一种农用喷药无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种农用喷药无人机，其包括无人机本体，所述无人机本体上安装有喷药装置以及药液箱；所述喷药装置包括多个喷头，所述喷头具有连接所述药液箱的药液入口以及连接气源的气流入口，所述喷头还具备气雾出口；由所述药液入口进入的药液以及由所述气流入口进入的气流两者经所述喷头处理后均由所述气雾出口喷出。本发明专利技术的农用喷药无人机通过设置气助式的喷头，气源提供的气流与被雾化的药液混合后从气雾出口喷出，可有效提升喷头的喷射效果，使得药雾可播撒至更远的地方，喷药无人机的瞬时喷药范围更广，如此可大幅提升喷药作业效率。

【技术实现步骤摘要】
一种农用喷药无人机
本专利技术涉及一种农业装备
，特别是涉及一种农用喷药无人机。
技术介绍
由于无人机喷药作业方式具有高效、不损伤作物的特性，并随着无人机技术发展，尤其是其飞行稳定性、自主性及电源续航能力增加，使其替代了传统的人工喷药作为方式，成为喷药作业方式的主要方式。现有的喷药无人机，其喷头的喷射效果差，使得无人机喷药的覆盖范围小，影响喷药效率。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种喷头的喷射距离远、喷药效率高的农用喷药无人机。技术方案：为实现上述目的，本专利技术的一种农用喷药无人机，其包括无人机本体，所述无人机本体上安装有喷药装置以及药液箱；所述喷药装置包括多个喷头，所述喷头具有连接所述药液箱的药液入口以及连接气源的气流入口，所述喷头还具备气雾出口；由所述药液入口进入的药液以及由所述气流入口进入的气流两者经所述喷头处理后均由所述气雾出口喷出。进一步地，所述喷头包括外壳与雾化单元，所述外壳内具备气腔，所述气雾出口与所述气流入口对置设置并分别位于所述气腔的两侧；所述雾化单元置于所述气腔内，且所述雾化单元的外壁与所述外壳的内壁之间形成有一圈供气流通过的环形气隙；所述药液入口置于所述雾化单元的侧部，药液入口内药液的流向垂直于所述气雾出口的喷出方向。进一步地，所述无人机本体为多旋翼无人机，其具备多个圆周阵列设置的电机，每个所述电机均具备朝上伸出的输出轴，且各电机的输出轴上均固定有旋翼；所述电机具备鼓风部作为为所述喷头提供气流的气源。进一步地，所述电机包括机壳，所述机壳内具备转子腔以及鼓风腔；所述转子腔内安装有转定子组件，所述转定子组件具备伸入所述鼓风腔内的轴端；所述鼓风部包括设置在所述鼓风腔内的涡轮风扇，所述涡轮风扇固定在所述轴端上；所述鼓风腔的侧壁设置有出风口，所述鼓风腔的底部设置有入气口。进一步地，所述喷头的数量与所述电机的数量相等；所有所述喷头呈圆周阵列排布；所有所述出风口与所有所述喷头一一对应连接。进一步地，所有所述喷头呈圆周阵列排布；所述农用喷药无人机还包括疏密调节机构，所述疏密调节机构用于调节所有所述喷头作向中心聚拢或向四周分散的运动。进一步地，所述疏密调节机构包括对应于每一个所述喷头设置的连接杆组，所述连接杆组包括呈“人”字形铰接的第一连杆与第二连杆；所述药液箱为中间粗两边逐渐变细的结构，且其置于所有所述连接杆组之间；当所有所述喷头聚拢至最密的状态时，所述第一连杆与第二连杆均贴靠所述药液箱的外壁。有益效果：本专利技术的农用喷药无人机通过设置气助式的喷头，气源提供的气流与被雾化的药液混合后从气雾出口喷出，可有效提升喷头的喷射效果，使得药雾可播撒至更远的地方，喷药无人机的瞬时喷药范围更广，如此可大幅提升喷药作业效率。附图说明附图1为喷药无人机的第一状态结构图；附图2为附图1中A部分的放大结构图；附图3为喷药无人机的第二状态结构图；附图4为附图3中B部分的放大结构图；附图5为喷头的结构图；附图6为无人机本体的电机部分的结构图。图中：1-无人机本体；11-电机；111-机壳；112-转子腔；113-鼓风腔；114-出风口；115-入气口；12-旋翼；13-机体；14-涡轮风扇；2-喷药装置；21-喷头；22-药液入口；23-气流入口；24-气雾出口；25-外壳；251-气腔；26-雾化单元；3-药液箱；4-疏密调节机构；41-第一连杆；42-第二连杆；43-机构座体；44-第三连杆；45-第四连杆；46-升降架；47-升降动力元件；48-第五连杆。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作更进一步的说明。如附图1与附图3所示的农用喷药无人机，其包括无人机本体1，所述无人机本体1上安装有喷药装置2以及药液箱3；所述喷药装置2包括多个喷头21，所有喷头21呈圆周阵列排布构成喷头阵列，如附图5所示，所述喷头21具有连接所述药液箱3的药液入口22以及连接气源的气流入口23，所述喷头21还具备气雾出口24；由所述药液入口22进入的药液以及由所述气流入口23进入的气流两者经所述喷头21处理后均由所述气雾出口24喷出。由于气流与雾化后的药液(以下简称药雾)均由同一气雾出口24喷出，因此，气流与药雾会在气雾出口24处充分混合，气流的喷射速度高，其可裹挟着药雾使得药雾可飞行至更远的位置，提升喷头21的施药距离。具体地，所述喷头21包括外壳25与雾化单元26，所述外壳25内具备气腔251，所述气雾出口24与所述气流入口23对置设置并分别位于所述气腔251的两侧；所述雾化单元26置于所述气腔251内，且所述雾化单元26的外壁与所述外壳25的内壁之间形成有一圈供气流通过的环形气隙；所述药液入口22置于所述雾化单元26的侧部，药液入口22内药液的流向垂直于所述气雾出口24的喷出方向，雾化单元26的药雾出口正对气雾出口24。通过上述结构，由于气雾出口24与所述气流入口23在一条线上，气流通过环形气隙后喷出速度受影响较小，且由于环形气隙围绕雾化单元26设置，气流通过环形气隙后可与雾化单元26的药雾出口出来的药雾充分混合并裹挟着药雾喷出。上述雾化单元26的朝向气流入口23的一端以及背向气流入口23的一端均具有锥形结构以减少风阻，保证气流的喷出速度不受太大影响。此外，由于喷头21的原理有赖于气源才能实现，若在无人机本体1上增加气源等结构会增加无人机本体1的负重，为了解决该问题，采用如下方案：所述无人机本体1为多旋翼无人机，其具备多个圆周阵列设置的电机11，每个所述电机11均具备朝上伸出的输出轴，且各电机11的输出轴上均固定有旋翼12；每个所述电机11均具备鼓风部作为为所述喷头21提供气流的气源。具体地，如附图6所示，所述电机11包括机壳111，所述机壳111内具备转子腔112以及鼓风腔113；所述转子腔112内安装有转定子组件，所述转定子组件具备伸入所述鼓风腔113内的轴端；所述鼓风部包括设置在所述鼓风腔113内的涡轮风扇14，所述涡轮风扇14固定在所述轴端上；所述鼓风腔113的侧壁设置有出风口114，所述鼓风腔113的底部设置有入气口115。如此，电机11一边驱动旋翼12转动以提供无人机飞行所需的升力，一边驱动涡轮风扇14运转以提供喷头21运行所需的气流，如此，无需增设其他形式的气源即可为喷头21提供气流，可避免增加无人机本体1的负重。所述喷头21的数量与所述电机11的数量相等；所有所述喷头21呈圆周阵列排布；所有所述出风口114与所有所述喷头21一一对应连接。各出风口114与对应的喷头21之间通过气管连接。优选地，所有所述喷头21呈圆周阵列排布；所述农用喷药无人机还包括疏密调节机构4，所述疏密调节机构4用于调节所有所述喷头21作向中心聚拢或向四周分散的运动，以改变喷头阵列的分布半径。通过调节喷头阵列的分布半径可以改变喷头组件作业的覆盖范围，以使得喷头组件可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种农用喷药无人机，其特征在于，其包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)上安装有喷药装置(2)以及药液箱(3)；/n所述喷药装置(2)包括多个喷头(21)，所述喷头(21)具有连接所述药液箱(3)的药液入口(22)以及连接气源的气流入口(23)，所述喷头(21)还具备气雾出口(24)；由所述药液入口(22)进入的药液以及由所述气流入口(23)进入的气流两者经所述喷头(21)处理后均由所述气雾出口(24)喷出。/n

【技术特征摘要】
1.一种农用喷药无人机，其特征在于，其包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)上安装有喷药装置(2)以及药液箱(3)；
所述喷药装置(2)包括多个喷头(21)，所述喷头(21)具有连接所述药液箱(3)的药液入口(22)以及连接气源的气流入口(23)，所述喷头(21)还具备气雾出口(24)；由所述药液入口(22)进入的药液以及由所述气流入口(23)进入的气流两者经所述喷头(21)处理后均由所述气雾出口(24)喷出。


2.根据权利要求1所述的农用喷药无人机，其特征在于，所述喷头(21)包括外壳(25)与雾化单元(26)，所述外壳(25)内具备气腔(251)，所述气雾出口(24)与所述气流入口(23)对置设置并分别位于所述气腔(251)的两侧；
所述雾化单元(26)置于所述气腔(251)内，且所述雾化单元(26)的外壁与所述外壳(25)的内壁之间形成有一圈供气流通过的环形气隙；
所述药液入口(22)置于所述雾化单元(26)的侧部，药液入口(22)内药液的流向垂直于所述气雾出口(24)的喷出方向。


3.根据权利要求1所述的农用喷药无人机，其特征在于，所述无人机本体(1)为多旋翼无人机，其具备多个圆周阵列设置的电机(11)，每个所述电机(11)均具备朝上伸出的输出轴，且各电机(11)的输出轴上均固定有旋翼(12)；
所述电机(11)具备鼓风部作为为所述喷头(21)提供气流的气源。


4.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨风波，周宏平，茹煜，陈青，蒋雪松，陈吉鹏，姜洪喆，成锋娜，
申请(专利权)人：南京林业大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32