本发明专利技术涉及一种基于带有位移传感器的液压缸农机调平车体，包括包括后轮，带有位移传感器的液压缸，后桥横梁，纵梁，后轮，前桥横梁，液压缸上顶，传动轴，横梁连接板，启动结构，V型推力杆底座，后桥，直推立杆底座，直推立杆，V型推力杆，液压缸底座，四边形转向机构排量控制油缸，排量控制阀，液压油箱，补油泵，过滤器，双向定量马达，溢流阀，补油单向阀，变量泵，补油溢流阀，液压泵，过滤器，溢流阀，两位两桶电磁换向阀，液压缸，压力表，液控单向阀，三位四通电磁换向阀，单向阀。其特征在于：车体在发生倾斜时，会带动带有位移传感器的液压缸运动，而该液压缸会将本身携带的位移传感器数值转换成倾斜量，经过调平车体系统的一系列算法之后，通过控制液压马达的方向和流量还有换向阀来完成对整车体的调平。整体农机采用静液压驱动，将发动机的机械能带动液压泵转换为液压能，而液压泵输出的高压油经操纵调节装置进入装在变速箱上的马达，重新将液压能转化为机械能，驱动收割机运动，整个系统通过液压油管传送高压油来传送动力。
【技术实现步骤摘要】
一种基于带有位移传感器的液压缸农机调平车体
本专利技术涉及收获农机领域，特别是一种带有位移传感器的液压缸调平车体。
技术介绍
中国是农业国家，农业的发展一直是我们心底关心的关键，我们国家的主要经济收入来源于农业，不论是以前还是现在或是将来都离不开农业的发展。我国古代的统治者就形成了以农为主的思想，深知农业的发展关系着整个国家的发展。也会相应的采取措施来保证农业的生产与收获。古代农民的收割方法一直采取人工收割。新中国成立以来，特别是改革开放以来，我国国家的生产和收获能力不断加强，其中占世界有7％的土地，而且解决了20％人民温饱问题，为世界做出了巨大的贡献，我国农产品的产量非常大，并且产品种类也多姿多彩，中国总共有8亿的人是农民，而且农业种植面积非常大。现在我国也积极鼓励利用土地种植农作物，并有相应的优惠政策。目前我国正在大力研发农业机械，以保证农作物的生产和收获，但是不论研发多么成功，在使用的过程中也会遇到这样或者是那样的问题。农机在收货的过程中由于路况的险峻、车身质量大，再加上负载不会太小，就会遇到侧翻的情景。由此来说，保证车体的稳定性实现车体的自动调平就显得尤为重要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种带有位移传感器的液压缸调平车体，实现车体的自动调平功能并且能防止农机横向和纵向偏移过大对车体造成危害。本专利技术涉及一种基于带有位移传感器的液压缸农机调平车体，包括包括后轮，带有位移传感器的液压缸，后桥横梁，纵梁，后轮，前桥横梁，液压缸上顶，传动轴，横梁连接板，启动结构，V型推力杆底座，后桥，直推立杆底座，直推立杆，V型推力杆，液压缸底座，四边形转向机构排量控制油缸，排量控制阀，液压油箱，补油泵，过滤器，双向定量马达，溢流阀，补油单向阀，变量泵，补油溢流阀，液压泵，过滤器，溢流阀，两位两桶电磁换向阀，液压缸，压力表，液控单向阀，三位四通电磁换向阀，单向阀。其特征在于：车体在发生倾斜时，会带动带有位移传感器的液压缸运动，而该液压缸会将本身携带的位移传感器数值转换成倾斜量，经过调平车体系统的一系列算法之后，通过控制液压马达的方向和流量还有换向阀来完成对整车体的调平。优选的，为防止整车车身偏移过大及车桥前后相对移动，在车桥及车架上需加装推力杆。我们采用在单个桥上加装两条纵向推力杆，平衡车体纵向冲击力，及防治农机前后桥相对前后移动。加装一条V型推力杆防治农机横向偏移过大。优选的，采用静液压驱动，将发动机的机械能转换为液压泵的液压能，而液压泵输出的高压油经操纵调节装置进入装在变速箱上的马达，重新将液压泵的液压能转化为马达的机械能，驱动整体农机运动行驶，整个系统通过液压油管传送高压油来传送动力。传统农机采用皮带传动方式，驱动前桥行走。由于调平系统的添加，车架和车桥的距离改变会导致皮带偏转或松紧不断变化，最终会致使农机无法正常行驶。与现有技术相比，本专利技术的调平车体具有以下特点和优点：(1)本专利技术能保证车体的稳定性实现车体的自动调平。(2)本专利技术是采用带有位移传感器的液压缸，减少了外加传感器，减少了接线麻烦。(3)本专利技术的整体车体的发动装置是静液压驱动。(4)本专利技术在车体上加入了直推立杆、V型推力杆，防止由于车体横向和纵向偏移过大对车体造成危害。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。附图1为本专利技术的结构示意图附图2为本专利技术的液压马达驱动系统附图3为本专利技术的调平控制系统其中：1、后轮，2、带有位移传感器的液压缸，3、后桥横梁，4、纵梁，5、后轮，6、前桥横梁，7、液压缸上顶，8、传动轴，9、横梁连接板，10、启动结构，11、V型推力杆底座，12、后桥，13、直推立杆底座，14、直推立杆，15、V型推力杆，16、液压缸底座，17、四边形转向机构18、排量控制油缸，19、排量控制阀，20、液压油箱，21、补油泵，22、过滤器，23、双向定量马达，24、溢流阀，25、补油单向阀，26、变量泵，27、补油溢流阀，28、液压泵，29、过滤器，30、溢流阀，31、两位两桶电磁换向阀，32、液压缸，33、压力表，34、液控单向阀，35、三位四通电磁换向阀，36、单向阀具体实施方式如图1-3所示，一种基于带有位移传感器的液压缸农机调平车体，包括1、后轮，2、带有位移传感器的液压缸，3、后桥横梁，4、纵梁，5、后轮，6、前桥横梁，7、液压缸上顶，8、传动轴，9、横梁连接板，10、启动结构，11、V型推力杆底座，12、后桥，13、直推立杆底座，14、直推立杆，15、V型推力杆，16、液压缸底座，17、四边形转向机构18、排量控制油缸，19、排量控制阀，20、液压油箱，21、补油泵，22、过滤器，23、双向定量马达，24、溢流阀，25、补油单向阀，26、变量泵，27、补油溢流阀，28、液压泵，29、过滤器，30、溢流阀，31、两位两桶电磁换向阀，32、液压缸，33、压力表，34、液控单向阀，35、三位四通电磁换向阀，36、单向阀。其中图2为液压马达驱动系统，前桥的驱动系统依靠的是图中最右端的双向定量马达23来控制。三位四通电磁换向阀(排量控制阀)19控制液压缸18的左移或者右移，再然后液压缸18去控制变量泵26的油量多少来控制双向定量马达23的转速，变量泵26的方向去控制双向定量马达23的方向整体来完成液压马达的转速和方向的控制。其中图1和图3是车体的调平系统，农机在行走过程中发生偏转时会带动带有位移传感器的液压缸2运动，位移传感器的数据会传给微控制器经过一些列算法后得知哪边发生了偏转，哪个液压缸32需要工作，其对应的三位四通换向阀35则会接收到信息，是左位还是右位，以图3中后左这个液压缸32为例，左位时，液压缸上端油压升高，下端油压降低，液压缸将会下移，致使车体一端下移使其调平；右位时，液压缸下端油压升高，上端油压降低，液压缸将会上移，使车体整体上移调平；中位时，是在调平整体结束时，完成的卸油状态。此时，左端的二位二通电磁换向阀31也左移，整个调平过程结束。液压缸所连接的液控单向阀单向阀34有一定的保压作用，当一系列的调平工作完成后，液压缸32下方仍可保持一定的高压，这个时候，液控单向阀34的单向密封性能特别优良，可以短时保证液压缸32下腔压力。这种单向阀是液控单向阀，当油孔K油压为零时，液控单向阀和普通单向阀一样只允许单向通过，而控油口K压力不为零时，单向阀则起不到单向作用，双向均可流通，这个时候就可以继续完成卸油任务。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于带有位移传感器的液压缸农机调平车体，其特征在于：包括后轮，带有位移传感器的液压缸，后桥横梁，纵梁，后轮，前桥横梁，液压缸上顶，传动轴，横梁连接板，启动结构，V型推力杆底座，后桥，直推立杆底座，直推立杆，V型推力杆，液压缸底座，四边形转向机构排量控制油缸，排量控制阀，液压油箱，补油泵，过滤器，双向定量马达，溢流阀，补油单向阀，变量泵，补油溢流阀，液压泵，过滤器，溢流阀，两位两桶电磁换向阀，液压缸，压力表，液控单向阀，三位四通电磁换向阀，单向阀。其特征在于：车体在发生倾斜时，会带动带有位移传感器的液压缸运动，而该液压缸会将本身携带的位移传感器数值转换成倾斜量，经过调平车体系统的一系列算法之后，通过控制液压马达的方向和流量还有换向阀来完成对整车体的调平。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于带有位移传感器的液压缸农机调平车体，其特征在于：包括后轮，带有位移传感器的液压缸，后桥横梁，纵梁，后轮，前桥横梁，液压缸上顶，传动轴，横梁连接板，启动结构，V型推力杆底座，后桥，直推立杆底座，直推立杆，V型推力杆，液压缸底座，四边形转向机构排量控制油缸，排量控制阀，液压油箱，补油泵，过滤器，双向定量马达，溢流阀，补油单向阀，变量泵，补油溢流阀，液压泵，过滤器，溢流阀，两位两桶电磁换向阀，液压缸，压力表，液控单向阀，三位四通电磁换向阀，单向阀。其特征在于：车体在发生倾斜时，会带动带有位移传感器的液压缸运动，而该液压缸会将本身携带的位移传感器数值转换成倾斜量，经过调平车体系统的一系列算法之后，通过控制液压马达的方向和流量还有换向阀来完成对整车体的调平。
2.根据权利要求1所述的一种基于带有位移传感器的液压缸农机调平车体，其特征在于：所述的纵梁，横梁，横纵梁连接板，液压缸上顶，推力杆支座所组成的车架采用焊接工艺。
3.根据权利要求1所述的一种基于带有位移传感器的液压缸农机调平车体，其特征在于：所述的带有位...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜浩，徐文凯，张丙辉，牛学斌，孟令志，李大伟，
申请(专利权)人：中国石油大学华东，
类型：发明
国别省市：山东;37
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