中：
所述纸盒开盒装置用于实现对自所述纸盒片上料装置上料的纸盒片进行开盒，以获得开盒后的纸盒；
所述转运机构用于从所述纸盒开盒装置内拾取开盒后的纸盒，并依次将该纸盒依次转运至所述纸盒底部封盒装置、所述物料装盒装置及所述纸盒顶部封盒装置内；
所述纸盒底部封盒装置用于实现对转运至其内的所述开盒后的纸盒的底部封盒，以获得底部封盒后的纸盒；
所述物料装盒装置用于将物料装入至转运至其内的所述底部封盒后的纸盒内，以获得装料后的纸盒；
所述纸盒顶部封盒装置用于实现对转运至其内的所述装料后的纸盒的顶部封盒。


2.如权利要求1所述的物料自动包装设备，其特征在于，所述纸盒片上料装置用于储存纸盒片并将纸盒片逐一输送至所述纸盒开盒装置内。


3.如权利要求2所述的物料自动包装设备，其特征在于，所述纸盒片上料装置内形成有纸盒片储放工位，所述纸盒片上料装置包括：
设置在所述纸盒片储放工位处的纸盒片储料架，所述纸盒片储料架包括有竖直的纸盒片储料腔，所述纸盒片被叠放在纸盒片储料腔内，在位于最下部的纸盒片被移走后，叠放于最下部的纸盒片上的纸盒片会下落至所述纸盒片储料腔的最下部；
上料机构，其用于从所述储料腔中拾取位于所述纸盒片储料腔中最下部的纸盒片，并将该纸盒片上料至所述纸盒开盒装置内；和
设置在所述纸盒片储放工位处并位于所述纸盒片储料腔一侧开口处的卡位机构，在所述上料机构从所述纸盒片储料腔中拾取所述最下部的纸盒片时，所述卡位机构能够将叠放于所述最下部的纸盒片上的纸盒片卡定于所述纸盒片储料腔内；
其中，所述上料机构包括驱动传送组件，所述驱动传送组件将纸盒片上料至所述纸盒开盒装置，并将所述纸盒片固定，所述开盒装置对该固定的纸盒片开盒。


4.如权利要求3所述的物料自动包装设备，其特征在于，所述纸盒开盒装置包括：
开盒机构，所述开盒机构设置在所述驱动传送组件的上方，所述开盒装置通过所述开盒机构实现对被固定的纸盒片的开盒。


5.如权利要求1所述的物料自动包装设备，其特征在于，所述纸盒底部封盒装置内形成有底部上盖板折板工位、底部侧板折板工位、底部下盖板折板工位、底部下盖板插板工位；
纸盒在所述转运机构的转运下依次经过所述底部上盖板折板工位、所述底部侧板折板工位、所述底部下盖板折板工位及所述底部下盖板插板工位；
所述纸盒底部封盒装置包括：
设置于所述底部上盖板折板工位处的底部上盖板折板装置，其用于实现对转运至所述底部上盖板折板工位处的纸盒的底部上盖板的折板；
设置于所述底部侧板折板工位处的底部侧板折板装置，用于实现对转运至所述底部侧板折板工位处的纸盒的底部侧板的折板；
设置于所述底部下盖板折板工位的底部下盖板折板装置，其用于实现对转运至所述部下盖板折板工位处的纸盒的下盖板的折板；和
设置于所述底部下盖板插板工位的底部下盖板插板装置，其用于实现对转运至所述底部下盖板插板工位处的纸盒的下盖板的插板。


6.如权利要求5所述的物料自动包装设备，其特征在于：
所述底部上盖板折板装置包括预折板、预折板升降驱动机构、折板及折板升降驱动机构，其中：所述预折板经连接杆连接在所述预折板升降驱动机构上，所述预折板在所述预折板升降驱动机构的驱动下能够沿竖直方向在靠近纸盒位置和远离纸盒位置之间往复移动；所述折板经连接杆连接在所述折板升降驱动机构上，所述折板在所述折板升降驱动机构的驱动下能够沿竖直方向在靠近纸盒位置和远离纸盒位置之间往复移动；
所述预折板在所述预折板升降驱动机构的驱动下竖直向靠近纸盒位置移动，通过所述预折板实现对纸盒底部上盖板的预折，于所述纸盒的上盖板与盒体的交界处形成折痕线，
所述折板在所述折板升降驱动机构的驱动下竖直向靠近纸盒位置移动，通过所述折板实现对纸盒底部上盖板的关闭，所述折板在所述折板升降驱动机构的驱动下竖直向远离纸盒位置移动，以实现对纸盒底部上盖板的释放。


7.如权利要求5所述的物料自动包装设备，其特征在于：
所述底部侧板折板装置包括夹合件平移驱动机构、夹合件夹合驱动机构和夹合件，其中：所述夹合件夹合驱动机构连接在所述夹合件平移驱动机构上，所述夹合件连接在所述夹合件夹合驱动机构上，所述夹合件在所述夹合件平移驱动机构的驱动下在靠近纸盒位置和远离纸盒位置之间往复平移；
所述夹合件在所述夹合件夹合驱动机构的驱动下在位于所述靠近纸盒位置时向内夹合从而实现对纸盒底部侧板的折板，所述夹合件在所述夹合件夹合驱动机构的驱动下在位于所述靠近纸盒位置时向外张开从而实现对纸盒底部侧板的释放。


8.如权利要求5所述的物料自动包装设备，其特征在于：
所述底部下盖板折板装置包括一水平设置的挡板，完成底部侧板折板后的纸盒在竖直方向上自上而下经过所述底部下盖板折板工位后到达所述底部下盖板插板工位，在纸盒经过所述底部下盖板折板工位时，所述挡板带动纸盒的底部下盖板向上弯折从而实现对纸盒的下盖板折板。


9.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：林锋传，林建辉，林君毅，
申请(专利权)人：福建新金誉工贸有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35