【技术实现步骤摘要】
一种压舌片双头自动磨削加工设备及其控制方法
本专利技术涉及压舌片加工
，具体是一种压舌片双头自动磨削加工设备及其控制方法。
技术介绍
医生使用的二端圆形薄木片，主要作咽部视诊用，是医生必备的检查器具。压舌片是用来下压舌头以方便检查周围器官及组织的器材，有竹制，塑料，木制等品种。现有的木制压舌片不便于进行压舌片双头的同步磨削加工，加工效率较慢。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供一种压舌片双头自动磨削加工设备及其控制方法。本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种压舌片双头自动磨削加工设备，包括机架，其特征在于，所述机架的平台下端固定有固定台，所述机架的平台上设有移动平台，所述移动平台包括对称设于机架平台顶部的两组导向杆、滑动连接于两组导向杆间的滑台及用于驱动滑台水平移动的气动伸缩杆，所述气动伸缩杆通过固定架固定于所述机架上，所述滑台的中部固定安装有载物板，所述载物板的左右两端分别设有转动轴，所述转动轴上均固定安装有磨削头，所述固定台上安装有驱动电机，所述驱动电机通过皮...
【技术保护点】
1.一种压舌片双头自动磨削加工设备，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)的平台下端固定有固定台(2)，所述机架(1)的平台上设有移动平台(3)，所述移动平台(3)包括对称设于机架(1)平台顶部的两组导向杆(31)、滑动连接于两组导向杆(31)间的滑台(32)及用于驱动滑台(32)水平移动的气动伸缩杆(33)，所述气动伸缩杆(33)通过固定架固定于所述机架(1)上，所述滑台(32)的中部固定安装有载物板(8)，所述载物板(8)的左右两端分别设有转动轴(4)，所述转动轴(4)上均固定安装有磨削头(5)，所述固定台(2)上安装有驱动电机(6)，所述驱动电机(6)通过皮带传动...
【技术特征摘要】
1.一种压舌片双头自动磨削加工设备，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)的平台下端固定有固定台(2)，所述机架(1)的平台上设有移动平台(3)，所述移动平台(3)包括对称设于机架(1)平台顶部的两组导向杆(31)、滑动连接于两组导向杆(31)间的滑台(32)及用于驱动滑台(32)水平移动的气动伸缩杆(33)，所述气动伸缩杆(33)通过固定架固定于所述机架(1)上，所述滑台(32)的中部固定安装有载物板(8)，所述载物板(8)的左右两端分别设有转动轴(4)，所述转动轴(4)上均固定安装有磨削头(5)，所述固定台(2)上安装有驱动电机(6)，所述驱动电机(6)通过皮带传动机构(7)驱动转动轴(4)进行转动，所述载物板(8)的前端与后端分别设有抵接板(9)与L型移动板(11)，所述滑台(32)上安装有水平夹紧伸缩气缸(10)，所述水平夹紧伸缩气缸(10)的伸缩端与L型移动板(11)相连，用于驱动L型移动板(11)向抵接板(9)靠近或远离，所述L型移动板(11)的顶部安装有用于压紧木片的纵向压紧机构(12)，所述机架(1)上还安装有用于输送材料的机械手，所述载物板(8)的两侧分别设有限位板(13)与对位机构(14)，所述限位板(13)通过连接板绕过滑台(32)侧壁与固定台(2)固定连接，所述对位机构(14)包括推板(141)、推板驱动气缸(142)与连接架(143)，所述连接架(143)绕过滑台(32)侧壁与固定台(2)固定连接，所述推板驱动气缸(142)固定于连接架(143)上，所述推板驱动气缸(142)的伸缩端可拆卸安装有推板(141)，用于驱动推板(141)向限位板(13)靠近或远离。
2.根据权利要求1所述的一种压舌片双头自动磨削加工设备，其特征在于，所述机械手包括横向电动滑台(15)、前后伸缩电动滑台(16)、竖向电动伸缩杆(17)与气动夹爪(18)，所述横向电动滑台(15)固定安装于机架(1)上，所述横向电动滑台(15)的滑台上安装有前后伸缩电动滑台(16)，所述前后伸缩电动滑台(16)的滑台上安装有竖向电动伸缩杆(17)，所述竖向电动伸缩杆(17)的伸缩安装有气动夹爪(18)。
3.根据权利要求2所述的一种压舌片双头自动磨削加工设备，其特征在于，所述L型移动板(11)与抵接板(9)相对的侧壁上均匀设置有滚轮(23)。
4.根据权利要求1所述的一种压舌片双头自动磨削加工设备，其特征在于，所述转动轴(4)的上端设有螺纹杆(401)，所述磨削头(5)包括对称设置的两组砂轮(501)及螺母(502)，所述砂轮(501)同轴安装于螺纹杆(401)上并通过螺母(502)进行锁紧固定。
5.根据权利要求1所述的一种压舌片双头自动磨削加工设备，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：阮承治，杨君，赵升云，王效华，叶宏萌，朱丽敏，江子慧，
申请(专利权)人：武夷学院，
类型：发明
国别省市：福建;35
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