一种弹性垫板自动去毛边系统技术方案

本发明专利技术涉及一种弹性垫板自动去毛边系统，关键是：其包括驱动装置、控制装置以及分别与驱动装置和控制装置连接的入料输送装置、翻转装置、搬运装置、冲切装置、出料输送装置，所述的入料输送装置与出料输送装置前后衔接，所述的翻转装置设置于所述入料输送装置上、位于所述入料输送装置的后端与所述出料输送装置衔接；所述的搬运装置、冲切装置设置于所述出料输送装置的一侧，所述的搬运装置的搬运范围包括所述冲切装置的上方以及位于冲切装置前后两端的出料输送装置的上表面。

【技术实现步骤摘要】
一种弹性垫板自动去毛边系统
本专利技术属于新材料后期处理
，涉及弹性垫板去毛边系统，具体为一种弹性垫板自动去毛边系统。
技术介绍
扣件是高速铁路结构的重要组成部件，是轨道弹性和轨距、水平调整能力的唯一提供者。弹性垫板作为高速铁路扣件系统中的重要部件之一，需求量巨大。而在实际生产中，由于生产出的弹性垫板存在毛边，并且毛边面朝下，需要由工人从输送装置上将弹性垫板取下后利用刮刀将毛边修掉，人工修边不仅耗时长，还由于手工修边存在误差容易导致修边后的弹性垫板边缘各异，这一工序不仅需要消耗大量的人力，还降低了整个生产线的生产效率，无法及时满足高速铁路发展的需要。现有技术中，并没有很好地解决弹性垫板去除毛边效率低下的问题的设备、方法及其应用。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术设计提供了一种弹性垫板自动去毛边系统，解决了在弹性垫板的生产过程中，修边工序效率低下的技术问题。为解决上述问题，本专利技术所采取的技术方案是：一种弹性垫板自动去毛边系统，关键是：其包括驱动装置、控制装置以及分别与驱动装置和控制装置连接的入料输送装置、翻转装置、搬运装置、冲切装置、出料输送装置，所述的入料输送装置与出料输送装置前后衔接，所述的翻转装置设置于所述入料输送装置上、位于所述入料输送装置的后端与所述出料输送装置衔接；所述的搬运装置、冲切装置设置于所述出料输送装置的一侧，所述的搬运装置的搬运范围包括所述冲切装置的上方以及位于冲切装置前后两端的出料输送装置的上表面。所述的入料输送装置包括入料支架以及设置于所述入料支架上的入料传送带机构及入料电机，所述的入料传送带机构的动力输入端与所述入料电机传动连接，所述的入料传送带机构中入料传送带的数量为两条、分别设置于入料传动轴靠近入料支架的两侧，形成两边为传送带、中间位置中空的传送平面；两所述入料传送带之间的距离小于所述弹性垫板的宽度。所述的翻转装置包括翻转电机、翻转轴、翻转轴座、翻转板及第一位置传感器，所述的翻转轴通过翻转轴座设置于所述入料支架上、与翻转电机传动连接，所述的翻转板固定于翻转轴上、具有绕所述翻转轴旋转的自由度，所述翻转板用于承托弹性垫板的平面与所述入料输送平面平行且低于所述入料输送装置的输送平面；所述的第一位置传感器靠近所述翻转轴、设置于翻转板的入料侧，第一位置传感器的感应方向指向所述翻转板，所述第一位置传感器的感应高度介于所述入料输送装置的输送面与弹性垫板的顶面之间。所述的翻转板通过中间位置与所述翻转轴固定，所述的翻转板数量为两个、通过翻转轴平行设置，两所述的翻转板之间的空隙高度大于所述弹性垫板的厚度、沿弹性垫板的运输方向形成可循环翻转的入料位和出料位两个工位。所述的翻转装置中设置于两所述传送带之间。所述的出料输送装置包括出料支架以及设置于其上的出料传送机构、初拦截定位机构；所述的初拦截定位机构设置于所述出料传送机构的前端、位于出料传送带的上方，包括前进挡板、侧边挡板、伸缩缸A及第二位置传感器，所述的前进挡板垂直设置于所述出料传送带上方、与出料传送带的上表面之间设置有高度小于弹性垫板厚度的缝隙，所述的前进挡板与所述的出料支架相对静止，所述的侧边挡板及伸缩缸A相对设置于所述出料传送带的左右两侧，所述的伸缩缸A的伸缩端指向所述侧边挡板、与推板A固定连接，所述的侧边挡板及推板A均与弹性垫板的运输方向垂直；所述伸缩缸A伸出到位时，所述的侧边挡板与所述推板A的两个相对面之间的距离与所述弹性垫板的宽度之差为0mm至5mm；所述的第二位置传感器设置于所述前进挡板与所述伸缩缸A之间的出料支架上，用于检测所述的弹性垫板是否被前进挡板拦截。所述的搬运装置设置于所述出料输送机构的一侧，包括入料机械手、出料机械手及分别设置于两机械手上的夹具，所述的入料机械手介于所述初拦截定位机构及冲切装置之间，所述入料机械手的工作范围包括所述初拦截定位机构的工作面上方与冲切装置工作台的入料位；所述的出料机械手设置于所述冲切装置的后方，所述出料机械手的工作范围包括所述冲切装置的出料位与所述出料输送装置的出料端；所述的夹具通过负压吸附来获取、移动弹性垫板。所述的初拦截定位机构与所述入料机械手之间还设置有精定位装置，所述的精定位装置包括移动机构及精限位机构，所述的移动机构设置于所述出料支架上，包括移动电机、直线模组、取料伸缩缸及取料吸板，所述的直线模组水平设置、与所述的移动电机传动连接，所述直线模组上滑块的移动方向垂直于所述出料输送机构的传送方向；所述的取料伸缩缸固定于所述直线模组的滑块上，所述的取料吸板固定于所述取料伸缩缸的伸缩端、与负压风管连通，所述取料吸板的取料方向指向所述初拦截定位机构的上表面；所述的精限位机构位于出料输送机构外的一侧，包括限位平台及设置于其上的仿形托板、限位伸缩缸、推板B，所述的限位平台与所述出料支架固定，所述的仿形托板的长度、宽度分别与所述弹性垫板的长度、宽度相同，所述限位伸缩缸与推板B的数量均为4个、分别设置于所述仿形托板的4个侧面外，所述的推板B固定于限位伸缩缸的伸缩端、与所述仿形托板的侧面平行，所述限位伸缩缸伸出到位时，所述的推板B与所述仿形托板的侧面相贴合；所述的直线模组延伸至所述精限位机构的上方，所述的取料吸板可沿直线模组从初拦截定位机构的上方移至所述精限位机构的上方。所述的冲切装置为旋转式冲切装置，包括冲压机本体以及设置于冲压机本体上的冲压模具、凸轮分度器、旋转盘及刀模，所述的冲压模具设置于所述冲压机本体的冲压头上；所述的旋转盘与所述冲压模具的冲压面平行，所述旋转盘的中心位置与所述凸轮分度器固定连接，所述的刀模数量为三个、均匀设置于所述旋转盘上，刀模的外形与弹性垫板配合，所述的刀模旋转至所述冲压机的冲压模具下后，能够与所述的冲压模具配合；三所述刀模循环形成分别与所述入料机械手、冲压模具、出料机械手的工作点相对应的入料点、冲压点、出料点。所述的冲压机本体在旋转盘的出料点下方还设置有出料位顶出机构，包括竖直设置的顶出伸缩缸、及借助顶出底板固定于所述顶出伸缩缸伸缩端的顶出杆；三个所述刀模及旋转盘的刀模固定处均分别设置有可穿过所述的顶出杆的通孔，顶出伸缩缸伸出到位时，所述顶出杆穿过所述通孔后将弹性垫板顶出刀模。采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本专利技术通过设置入料输送装置、翻转装置、搬运装置、冲切装置及出料输送装置，能够将脱模后的弹性垫板由毛边面朝下翻转180°至毛边朝上，方便接下来修边工作的进行。实现了对脱模后毛边面朝下的弹性垫板的自动翻转、自动去毛边及自动上、下料，缩短了弹性垫板修边工序的时间，保证了弹性垫板边缘形状的统一，提高了产品质量及整条生产线的生产效率。初拦截定位机构及精限位机构的设置，在入料机械手将弹性垫板移至冲切装置的刀模内之前，对弹性垫板进行定位，保证了弹性垫板进入刀模内时的位置精度，进一步提高了冲切装置对毛边的冲切质量，提高了弹性垫板的品质。本专利技术中的各个装置自动化程度高，中间本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种弹性垫板自动去毛边系统，其特征在于：其包括驱动装置、控制装置以及分别与驱动装置和控制装置连接的入料输送装置（1）、翻转装置（2）、搬运装置（3）、冲切装置（4）、出料输送装置（5），所述的入料输送装置（1）与出料输送装置（5）前后衔接，所述的翻转装置（2）设置于所述入料输送装置（1）上、位于所述入料输送装置（1）的后端与所述出料输送装置（5）衔接；/n所述的搬运装置（3）、冲切装置（4）设置于所述出料输送装置（5）的一侧，所述的搬运装置（3）的搬运范围包括所述冲切装置（4）的上方以及位于冲切装置（4）前后两端的出料输送装置（5）的上表面。/n

【技术特征摘要】
1.一种弹性垫板自动去毛边系统，其特征在于：其包括驱动装置、控制装置以及分别与驱动装置和控制装置连接的入料输送装置（1）、翻转装置（2）、搬运装置（3）、冲切装置（4）、出料输送装置（5），所述的入料输送装置（1）与出料输送装置（5）前后衔接，所述的翻转装置（2）设置于所述入料输送装置（1）上、位于所述入料输送装置（1）的后端与所述出料输送装置（5）衔接；
所述的搬运装置（3）、冲切装置（4）设置于所述出料输送装置（5）的一侧，所述的搬运装置（3）的搬运范围包括所述冲切装置（4）的上方以及位于冲切装置（4）前后两端的出料输送装置（5）的上表面。


2.根据权利要求1所述的一种弹性垫板自动去毛边系统，其特征在于：所述的入料输送装置（1）包括入料支架（11）以及设置于所述入料支架（11）上的入料传送带（12）机构及入料电机，所述的入料传送带（12）机构的动力输入端与所述入料电机传动连接，所述的入料传送带（12）机构中入料传送带（12）的数量为两条、分别设置于入料传动轴（14）靠近入料支架（11）的两侧，形成两边为传送带、中间位置中空的传送平面；两所述入料传送带（12）之间的距离小于弹性垫板（6）的宽度。


3.根据权利要求1所述的一种弹性垫板自动去毛边系统，其特征在于：所述的翻转装置（2）包括翻转电机（21）、翻转轴（22）、轴座（23）、翻转板（24）及第一位置传感器（25），所述的翻转轴（22）通过轴座（23）设置于所述入料支架（11）上、与翻转电机（21）传动连接，所述的翻转板（24）固定于翻转轴（22）上、具有绕所述翻转轴（22）旋转的自由度，所述翻转板（24）用于承托弹性垫板（6）的平面与所述入料输送平面平行且低于所述入料输送装置（1）的输送平面；
所述的第一位置传感器（25）靠近所述翻转轴（22）、设置于翻转板（24）的入料侧，第一位置传感器（25）的感应方向指向所述翻转板（24），所述第一位置传感器（25）的感应高度介于所述入料输送装置（1）的输送面与弹性垫板（6）的顶面之间。


4.根据权利要求3所述的一种弹性垫板自动去毛边系统，其特征在于：所述的翻转板（24）通过中间位置与所述翻转轴（22）固定，所述的翻转板（24）数量为两个、通过翻转轴（22）平行设置，两所述的翻转板（24）之间的空隙高度大于所述弹性垫板（6）的厚度、沿弹性垫板（6）的运输方向形成可循环翻转的入料位和出料位两个工位。


5.根据权利要求2所述的一种弹性垫板自动去毛边系统，其特征在于：所述的翻转装置（2）中设置于两所述传送带之间。


6.根据权利要求1所述的一种弹性垫板自动去毛边系统，其特征在于：所述的出料输送装置（5）包括出料支架（51）以及设置于其上的出料传送机构、初拦截定位机构（53）；
所述的初拦截定位机构（53）设置于所述出料传送机构的前端、位于出料传送带（52）的上方，包括前进挡板（54）、侧边挡板（55）、伸缩缸A（56）及第二位置传感器（57），所述的前进挡板（54）垂直设置于所述出料传送带（52）上方、与出料传送带（52）的上表面之间设置有高度小于弹性垫板（6）厚度的缝隙，所述的前进挡板（54）与所述的出料支架（51）相对静止，
所述的侧边挡板（55）及伸缩缸A（56）相对设置于所述出料传送带（52）的左右两侧，所述的伸缩缸A（56）的伸缩端指向所述侧边挡板（55）、与推板A（58）固定连接，所述的侧边挡板（55）及推板A（58）均与弹性垫板（6）的运输方向垂直；所述伸缩缸A（56）伸出到位时，所述的侧边挡板（55）与所述推板A（58）的两个相对面之间的距离与所述弹性垫板（6）的宽度之差为0mm至5mm；
所述的第二位置传感器（57）设置于所述前进挡板（54）与所述伸缩缸A（56）之间的出料支架（51）上，用于检测所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：申一彤，仇鹏，张凯明，高卫峰，崔永生，和健，董力廷，赵强，
申请(专利权)人：河北铁科翼辰新材科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13