本发明专利技术涉及绝缘子制造技术领域，具体涉及到一种绝缘子泥坯脱模装置及其脱模方法。该种绝缘子泥坯脱模装置包括模具、机械手、空气抽充装置、接料装置，所述模具内放置有绝缘子泥坯且模具开口朝下，所述模具上设置有贯穿模具的通气孔，所述模具与绝缘子泥坯之间设置有透气套，所述透气套套设在模具上，所述空气抽充装置包括相连接的空气泵和通气管。本发明专利技术的绝缘子泥坯脱模装置包括模具、机械手、空气抽充装置、接料装置，通过机械手夹持模具，通过空气抽充装置使绝缘子泥坯吸附在模具内，通过机械手移动模具至接料装置上，通过空气抽充装置使绝缘子泥坯脱离模具位于接料装置上，以完成绝缘子泥坯的脱模，整个过程采用自动化操作，节约人工成本。
【技术实现步骤摘要】
一种绝缘子泥坯脱模装置及其脱模方法
本专利技术涉及绝缘子制造
，具体涉及到一种绝缘子泥坯脱模装置及其脱模方法。
技术介绍
目前，在电瓷绝缘子行业中电瓷绝缘子产品都是手工制作，把泥坯按要求放在操作台上，由工人操作完成，盘式绝缘子的加工一般包括压坯成型、修内坯、修外坯等多个步骤，操作较为繁琐。由于手工制造的方式效率较低，逐渐出现了电瓷绝缘子的自动生产加工设备。如申请号为CN201620366077.5的专利中公开了一种单伞形电瓷绝缘子自动成型系统，该系统由旋压机、旋转机械手、泥段机械手、翻模机械手、取模机械手、放模机械手和过程控制系统组成；坯件的加工采用三次旋压成型的方式，坯件的工位采用旋转加翻转的传送方式；上述自动成型系统完全实现了预设编程、远程控制、自动加工；设备运行可靠，产品同一性好，与传统生产线相比生产效率得到很大提高，与手动生产线相比解放了人力。在盘式绝缘子的工艺流程中，需要在模具上压坯成型，修整内坯使泥坯内部成型，再翻转泥坯，泥坯脱模，修整外坯使泥坯外部成型，目前，泥坯脱模通常是采用人工方式，效率较低，不利于生产，此外，由于泥坯具有一定的粘性，在脱模后容易有残留的泥料粘附在模具上，不仅不容易清洁，还会影响绝缘子的生产质量。
技术实现思路
本专利技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种绝缘子泥坯脱模装置及其脱模方法。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种绝缘子泥坯脱模装置，包括模具、机械手、空气抽充装置、接料装置，所述模具内放置有绝缘子泥坯且模具开口朝下，所述模具上设置有贯穿模具的通气孔，所述模具与绝缘子泥坯之间设置有透气套，所述透气套套设在模具上，所述机械手用于夹持模具并移动模具至接料装置上，所述空气抽充装置包括相连接的空气泵和通气管，所述通气管设置在机械手上，所述通气管能够在机械手夹持模具时与通气孔连通，所述空气泵用于抽出模具内的空气使绝缘子泥坯吸附在模具内或向模具内充气使绝缘子泥坯脱离模具。进一步的，所述机械手包括夹具和移动装置，所述夹具用于夹持模具，所述移动装置用于移动夹具。进一步的，所述夹具包括第一驱动器和两个可相对活动的夹臂，所述第一驱动器用于驱动两个夹臂夹持或松开模具。进一步的，所述模具内设置有用于放置绝缘子泥坯的模腔，所述模腔为盘式绝缘子的仿形结构。进一步的，所述模具上设置有供机械手夹持的底座。进一步的，所述模具上设置有一圈用于卡接透气套的外延。进一步的，所述空气抽充装置包括第二驱动器，所述第二驱动器用于驱动通气管活动以使通气管的端部与通气孔连通。进一步的，所述通气管的端部设置有吸盘。进一步的，所述接料装置上设置有与绝缘子泥坯底部相适配的仿形结构台。本专利技术还提供了一种绝缘子泥坯脱模装置的脱模方法，所述脱模方法包括：步骤一，绝缘子泥坯位于模具内，夹具夹持模具，第二驱动器驱动通气管与通气孔连通，空气泵抽出模具内的空气，模具内形成负压状态，使绝缘子泥坯吸附在模具内；步骤二，移动装置移动夹具，使模具位于接料装置上；步骤三，空气泵向模具内充气，模具内形成正压状态，绝缘子泥坯在正压作用和自身重力的作用下脱离模具。本专利技术的有益效果：由上述对本专利技术的描述可知，与现有技术相比，本专利技术的绝缘子泥坯脱模装置包括模具、机械手、空气抽充装置、接料装置，通过机械手夹持模具，通过空气抽充装置使绝缘子泥坯吸附在模具内，通过机械手移动模具至接料装置上，通过空气抽充装置使绝缘子泥坯脱离模具位于接料装置上，以完成绝缘子泥坯的脱模，整个过程采用自动化操作，节约人工成本，提高加工效率，并且，本专利技术在模具内设置有通气孔，在移动模具时，空气抽充装置的通气管与通气孔连接，空气泵将模具内的空气抽出，使模具内产生负压吸力，以将绝缘子泥坯吸附在模腔内，确保绝缘子泥坯在移动时不会因自身重力作用从模具上脱落，在脱模时，空气泵向模具内充气，模具内形成正压状态，使绝缘子泥坯脱离模具，并且，本专利技术在模具与绝缘子泥坯之间设置有透气套，防止有残留的泥料粘附在模具上。本专利技术提供的脱模方法可较好的对绝缘子泥坯进行脱模操作，保证了绝缘子的生产质量。附图说明图1为本专利技术优选实施例中一种绝缘子泥坯脱模装置的侧视示意图；图2为本专利技术优选实施例中一种绝缘子泥坯脱模装置的俯视示意图；图3为本专利技术优选实施例中模具的局部剖视示意图；附图标记：1、模具；2、机械手；3、空气抽充装置；4、接料装置；11、通气孔；12、透气套；13、底座；14、外延；21、夹具；22、移动装置；31、空气泵；32、通气管；33、第二驱动器；34；吸盘；211、第一驱动器；212、夹臂。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。参照图1-3所示，本专利技术的优选实施例，一种绝缘子泥坯脱模装置，包括模具1、机械手2、空气抽充装置3、接料装置4，所述模具1内放置有绝缘子泥坯且模具1开口朝下，所述模具1上设置有贯穿模具1的通气孔11，所述模具1与绝缘子泥坯之间设置有透气套12，所述透气套12套设在模具1上，所述机械手2用于夹持模具1并移动模具1至接料装置4上，所述空气抽充装置3包括相连接的空气泵31和通气管32，所述通气管32设置在机械手2上，所述通气管32能够在机械手2夹持模具1时与通气孔11连通，所述空气泵31用于抽出模具1内的空气使绝缘子泥坯吸附在模具1内或向模具1内充气使绝缘子泥坯脱离模具1。本专利技术的绝缘子泥坯脱模装置包括模具1、机械手2、空气抽充装置3、接料装置4，通过机械手2夹持模具1，通过空气抽充装置3使绝缘子泥坯吸附在模具1内，通过机械手2移动模具1至接料装置4上，通过空气抽充装置3使绝缘子泥坯脱离模具1位于接料装置4上，以完成绝缘子泥坯的脱模，整个过程采用自动化操作，节约人工成本，提高加工效率，并且，本专利技术在模具1内设置有通气孔11，在移动模具1时，空气抽充装置3的通气管32与通气孔11连接，空气泵31将模具1内的空气抽出，使模具1内产生负压吸力，以将绝缘子泥坯吸附在模腔内，确保绝缘子泥坯在移动时不会因自身重力作用从模具1上脱落，在脱模时，空气泵31向模具1内充气，模具1内形成正压状态，使绝缘子泥坯脱离模具1，并且，本专利技术在模具1与绝缘子泥坯之间设置有透气套12，防止有残留的泥料粘附在模具1上。作为本专利技术的优选实施例，其还可具有以下附加技术特征：在本实施例中，所述机械手2包括夹具21和移动装置22，所述夹具21用于夹持模具1，所述移动装置22用于移动夹本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种绝缘子泥坯脱模装置，其特征在于：包括模具(1)、机械手(2)、空气抽充装置(3)、接料装置(4)，所述模具(1)内放置有绝缘子泥坯且模具(1)开口朝下，所述模具(1)上设置有贯穿模具(1)的通气孔(11)，所述模具(1)与绝缘子泥坯之间设置有透气套(12)，所述透气套(12)套设在模具(1)上，所述机械手(2)用于夹持模具(1)并移动模具(1)至接料装置(4)上，所述空气抽充装置(3)包括相连接的空气泵(31)和通气管(32)，所述通气管(32)设置在机械手(2)上，所述通气管(32)能够在机械手(2)夹持模具(1)时与通气孔(11)连通，所述空气泵(31)用于抽出模具(1)内的空气使绝缘子泥坯吸附在模具(1)内或向模具(1)内充气使绝缘子泥坯脱离模具(1)。/n
【技术特征摘要】
1.一种绝缘子泥坯脱模装置，其特征在于：包括模具(1)、机械手(2)、空气抽充装置(3)、接料装置(4)，所述模具(1)内放置有绝缘子泥坯且模具(1)开口朝下，所述模具(1)上设置有贯穿模具(1)的通气孔(11)，所述模具(1)与绝缘子泥坯之间设置有透气套(12)，所述透气套(12)套设在模具(1)上，所述机械手(2)用于夹持模具(1)并移动模具(1)至接料装置(4)上，所述空气抽充装置(3)包括相连接的空气泵(31)和通气管(32)，所述通气管(32)设置在机械手(2)上，所述通气管(32)能够在机械手(2)夹持模具(1)时与通气孔(11)连通，所述空气泵(31)用于抽出模具(1)内的空气使绝缘子泥坯吸附在模具(1)内或向模具(1)内充气使绝缘子泥坯脱离模具(1)。
2.根据权利要求1所述的一种绝缘子泥坯脱模装置，其特征在于：所述机械手(2)包括夹具(21)和移动装置(22)，所述夹具(21)用于夹持模具(1)，所述移动装置(22)用于移动夹具(21)。
3.根据权利要求2所述的一种绝缘子泥坯脱模装置，其特征在于：所述夹具(21)包括第一驱动器(211)和两个可相对活动的夹臂(212)，所述第一驱动器(211)用于驱动两个夹臂(212)夹持或松开模具(1)。
4.根据权利要求1所述的一种绝缘子泥坯脱模装置，其特征在于：所述模具(1)内设置有用于放置绝缘子泥坯的模腔，所述模腔为盘式绝缘子的仿形结构。
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【专利技术属性】
技术研发人员：陈招明，毛光清，邱锡强，
申请(专利权)人：江西高能陶瓷设备制造有限公司，江西高强电瓷集团有限公司，
类型：发明
国别省市：江西;36
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