一种矿用防爆车辆智能主动被动联合制动系统及方法技术方案

本发明专利技术提供一种矿用防爆车辆智能主动被动联合制动系统及方法，该系统包括液压制动系统、车载控制器以及用于监控车辆周边环境的监控系统；液压制动系统包括主动制动系统、被动制动系统以及用于检测行车制动压力的行车制动压力开关，主动制动系统由车载控制器控制，被动制动系统由驾驶员控制；车载控制器在检测到行车制动压力开关的压力值低于预设值，确认监控系统检测到车辆与障碍物的距离小于预设距离，且驾驶员未采取减速措施或者制动减速度低于预设减速度时，控制主动制动系统实现车辆制动。本发明专利技术实现人工制动与智能制动相结合，使得车辆尽最大可能避免碰撞或者最大程度减轻碰撞的强度，确保井下车辆的安全。

【技术实现步骤摘要】
一种矿用防爆车辆智能主动被动联合制动系统及方法
本专利技术属于矿用防爆车辆制动的
，具体公开了一种矿用防爆车辆智能主动被动联合制动系统及方法。
技术介绍
煤矿井下视野及光线很差，车辆行驶过程中存在较大盲区，煤矿井下道路分布复杂，弯急、坡陡、坡长普遍存在，传统煤矿车辆的制动系统均为被动型制动，需要驾驶员操作制动踏板或者制动手柄对车辆进行制动，安全制动事故时有发生，是煤矿智能化运输所面临的现实问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种矿用防爆车辆智能主动被动联合制动系统及方法，可对车辆周边环境和自身制动状态实时监控，综合判断车辆可能与人员、物体或其他参与者发生碰撞的风险，提前采取制动措施，实现人工制动与智能制动相结合，使得车辆尽最大可能避免碰撞或者最大程度减轻碰撞的强度，确保井下车辆的安全。为实现上述目的，本专利技术提供一种矿用防爆车辆智能主动被动联合制动系统，包括液压制动系统、车载控制器以及用于监控车辆周边环境的监控系统；液压制动系统包括主动制动系统、被动制动系统以及用于检测行车制动压力的行车制动压力开关本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种矿用防爆车辆智能主动被动联合制动系统，其特征在于，包括液压制动系统、车载控制器以及用于监控车辆周边环境的监控系统；/n所述液压制动系统包括主动制动系统、被动制动系统以及用于检测行车制动压力的行车制动压力开关，主动制动系统由车载控制器控制，被动制动系统由驾驶员控制；/n所述车载控制器在检测到行车制动压力开关的压力值低于预设值，确认监控系统检测到车辆与障碍物的距离小于预设距离，驾驶员未采取减速措施或者制动减速度低于预设减速度时，控制主动制动系统实现车辆制动。/n

【技术特征摘要】
1.一种矿用防爆车辆智能主动被动联合制动系统，其特征在于，包括液压制动系统、车载控制器以及用于监控车辆周边环境的监控系统；
所述液压制动系统包括主动制动系统、被动制动系统以及用于检测行车制动压力的行车制动压力开关，主动制动系统由车载控制器控制，被动制动系统由驾驶员控制；
所述车载控制器在检测到行车制动压力开关的压力值低于预设值，确认监控系统检测到车辆与障碍物的距离小于预设距离，驾驶员未采取减速措施或者制动减速度低于预设减速度时，控制主动制动系统实现车辆制动。


2.根据权利要求1所述的矿用防爆车辆智能主动被动联合制动系统，其特征在于，所述液压制动系统包括液压油箱、液压泵I、双联充液阀、油源控制模块、高压蓄能器a、高压蓄能器b、手动比例制动阀、双路制动阀、双向压力开关、行车制动控制模块I、压力开关a、压力开关b、行车制动控制模块II、后轮、前轮、驻车制动模块、驻车制动器a和驻车制动器b；
行车制动控制模块I上设置有梭阀I和梭阀II以及带弹簧的单向阀I和单向阀II；梭阀I与梭阀II并联，进口连接点分别与行车制动控制模块I的3口和5口连接；梭阀I与单向阀I并联，进口连接点分别与行车制动控制模块I的1口和2口连接，出口连接点与行车制动控制模块I的9口连接；梭阀II与单向阀II并联，进口连接点分别与行车制动控制模块I的4口、6口和7口连接，出口连接点与行车制动控制模块I的8口连接；
行车制动控制模块II上设置有常闭式可双向流通的电磁换向阀II和电磁换向阀IX，常开式可双向流通的电磁换向阀III、电磁换向阀IV、电磁换向阀VIII和电磁换向阀X，由电机驱动的液压泵II和液压泵III，带弹簧的单向阀III和单向阀IV，蓄能器I，蓄能器II；
行车制动控制模块II的2口与电磁换向阀IV的B口连接，电磁换向阀IV的A口与电磁换向阀III的B口连接，电磁换向阀III的A口与行车制动控制模块II的4口连接，蓄能器I与液压泵II的进口连接，液压泵II的出口与单向阀III的进口连接，单向阀III的出口与电磁换向阀II的B口连接，电磁换向阀II的A口与行车制动控制模块II的4口连接；
行车制动控制模块II的3口与电磁换向阀VIII的A口连接，电磁换向阀VIII的B口与电磁换向阀X的A口连接，电磁换向阀X的B口与行车制动控制模块II的5口连接，蓄能器II与液压泵III的进口连接，液压泵III的出口与单向阀IV的进口连接，单向阀IV的出口与电磁换向阀IX的A口连接，电磁换向阀IX的B口与行车制动控制模块II的5口连接；
驻车制动模块上设置有控制油缸、电磁换向阀I和液控换向阀；
电磁换向阀I的进口与驻车制动模块的1口连接，回油口与驻车制动模块的2口连接，工作高压出油口与液控换向阀的进口连接；
液控换向阀的出油口与驻车制动模块和电磁换向阀I的连接点连接，工作油口与驻车制动模块的3口连接，先导口接入工作油口和驻车制动模块之间；
控制油缸的弹簧腔与驻车制动模块和电磁换向阀I的连接点连接，液压油腔接入电磁换向阀I和液控换向阀之间；
液压油箱向液压泵I提供油源，液压泵I的出口与双联充液阀的进口连接，双联充液阀的A1和A2口分别与油源控制模块的1口和2口连接，油源控制模块的1口分别与5口和8口连接，油源控制模块的2口分别与4口和7口连接，油源控制模块的8口和7口分别与高压蓄能器a和高压蓄能器b连接，油源控制模块的5口与手动比例制动阀的P0口连接，油源控制模块的4口分别与双路制动阀的P1口和P2口连接，手动比例制动阀的A口与行车制动控制模块I的3口连接，双路制动阀的A1口和A2口分别与行车制动控制模块I的1口和7口连接，手动比例制动阀的T0口以及双路制动阀的T1、T2口与回油箱连接，双向压力开关与行车制动控制模块I的2口和4口连接，压力开关a和压力开关b分别与行车制动控制模块I的6口和5口连接，行车制动控制模块I的8口和9口分别与行车制动控制模块II的3口和2口连接，行车制动控制模块II的4口和5口分别作用于前轮制动器和后轮制动器，前轮制动器和后轮制动器分别用于对前轮和后轮制动，驻车制动模块的1口和2口分别与双联充液阀的S口和回油箱连接，驻车制动模块的1口分别与驻车制动器a和驻车制动器b连接；
手动比例制动阀、双路制动阀、双向压力开关、压力开关a、压力开关b、电磁换向阀I以及行车制动控制模块II上的电磁换向阀、液压泵和蓄能器均与车载控制器连接。


3.根据权利要求2所述的矿用防爆车辆智能主动被动联合制动系统，其特征在于，行车制动控制模块II上还设置有常闭式可双向流通的电磁换向阀V、电磁换向阀VI和电磁换向阀VII，电磁换向阀均与车载控制器连接；
电磁换向阀V的B口与行车制动控制模块II和电磁换向阀IV的连接点连接，电磁换向阀V的A口与电磁换向阀II和单向阀III的连接点连接；
电磁换向阀VII的A口与行车制动控制模块II和电磁换向阀VIII的连接点连接,电磁换向阀VII的B口与电磁换向阀IX和单向阀IV的连接点连接；
电磁换向阀VI的B口与行车...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈利东，仇博，王晓，杨建勇，周德华，刘德宁，任肖利，何景强，赵美荣，赵瑞萍，刘玉荣，王庆祥，王娜，马艳卫，王爱玲，
申请(专利权)人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司，山西天地煤机装备有限公司，
类型：发明
国别省市：山西;14