螺旋滚筒组件和管道箱涵检测机器人制造技术

本发明专利技术公开一种螺旋滚筒组件和管道箱涵检测机器人，其中，螺旋滚筒延用于管道箱涵检测机器人，管道箱涵检测机器人包括机器人本体，螺旋滚筒组件包括第一支撑架、螺旋滚筒以及第二驱动组件，第一支撑架用以支撑机器人本体，螺旋滚筒设置有两个，两个螺旋滚筒分别连接于第一支撑架的两端，用以带动机器人本体移动，第一驱动组件连接于第一支撑架上，用以驱动两个螺旋滚筒相互靠近或者远离。本发明专利技术技术方案能够解决管道箱涵检测机器人在空间尺寸不确定的环境中可能无法顺利通行而影响其正常工作的问题。

【技术实现步骤摘要】
螺旋滚筒组件和管道箱涵检测机器人
本专利技术涉及智能检测设备
，特别涉及一种螺旋滚筒组件和管道箱涵检测机器人。
技术介绍
对于一些在特殊环境下进行的工作，例如在空间狭小的电缆沟中进行线缆巡视、对管径较小的管道进行内部检查或者在易燃易爆环境下进行安全巡检等，通常借助管道箱涵检测机器人等智能探测设备完成。为保障智能探测设备的任务载荷能力以及结构稳定性，其尺寸不能设置得过小，而智能探测设备工作环境的空间尺寸可能会发生变化，导致智能探测设备可能会出现无法顺利通行的情况，从而影响智能探测设备的正常工作。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提出一种螺旋滚筒组件，旨在解决管道箱涵检测机器人在空间尺寸不确定的环境中可能无法顺利通行而影响其正常工作的问题。为实现上述目的，本专利技术提出的螺旋滚筒组件，用于管道箱涵检测机器人，所述管道箱涵检测机器人包括机器人本体，所述螺旋滚筒组件包括：第一支撑架，用以支撑所述机器人本体；螺旋滚筒，设有两个，两个所述螺旋滚筒分别连接于所述第一支撑架的两端，用以带动所述机器人本体移动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种螺旋滚筒组件，用于管道箱涵检测机器人，所述管道箱涵检测机器人包括机器人本体，其特征在于，所述螺旋滚筒组件包括：/n第一支撑架，用以支撑所述机器人本体；/n螺旋滚筒，设有两个，两个所述螺旋滚筒分别连接于所述第一支撑架的两端，用以带动所述机器人本体移动；以及/n第一驱动组件，连接于所述第一支撑架上，用以驱动两个所述螺旋滚筒相互靠近或者远离。/n

【技术特征摘要】
1.一种螺旋滚筒组件，用于管道箱涵检测机器人，所述管道箱涵检测机器人包括机器人本体，其特征在于，所述螺旋滚筒组件包括：
第一支撑架，用以支撑所述机器人本体；
螺旋滚筒，设有两个，两个所述螺旋滚筒分别连接于所述第一支撑架的两端，用以带动所述机器人本体移动；以及
第一驱动组件，连接于所述第一支撑架上，用以驱动两个所述螺旋滚筒相互靠近或者远离。


2.如权利要求1所述的螺旋滚筒组件，其特征在于，所述螺旋滚筒与所述第一支撑架转动连接，所述第一驱动组件驱动所述螺旋滚筒相对所述第一支撑架转动，以使两个所述螺旋滚筒相互靠近或者远离。


3.如权利要求2所述的螺旋滚筒组件，其特征在于，所述第一支撑架包括至少两个间隔排布于所述螺旋滚筒长度方向上的支撑杆。


4.如权利要求2所述的螺旋滚筒组件，其特征在于，所述螺旋滚筒包括通过旋转带动所述机器人本体移动的滚筒主体和设于所述滚筒主体端部的端罩，所述端罩连接于所述第一支撑架上。


5.如权利要求4所述的螺旋滚筒组件，其特征在于，所述滚筒主体的两端各设有一所述端罩，两所述端罩通过连接杆连接，所述螺旋滚筒与所述第一支撑架...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱盛延，张铃，郑益民，张高鹏，代毅，杜光乾，谭旭升，
申请(专利权)人：华东勘测设计院福建有限公司，中电建华东勘测设计院深圳有限公司，深圳市博铭维智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35