高精度传感器用钢球分拣机构制造技术

本实用新型专利技术揭示了一种高精度传感器用钢球分拣机构，包括机架，以及设置在机架上的用于分拣钢球的一级分拣机构和二级分拣机构,前者包括基座及设置于基座上端的斗状的料仓；料仓的下方设置有顶升气缸和可轴向升降的中空的下料杆，下料杆的顶端贯穿料仓的底面，并由顶升气缸驱动；后者包括固定盒，其内固定有中空的过球杆；过球杆的入口与下料杆的出口之间连通有连接管；过球杆的底部开设有容纳小于标准直径的钢球掉落的过口。本实用新型专利技术的优点是：该机构通过下料杆顶起钢球，并将顶起的钢球与其他钢球分离，大于标准尺寸的钢球将滞留于料仓内，再通过过球杆上的开口将小于标准尺寸的钢球筛至集料盒内，保证分拣出的钢球的准确度以及分拣的速度。

【技术实现步骤摘要】
高精度传感器用钢球分拣机构
本技术属于传感器加工
，尤其是涉及一种高精度传感器用钢球分拣机构。
技术介绍
钢球是钢球、钢段及异形研磨体的泛称。铸造钢球则以其简单、灵活、可靠的生产方式，易于实现低投资大规模生产的扩张优势，尤其是当专家和工程师面对炼钢炉运用各种先进工艺和合金成分设计，发挥无尽的想象力，去创造一个又一个更新颖、更先进的品种，来满足竞争需要所带来的成就感。理所当然的铸球的高性价比与持续发展的潜力，使之成为一种重要的零部件，尤其是在精密工业中，比如电磁阀类产品中，钢球起着巨大的作用。虽然日前对于钢球制造的精度日益越来越接近标准化，但其精度对于精密度较高的产品而言还是不够，所以钢球在使用前，需要进行筛选，按照不同的半径进行分类，从而适合不同的使用场所。现有的钢球筛选大多数是人工操作，存在着劳动强度大、工作效率低、筛选分离率较低的缺陷。虽然部分钢球筛选通过机器筛选，但是由于钢球尺寸相差甚小所以筛选出的钢球精度仍然存在误差导致一些精密产品无法使用。因此，设计一种能够实现对钢球进行高精度分拣的机构成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。
技术实现思路
本技术的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种高精度传感器用钢球分拣机构。本技术的目的通过以下技术方案来实现：高精度传感器用钢球分拣机构，包括一机架，以及设置在所述机架上的用于分拣钢球的一级分拣机构和二级分拣机构；所述一级分拣机构,包括基座及设置于所述基座上端的斗状的料仓；所述料仓的下方设置有一顶升气缸和一可轴向升降的中空的下料杆，所述下料杆的顶端贯穿所述料仓的底面，并由所述顶升气缸驱动；所述二级分拣机构，包括固定盒，其内固定有一中空的过球杆；所述过球杆的入口与所述下料杆的出口之间通过一连接管连通；所述过球杆的底部开设有一以容纳小于所述钢球的标准直径的钢球掉落的过口。优选的，所述顶升气缸设置于所述下料杆的一侧且固定在所述基座上；所述顶升气缸的气缸轴上固定设置有一顶升板，所述下料杆与所述顶升板固定，且所述下料杆与所述顶升气缸的气缸轴平行。优选的，所述下料杆的内孔的直径等于所述钢球的标准直径。优选的，所述下料杆的移动位置的下极限为所述料仓的最低面，上极限为超过位于所述料仓内的钢球的最高物料面。优选的，所述料仓的底部设置第一传感器。优选的，所述过球杆为斜置，斜率范围在7°至60°内，且所述过球杆的入口高于其出口。优选的，所述过球杆的直径与所述内孔的直径相当。优选的，所述过口为一长槽，所述过口的宽度等于所述钢球的标准直径。优选的，所述过球杆的出口处设置有第二传感器。优选的，所述固定盒分为过料区和集料区，所述过料区顶面的斜率与所述过球杆的斜率一致，且过球杆设置于所述过料区内；所述集料区内设置有一用于收集小于钢球标准直径的所述钢球的集料盒，且所述集料盒与所述固定盒之间采用螺纹连接。本技术技术方案的优点主要体现在：通过下料杆顶起钢球，并将顶起的钢球与其他钢球分离，大于标准尺寸的钢球将滞留于料仓内，再通过过球杆上的开口将小于标准尺寸的钢球筛至集料盒内，保证分拣出的钢球的准确度以及分拣的速度；钢球放置于呈斗状的料仓内，确保在下料杆的顶端至少存在一个钢球以便下料杆对其进行筛选；过球杆的倾斜设置于固定盒内且其过口结构的设置，保证符合标准的钢球可顺利通过过球杆进入压装机构内等待压装。附图说明图1：本技术优选实施例的主视图；图2：本技术优选实施例的一级分拣机构的侧视图；图3：本技术优选实施例的一级分拣机构的剖视图；图4：本技术优选实施例的二级分拣机构的局部剖视图。具体实施方式本技术的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本技术技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本技术要求保护的范围之内。在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且，在方案的描述中，以操作人员为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。如图1至图3所示，本技术揭示了一种高精度传感器用钢球分拣机构，包括一机架10，以及设置在所述机架10上的用于对钢球（图中未示出）进行分拣的一级分拣机构和二级分拣机构，所述一级分拣机构与二级分拣机构之间通过一连接管406连通，所述连接管406可采用橡胶或者金属材质的管道制成，且所述连接管406的内壁直径与所述钢球的标准直径相当。如图2至图3所示，所述一级分拣机构包括基座1及设置于所述基座1上端的斗状的料仓2。所述料仓2也可设计呈U型状，所述料仓2的底部非水平线即可，这样设计的优点在于可保证其内放置的钢球，可在钢球自身的重力作用下滚落至所述料仓2的最底端。所述料仓2的底部设置一第一传感器21，所述有劳传感器21用于感应所述料仓2内是否存在需要待分拣的钢球，并及时对所述料仓2内进行补料。所述钢球的直径不尽相同，所述钢球在加工过程中不可避免地会粘上油渍，且该油渍具有一定粘性，使得相邻钢球之间相互粘结，当然部分钢球自身也具有一定的磁性，通过该磁性和油渍的粘性将相邻的钢球粘结在一起。所述料仓2的下方设置有一顶升气缸3，所述顶升气缸3设置于所述下料杆4的一侧且固定在所述基座1上。其固定方式可以采用螺栓、焊接等一切可施行的固定方式，由于固定方式并非本技术的重点，所以在此不做赘述。如图3所示，所述料仓2的下方还设置有一可轴向升降的中空的下料杆4，所述下料杆4的中空部为一内孔40，所述内孔40的直径等于所述钢球的标准，由此可见，通过所述一级分拣机构的筛选，不会出现两个相邻钢球同时通过所述内孔40的情况，即一次只能通过一个等于或小于标准直径的钢球。所述下料杆4的顶端贯穿所述料仓2的底面，并由所述顶升气缸3驱动；所述下料杆4和所述顶升气缸3之间通过一顶升板304连接，具体如下，所述顶升板304固定设置于所述顶升气缸3的气缸轴上，所述下料杆4与所述顶升板304固定，且所述下料杆4与所述顶升气缸3的气缸轴平行。所述下料杆4在所述顶升气缸3的驱动下，其移动位置的下极限为所述料仓2的最低面，确保所述料仓2内的所有钢球都会被所述下料杆4至少顶起一次；所述下料杆4的位移上限为超过位于所述料仓2内的钢球的最高物料面，即保证所述下料杆4的顶端至少有一个所述钢球，且所述下料杆4的位移过程中其对该钢球产生的支持力以及钢球对所述下料杆4的重力将大于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.高精度传感器用钢球分拣机构，包括一机架（10），以及设置在所述机架（10）上的用于分拣钢球的一级分拣机构和二级分拣机构；其特征在于：/n所述一级分拣机构,包括基座（1）及设置于所述基座（1）上端的斗状的料仓（2）；所述料仓（2）的下方设置有一顶升气缸（3）和一可轴向升降的中空的下料杆（4），所述下料杆（4）的顶端贯穿所述料仓（2）的底面，并由所述顶升气缸（3）驱动；/n所述二级分拣机构，包括固定盒（5），其内固定有一中空的过球杆（6）；所述过球杆（6）的入口与所述下料杆（4）的出口之间通过一连接管（406）连通；所述过球杆（6）的底部开设有一以容纳小于所述钢球的标准直径的钢球掉落的过口（60）。/n

【技术特征摘要】
1.高精度传感器用钢球分拣机构，包括一机架（10），以及设置在所述机架（10）上的用于分拣钢球的一级分拣机构和二级分拣机构；其特征在于：
所述一级分拣机构,包括基座（1）及设置于所述基座（1）上端的斗状的料仓（2）；所述料仓（2）的下方设置有一顶升气缸（3）和一可轴向升降的中空的下料杆（4），所述下料杆（4）的顶端贯穿所述料仓（2）的底面，并由所述顶升气缸（3）驱动；
所述二级分拣机构，包括固定盒（5），其内固定有一中空的过球杆（6）；所述过球杆（6）的入口与所述下料杆（4）的出口之间通过一连接管（406）连通；所述过球杆（6）的底部开设有一以容纳小于所述钢球的标准直径的钢球掉落的过口（60）。


2.根据权利要求1所述的高精度传感器用钢球分拣机构，其特征在于：所述顶升气缸（3）设置于所述下料杆（4）的一侧且固定在所述基座（1）上；所述顶升气缸（3）的气缸轴上固定设置有一顶升板（304），所述下料杆（4）与所述顶升板（304）固定，且所述下料杆（4）与所述顶升气缸（3）的气缸轴平行。


3.根据权利要求1所述的高精度传感器用钢球分拣机构，其特征在于：所述下料杆（4）的内孔（40）的直径等于所述钢球的标准直径。


4.根据权利要求3所述的高精度传感器用钢球分拣机构，其特征在于：所述下料杆（4）的移动位置的下极限...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂新猛，
申请(专利权)人：苏州韩斯登鼎自动化设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32