一种多工位冲孔设备制造技术

本发明专利技术公开了一种多工位冲孔设备，多工位冲孔设备包括物料输送模组、次品输送模组、冲孔模组和吸取模组；物料输送模组包括由前至后横向并列设置的第一物料输送线和第二物料输送线；次品输送模组包括第一次品输送线和第二次品输送线，第一次品输送线横向并列设置在物料输送模组的左前侧，第二次品输送线横向并列设置在物料输送模组的右前侧；冲孔模组包括分别设置在所述物料输送模组的左后侧和右后侧的双工位冲孔装置；吸取模组包括第一机械手吸取机构和第二机械手吸取机构。在本发明专利技术实施例中，多工位冲孔设备能同时对多个手机套进行冲孔，还能将达不到冲孔质量要求的手机套及时剔除，具有很好的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种多工位冲孔设备
本专利技术涉及冲孔设备
，具体而言，涉及一种多工位冲孔设备。
技术介绍
在手机套的生产加工过程中，需要采用冲孔装置对手机套进行冲孔，以适配并能外露手机的摄像头。目前的冲孔设备，一方面，只能依次逐个地对手机套进行冲孔，存在冲孔速度慢的问题，影响了手机套的生产加工效率，另一方面，无法对监测冲孔质量，无法将达不到冲孔质量要求的手机套及时剔除，影响了手机套的包装良品率，具有一定的弊端。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，本专利技术提供了一种多工位冲孔设备，所述多工位冲孔设备能同时对多个手机套进行冲孔，还能将达不到冲孔质量要求的手机套及时剔除，具有很好的实用性。相应的，本专利技术实施例提供了一种多工位冲孔设备，所述多工位冲孔设备包括物料输送模组、次品输送模组、冲孔模组和吸取模组；所述物料输送模组包括由前至后横向并列设置的第一物料输送线和第二物料输送线；所述次品输送模组包括第一次品输送线和第二次品输送线，所述第一次品输送线横向并列设置在所述物料输送模组的左前侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多工位冲孔设备，其特征在于，所述多工位冲孔设备包括物料输送模组、次品输送模组、冲孔模组和吸取模组；/n所述物料输送模组包括由前至后横向并列设置的第一物料输送线和第二物料输送线；/n所述次品输送模组包括第一次品输送线和第二次品输送线，所述第一次品输送线横向并列设置在所述物料输送模组的左前侧，所述第二次品输送线横向并列设置在所述物料输送模组的右前侧；/n所述冲孔模组包括分别设置在所述物料输送模组的左后侧和右后侧的双工位冲孔装置；/n所述吸取模组包括第一机械手吸取机构和第二机械手吸取机构；所述第一物料输送线的左端、所述第一次品输送线和所述物料输送模组左后侧的双工位冲孔装置位于所述第一机械手吸...

【技术特征摘要】
1.一种多工位冲孔设备，其特征在于，所述多工位冲孔设备包括物料输送模组、次品输送模组、冲孔模组和吸取模组；
所述物料输送模组包括由前至后横向并列设置的第一物料输送线和第二物料输送线；
所述次品输送模组包括第一次品输送线和第二次品输送线，所述第一次品输送线横向并列设置在所述物料输送模组的左前侧，所述第二次品输送线横向并列设置在所述物料输送模组的右前侧；
所述冲孔模组包括分别设置在所述物料输送模组的左后侧和右后侧的双工位冲孔装置；
所述吸取模组包括第一机械手吸取机构和第二机械手吸取机构；所述第一物料输送线的左端、所述第一次品输送线和所述物料输送模组左后侧的双工位冲孔装置位于所述第一机械手吸取机构的活动范围内；所述第二物料输送线的右端、所述第二次品输送线和所述物料输送模组右后侧的双工位冲孔装置位于所述第二机械手吸取机构的活动范围内。


2.根据权利要求1所述的多工位冲孔设备，其特征在于，所述第一物料输送线的左端设置有输送线左端传感器；
所述第二物料输送线的右端设置有输送线右端传感器。


3.根据权利要求1所述的多工位冲孔设备，其特征在于，所述第一机械手吸取机构包括第一机械手和第一吸盘模组；
所述第一吸盘模组包括第一吸盘固定板和多个第一真空吸盘，所述第一吸盘固定板的一端与所述第一机械手的驱动端连接，所述多个第一真空吸盘依次设置在所述第一吸盘固定板的另一端；
所述第二机械手吸取机构包括第二机械手和第二吸盘模组；
所述第二吸盘模组包括第二吸盘固定板和多个第二真空吸盘，所述第二吸盘固定板的一端与所述第二机械手的驱动端连接，所述多个第二真空吸盘依次设置在所述第二吸盘固定板的另一端。


4.根据权利要求1所述的多工位冲孔设备，其特征在于，所述双工位冲孔装置包括机架；
所述机架的顶面左侧设置有左侧前后运动模组，所述左侧前后运动模组包括左侧前后导轨、左侧前后驱动装置和左侧固定滑块，所述左侧前后驱动装置驱动所述左侧固定滑块沿所述左侧前后导轨滑动；
所述机架的顶面右侧设置有右侧前后运动模组，所述右侧前后运动模组包括右侧前后导轨、右侧前后驱动装置和右侧固定滑块，所述右侧前后驱动装置驱动所述右侧固定滑块沿所述右侧前后导轨滑动；
所述机架的顶面上设置有左右安装架，所述左右安装架的后侧设置有左右运动模组，所述左右运动模组包括左右滑台、左右驱动装置和左右滑板，所述机架的顶面在所述左侧前后导轨和所述右侧前后导轨之间设置有落料口，所述左右滑板上设置有第三吸盘模组，所述左右驱动装置驱动所述左右滑板上的第三吸盘模组沿所述左右滑台并在所述左侧前后导轨、所述落料口和所述右侧前后导轨之间滑动；
所述机架的顶面在所述左侧前后导轨的前方设置有左侧检测孔，所述左侧检测孔的下方设置有左侧检测模组；所述机架的顶面在所述右侧前后导轨的前方设置有右侧检测孔，所述右侧检测孔的下方设置有右侧检测模组；
所述机架的顶面在所述左侧前后导轨的后端上方设置有左侧冲孔模组，所述机架的顶面在所述右侧前后导轨的后端上方设置有右侧冲孔模组。


5.根据权利要求4所述的多工位冲孔设备，其特征在于，所述左右滑板的一侧设置有左...

【专利技术属性】
技术研发人员：周磊，谭军民，林明勇，梁佳楠，
申请(专利权)人：华南智能机器人创新研究院，
类型：发明
国别省市：广东;44