【技术实现步骤摘要】
一种移动对接机构
本专利技术涉及一种自动化传动装置,具体说是安装在动力车和被移动构件之间的移动对接机构。特别适用于具有核幅射的乏燃料运输等需要自动化机械进行运输的场合。
技术介绍
在许多自动化类机械结构设计过程中,经常有构件在不同位置间转移的需求。这种转移需要动力来源,其中动力车属一种常见的动力来源。而为了自动化需要,动力车与被移动构件之间往往不是固定在一起,而是仅在被移动构件有需移动时才由对接机构连接在一起,从而实现对被移动构件的转移。目前,行业内使用的动力车与被移动构件之间的对接机构有两种,一种是挂勾式,一种是连杆式。如图1所示,挂勾式对接机构主要包括位于动力车1上的挂钩2和位于被移动构件5上的挂钩板4,挂钩板4上有挂钩孔3。然而,挂勾式对接机构中的挂钩是做圆周运动的,需要留出较大的对接操作空间。而且,挂勾与被移动构件连接后,适合动力车对被移动构件的拉动,并不适合对被移动构件的推动作业。同时,由于挂勾连接的方式较松动,移动过程中,被移动构件易晃动,不易实现对被移动构件姿态的准确控制。另外,由于挂勾连接的方式较松动 ...
【技术保护点】
1.一种移动对接机构,其特征在于包括用于固定在动力车(1)上的支撑板(18)和用于固定在被移动构件(5)上的对接套(16),对接套(16)位于支撑板(18)一侧,对接套(16)的轴线与支撑板(18)的板面平行;所述对接套(16)对应的支撑板(18)的一侧有对接杆(14),对接杆(14)的轴线与对接套(16)的轴线重合,对接杆(14)与支撑板(18)间呈沿对接杆(14)的轴向活动状配合,对接杆(14)与支撑板(18)间有用于驱动对接杆(14)活动的驱动机构,以便驱动对接杆(14)的一端进入、退出对接套(16)。/n
【技术特征摘要】
1.一种移动对接机构,其特征在于包括用于固定在动力车(1)上的支撑板(18)和用于固定在被移动构件(5)上的对接套(16),对接套(16)位于支撑板(18)一侧,对接套(16)的轴线与支撑板(18)的板面平行;所述对接套(16)对应的支撑板(18)的一侧有对接杆(14),对接杆(14)的轴线与对接套(16)的轴线重合,对接杆(14)与支撑板(18)间呈沿对接杆(14)的轴向活动状配合,对接杆(14)与支撑板(18)间有用于驱动对接杆(14)活动的驱动机构,以便驱动对接杆(14)的一端进入、退出对接套(16)。
2.如权利要求1所述的移动对接机构,其特征在于所述对接杆(14)有不少于两个,它们间呈平行并排布置,对接杆(14)轴线均在同一平面内,且该平面与支撑板(18)平行;所述对接套(16)与对接杆(14)的数量相同,且对接套(16)与对接杆(14)间呈一一对应状布置;远离对接套(16)的对接杆(14)一端均固定在一连接架(9)上,所述驱动机构位于支撑板(18)与连接架(9)间。
3.如权利要求2所述的移动对接机构,其特征在于所述驱动机构包括固定在支撑板(18)一侧的导向套(10),导向套(10)与对接杆(14)同侧,导向套(10)与对接杆(14)平行,导向套(10)中有传动齿销(11),传动齿销(11)的一端穿过导向套(10)固定在所述连接架(9)上,传动齿销(1...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵晋军,张国建,方成,郑家顺,杨文理,吴永锡,
申请(专利权)人:无锡海核装备科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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