一种混合动力汽车的速度控制方法技术

本发明专利技术公开了一种混合动力汽车的速度控制方法，所述方法包括：信号转换模块根据目标速度，将目标速度档位分为5档，采用功率分配策略确定直流供电电源的输出功率，第一速度控制器采用自动快速调节策略得到第一控制信号，第二速度控制器根据速度偏差信号得到第二控制信号，电流控制器采用矢量控制策略得到第三控制信号，第二比较器将第一控制信号与第三控制信号之和形成速度指令信号，PWM生成器根据速度指令信号得到占空比可调的PWM波，PWM波驱动逆变器将供电直流电源输入的直流电转换成幅值频率可调的交流电。该方法可以实现混合动力汽车的速度控制，实现驱动混合动力汽车快速按目标速度行驶具有响应速度快能耗低的优势。

【技术实现步骤摘要】
一种混合动力汽车的速度控制方法
本专利技术涉及混合动力汽车速度控制
，具体涉及一种混合动力汽车的速度控制方法。
技术介绍
目前，全球能源与环境问题日渐突出，世界各国都在积极寻求解决方案，特别是在新能源汽车领域。以氢为主要能源的氢燃料电池-锂电池混合动力汽车作为一种零排放、零污染的交通运输工具，正在给世界汽车行业带来一次重要革新。与传统内燃机汽车不同的是频繁调节直流电源的输出功率会严重影响车载氢燃料电池和锂电池的使用寿命，且由于传统控制系统的不足，控制响应速度慢，系统能量损耗大等一系列问题正在很大程度上制约着混合动力汽车发展。中国专利文献“201511003962.3”提出了一种可变直流母线电压和可变开关频率的汽车调速方法，通过实时控制直流母线电压以及调速系统中逆变器的开关频率，可有效降低汽车低速行驶时的能量损耗，使系统总损耗降低20％～30％。中国专利文献“201910912197.9”提出了一种避开混合动力汽车调速电机低效率区的控制方法，自动检测汽车充电时的转速下限和行驶时的转速上限，从而提高调速电机的效率，降低热功率。但是以上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种混合动力汽车的速度控制方法，其特征在于，该方法由速度控制系统来实现，速度控制系统包括信号转换模块、第一速度控制器、第二速度控制器、电流控制器、电流检测装置、测速装置、第一比较器、第二比较器、PWM生成器和逆变器；/n该方法步骤如下：/n(1)信号转换模块采集油门踏板大小和制动踏板的位移信号，电流检测装置检测电机的电流信号，测速装置检测速度反馈信号；/n(2)信号转换模块根据油门踏板大小和制动踏板的位移信号，确定混合动力汽车的目标速度和目标加速度；/n(3)信号转换模块根据目标速度，采用功率分配策略确定直流供电电源的输出功率；/n(4)第一比较器根据目标速度与速度反馈信号，得到速度偏差信...

【技术特征摘要】
1.一种混合动力汽车的速度控制方法，其特征在于，该方法由速度控制系统来实现，速度控制系统包括信号转换模块、第一速度控制器、第二速度控制器、电流控制器、电流检测装置、测速装置、第一比较器、第二比较器、PWM生成器和逆变器；
该方法步骤如下：
(1)信号转换模块采集油门踏板大小和制动踏板的位移信号，电流检测装置检测电机的电流信号，测速装置检测速度反馈信号；
(2)信号转换模块根据油门踏板大小和制动踏板的位移信号，确定混合动力汽车的目标速度和目标加速度；
(3)信号转换模块根据目标速度，采用功率分配策略确定直流供电电源的输出功率；
(4)第一比较器根据目标速度与速度反馈信号，得到速度偏差信号；
(5)第一速度控制器根据目标加速度和速度偏差信号，采用自动快速调节策略得到第一控制信号；
(6)第二速度控制器根据速度偏差信号得到第二控制信号，电流控制器根据第二控制信号和电机负载电流信号，得到第三控制信号；
(7)第二比较器将第一控制信号与第三控制信号之和形成速度指令信号，作为PWM生成器的输入信号，PWM生成器采用脉宽调制技术，得到占空比可调的PWM波，速度指令信号越大，PWM的占空比就越大；
(8)所述直流供电电源以所述确定的输出功率输出直流电，在PWM波作用下，逆变器将所述直流供电电源输出的直流电转换成幅值和频率可调的交流电，驱动电机，混合动力汽车按目标速度行驶。


2.根据权利要求1所述一种混合动力汽车的速度控制方法，其特征在于，所述的功率分配策略是：
信号转换模块根据目标速度从速度档位中确定目标速度档位，其中速度档位分为4档，1档速度范围为小于第一速度阀值，2档速度范围为大于等于第一速度阀值小于第二速度阀值，3档速度范...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈静，肖纯，田韶鹏，王宇宁，杨灿，秦国峰，潘峰，李广强，
申请(专利权)人：佛山仙湖实验室，
类型：发明
国别省市：广东;44