一种注射器的自动化制造设备制造技术

本申请涉及一种注射器的自动化制造设备，包括加工台，在加工台上安装有用于输送注射器的输送装置，沿着输送装置还依次设置有下料装置、夹具装置和热熔装置；下料装置包括下料夹爪，下料夹爪用于夹持注射器并将注射器放置在输送装置上，夹具装置包括用于夹持夹具的夹具安装夹爪，夹具安装夹爪夹持夹具并上下移动，使夹具下压并固定在注射器上，热熔装置包括热熔器，热熔器加热注射器与夹具相接的位置处，使夹具与加热注射器相接的位置处热熔并冷凝在一起。本申请具有能够自动的进行生产，有效提高了生产效率的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种注射器的自动化制造设备
本申请涉及注射器生产设备的领域，尤其是涉及一种注射器的自动化制造设备。
技术介绍
注射器是为人体注射药物的常用器械。目前的注射器一般是由注射器针头、注射器针管和注射器推杆组成。在使用时人们通过按压或者拉出注射器推杆，从而达到抽取液体和注射液体的功能。目前注射器上供人们拿持的部分主要有：注射器推杆远离注射器针头一端的部分、注射器针管远离注射器针头一端外侧壁突出的部分。目前注射器有非常多的型号，对于一些注入量要求非常精确的药剂，往往是通过直径较细的注射器针管来进行注射。由于注射器针管较细，因此供人们拿持的部分也特别少，因此往往会在注射器针管上安装额外的夹具。如安装在注射器推杆远离注射器针头一端的单圆环，以及安装在注射器针管远离注射器针头一端外侧壁的双圆环。人们在使用的时候可以通过将食指和中指穿设在注射器针管上的双圆环内，之后将拇指穿设在注射器推杆上的单圆环内，便于进行注射。针对上述中的相关技术，专利技术人认为相关技术中注射器在生产的过程中，往往需要工人手动的将圆环状的夹具固定在注射器上，生产效率低下。
技术实现思路
为了改善工人手动的将圆环状的夹具固定在注射器上，生产效率低下的问题，本申请提供一种注射器的自动化制造设备。本申请提供的一种注射器的自动化制造设备采用如下的技术方案：一种注射器的自动化制造设备，包括加工台，在加工台上安装有用于输送注射器的输送装置，沿着输送装置还依次设置有下料装置、夹具装置和热熔装置；下料装置包括下料夹爪，下料夹爪用于夹持注射器并将注射器放置在输送装置上，夹具装置包括用于夹持夹具的夹具安装夹爪，夹具安装夹爪夹持夹具并上下移动，使夹具下压并固定在注射器上，热熔装置包括热熔器，热熔器加热注射器与夹具相接的位置处，使夹具与加热注射器相接的位置处热熔并冷凝在一起。通过采用上述技术方案，下料装置将注射器放置在输送装置上，在输送装置的输送下，使注射器依次经过夹具装置和热熔装置，夹具装置将夹具夹持起来，并安装在注射器上，而热熔装置用于将注射器与夹具相接的位置处加热并融化，待冷凝后即可完成生产，其能够自动的进行生产，有效提高了生产效率。可选的，所述的下料装置包括离心盘送料机和连接在离心盘送料机上的下料滑道，在加工台上安装有下料组件，下料组件安装在下料滑道远离离心盘送料机的一端处，下料组件包括转动安装在下料滑道上的下料板和驱动下料板转动的下料电机，下料板的转动轴线水平设置且垂直于下料滑道，下料板上固定安装有下料气缸，下料气缸的活塞杆垂直于下料板的转动轴线，下料夹爪安装在下料气缸的活塞杆端头处。通过采用上述技术方案，当离心盘送料机送料时，离心盘送料机内的注射器能够沿着下料滑道下滑，并且注射器针管远离注射器针头一端外侧壁突出的部分能够被下料滑道卡住，从而对注射器针管进行排列，使注射器针管的位置固定，从而便于下料夹爪进行夹持然后放置在加工台上。可选的，所述的输送装置包括定位组件和输送移动组件，定位组件包括定位台，定位台顶面上开设有用于嵌设注射器的定位槽，在加工台上还安装有定位气缸，定位气缸的活塞杆竖直向下，该活塞杆的端头处固定安装有定位夹块，定位夹块用于下压并夹持住嵌设在定位槽内的注射器；输送移动组件用于移动定位台至下个加工工位处。通过采用上述技术方案，定位台用于放置注射器，之后定位气缸推动定位夹块，使定位夹块下压并夹持住嵌设在定位槽内的注射器，从而能够使注射器的位置被固定住，便于后续安装夹具等操作。可选的，所述的夹具装置包括夹具上料组件和夹具安装组件，夹具上料组件包括振动盘上料机，振动盘上料机包括上料滑道，且上料滑道的一端与定位台位置相邻，夹具安装组件包括固定设置在上料滑道上侧的水平的安装滑轨、滑动安装在安装滑轨上的安装滑块和驱动安装滑块移动的安装横向气缸，在安装滑块上安装有安装竖向气缸，安装竖向气缸的活塞杆竖直向下，夹具安装夹爪固定安装在该活塞杆的下端上。通过采用上述技术方案，通过振动盘上料机输送夹具并进行上料，振动盘上料机在上料的时候能够方便的对夹具进行排列，便于安装夹爪夹持。安装夹爪在安装滑块和安装竖向气缸的驱动下，能够方便的夹持起夹具，并将夹具移动至注射器上方。通过下压夹具，从而将夹具初步的固定在注射器上。可选的，所述的夹具装置包括两个夹具上料组件和两个夹具安装组件，两个夹具安装组件沿着输送装置依次设置，靠近下料装置的夹具安装组件用于夹持注射器针管上的夹具，远离下料装置的夹具安装组件用于夹持注射器推杆上的夹具。通过采用上述技术方案，先安装注射器针管上的夹具，之后再安装注射器推杆上的夹具，能够在安装后一个夹具的时候，前一个夹具不容易产生干扰，安装起来更为容易。可选的，所述的夹具装置还包括拉杆组件，拉杆组件在两个夹具安装组件相互远离一侧各设置有一个，所述的拉杆组件包括固定设置在加工台上的拉杆滑轨、滑动安装在拉杆滑轨上的拉杆滑块和推动拉杆滑块来回移动的拉杆气缸，拉杆滑轨与相邻定位台上的注射器的推杆平行，拉杆滑块上固定安装有夹持注射器推杆的拉杆夹爪。通过采用上述技术方案，因为在离心盘送料机内的注射器的推杆大多是缩在注射器针管内的。为了便于安装注射器推杆上的夹具，需要将注射器推杆拉出。通过拉杆气缸带动拉杆夹爪移动，从而使夹持住注射器拉杆的拉杆夹爪将注射器拉杆拉出。而设置在后侧的拉杆组件能够再次将拉杆拉出，后续将注射器运输至热熔装置内进行热熔时，热熔更为稳定。可选的，所述的输送移动组件包括转动安装在加工台上的移动转台，移动转台水平设置，定位台以移动转台的转动轴线为圆心且呈圆周阵列固定安装在移动转台上。通过采用上述技术方案，各个定位台均呈圆周阵列固定安装在移动转台上，从而使下料组件、拉杆组件和夹具安装组件也依次设置。呈圆盘状的移动转台，能够使定位台方便的进行循环，有效节约了整个加工台的占地空间。可选的，所述的热熔装置设置在移动转台的一侧，热熔装置包括热熔固定组件和热熔移动组件，热熔固定组件包括设置在加工台上的热熔台，热熔台的顶面上开设有用于嵌设入注射器的热熔固定槽，热熔移动组件包括热熔移动夹爪，热熔移动夹爪用于夹持与热熔台相邻的定位台上的注射器，并将注射器移动至该热熔台上的热熔固定槽内，热熔器上安装有推动热熔器移动的热熔推动器，使热熔器相对热熔台移动，使热熔器与热熔台上的注射器位置相邻。通过采用上述技术方案，热熔移动夹爪能够将相邻的定位台上的注射器移动至热熔台上的热熔固定槽内，之后热熔推动器推动热熔器移动至与热熔台相邻的位置。热熔器大多选用超声波熔接机，使夹具与注射器相接处融化，之后冷却凝结，即可使夹具稳定的固定在注射器上。可选的，所述的热熔台转动安装在加工台上，且热熔台可转动至竖直状态，热熔固定组件还包括驱动热熔台转动的热熔驱动气缸以及安装在热熔台上的热熔锁定器，热熔锁定器用于将嵌设在热熔固定槽内的注射器固定在热熔固定槽内，热熔器沿着竖直方向上下移动，热熔台转动至竖直状态时，热熔器下降并与注射器相邻。通过采用上述技术方案，因为针筒设置在定位台上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种注射器的自动化制造设备，其特征在于：包括加工台(1)，在加工台(1)上安装有用于输送注射器的输送装置(2)，沿着输送装置(2)还依次设置有下料装置(3)、夹具装置(4)和热熔装置(5)；下料装置(3)包括下料夹爪(326)，下料夹爪(326)用于夹持注射器并将注射器放置在输送装置(2)上，夹具装置(4)包括用于夹持夹具的夹具安装夹爪(436)，夹具安装夹爪(436)夹持夹具并上下移动，使夹具下压并固定在注射器上，热熔装置(5)包括热熔器(54)，热熔器(54)加热注射器与夹具相接的位置处，使夹具与加热注射器相接的位置处热熔并冷凝在一起。/n

【技术特征摘要】
1.一种注射器的自动化制造设备，其特征在于：包括加工台(1)，在加工台(1)上安装有用于输送注射器的输送装置(2)，沿着输送装置(2)还依次设置有下料装置(3)、夹具装置(4)和热熔装置(5)；下料装置(3)包括下料夹爪(326)，下料夹爪(326)用于夹持注射器并将注射器放置在输送装置(2)上，夹具装置(4)包括用于夹持夹具的夹具安装夹爪(436)，夹具安装夹爪(436)夹持夹具并上下移动，使夹具下压并固定在注射器上，热熔装置(5)包括热熔器(54)，热熔器(54)加热注射器与夹具相接的位置处，使夹具与加热注射器相接的位置处热熔并冷凝在一起。


2.根据权利要求1所述的一种注射器的自动化制造设备，其特征在于：所述的下料装置(3)包括离心盘送料机(31)和连接在离心盘送料机(31)上的下料滑道(311)，在加工台(1)上安装有下料组件(32)，下料组件(32)安装在下料滑道(311)远离离心盘送料机(31)的一端处，下料组件(32)包括转动安装在下料滑道(311)上的下料板(323)和驱动下料板(323)转动的下料电机(324)，下料板(323)的转动轴线水平设置且垂直于下料滑道(311)，下料板(323)上固定安装有下料气缸(325)，下料气缸(325)的活塞杆垂直于下料板(323)的转动轴线，下料夹爪(326)安装在下料气缸(325)的活塞杆端头处。


3.根据权利要求2所述的一种注射器的自动化制造设备，其特征在于：所述的输送装置(2)包括定位组件(22)和输送移动组件(21)，定位组件(22)包括定位台(221)，定位台(221)顶面上开设有用于嵌设注射器的定位槽(222)，在加工台(1)上还安装有定位气缸(224)，定位气缸(224)的活塞杆竖直向下，该活塞杆的端头处固定安装有定位夹块(225)，定位夹块(225)用于下压并夹持住嵌设在定位槽(222)内的注射器；输送移动组件(21)用于移动定位台(221)至下个加工工位处。


4.根据权利要求3所述的一种注射器的自动化制造设备，其特征在于：所述的夹具装置(4)包括夹具上料组件(42)和夹具安装组件(43)，夹具上料组件(42)包括振动盘上料机(421)，振动盘上料机(421)包括上料滑道(422)，且上料滑道(422)的一端与定位台(221)位置相邻，夹具安装组件(43)包括固定设置在上料滑道(422)上侧的水平的安装滑轨(432)、滑动安装在安装滑轨(432)上的安装滑块(433)和驱动安装滑块(433)移动的安装横向气缸(434)，在安装滑块(433)上安装有安装竖向气缸(435)，安装竖向气缸(435)的活塞杆竖直向下，夹具安装夹爪(436)固定安装在该活塞杆的下端上。


5.根据权利要求3所述的一种注射器的自动化制造设备，其特征在于：所述的夹具装置(4)包括两个夹具上料组件(42)和两个夹具安装组件(43)，两个夹具安装组件(43)沿着输送装置(2)依次设置，靠近下料装置(3)的夹具安装组件(43)用于夹持注射器针管上的夹具，远离下料装置(3)的夹具安装组件(43)用于夹持注射器推...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈元洪，魏良刚，陈忠银，袁士侠，牟丽萍，陈云，周建英，吴合秀，许明菊，
申请(专利权)人：江苏神力医用制品有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32