一种用于空心管点焊连接的机械手制造技术

本发明专利技术公开的一种用于空心管点焊连接的机械手，包括旋转柱和底座，所述底座的顶面固设有两个前后对称的支撑台，两个所述支撑台之间固设有固定轴，所述旋转柱转动设在所述固定轴的外周上，所述旋转柱的右侧面固设有连接块，所述连接块内设有前后方向和朝右均开口的旋转腔，本发明专利技术能够通过液压缸的正反向运转来传动控制旋转柱转动以及两个弧形焊接体相互靠拢或展开，能够利用更少的动力源来实现焊接前的装夹和预备工作，不仅节省成本，还能提高操作效率，同时，利用气动滑块携带推动块往返移动来抵接推动位于同个弧形焊接体内的五个焊接头进行点焊，能够极大的节省人工操作工序，提升了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于空心管点焊连接的机械手
本专利技术涉及机械手相关领域，具体为一种用于空心管点焊连接的机械手。
技术介绍
空心管由于其本身内部为空心状态，在两个异径空心管需要进行焊接时，采用普通的焊接手段，很容易导致空心管变形，而在内部进行加装支撑柱来进行点焊，由于点焊点过多，导致人工操作焊接十分麻烦，效率低下，本专利技术阐述的一种用于空心管点焊连接的机械手，能够解决上述问题。
技术实现思路
为解决上述问题，本例设计了一种用于空心管点焊连接的机械手，包括旋转柱和底座，所述底座的顶面固设有两个前后对称的支撑台，两个所述支撑台之间固设有固定轴，所述旋转柱转动设在所述固定轴的外周上，所述旋转柱的右侧面固设有连接块，所述连接块内设有前后方向和朝右均开口的旋转腔，所述旋转腔的上下壁间转动设有两个前后对称的动力轴，所述动力轴的外周固设有支撑块，所述支撑块的右侧面固设有弧形焊接体，所述弧形焊接体内开设有上下贯通的焊接槽，所述焊接槽的周围连通设有五个弧形阵列分布的复位腔，所述复位腔的内壁间滑动设有复位块，所述复位块靠近所述焊接槽侧面固设有点焊头，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于空心管点焊连接的机械手，包括旋转柱和底座，其特征在于：所述底座的顶面固设有两个前后对称的支撑台，两个所述支撑台之间固设有固定轴，所述旋转柱转动设在所述固定轴的外周上，所述旋转柱的右侧面固设有连接块，所述连接块内设有前后方向和朝右均开口的旋转腔，所述旋转腔的上下壁间转动设有两个前后对称的动力轴，所述动力轴的外周固设有支撑块，所述支撑块的右侧面固设有弧形焊接体，所述弧形焊接体内开设有上下贯通的焊接槽，所述焊接槽的周围连通设有五个弧形阵列分布的复位腔，所述复位腔的内壁间滑动设有复位块，所述复位块靠近所述焊接槽侧面固设有点焊头，所述点焊头与外界电焊源电性连接，所述弧形焊接体内设有开口朝上的...

【技术特征摘要】
1.一种用于空心管点焊连接的机械手，包括旋转柱和底座，其特征在于：所述底座的顶面固设有两个前后对称的支撑台，两个所述支撑台之间固设有固定轴，所述旋转柱转动设在所述固定轴的外周上，所述旋转柱的右侧面固设有连接块，所述连接块内设有前后方向和朝右均开口的旋转腔，所述旋转腔的上下壁间转动设有两个前后对称的动力轴，所述动力轴的外周固设有支撑块，所述支撑块的右侧面固设有弧形焊接体，所述弧形焊接体内开设有上下贯通的焊接槽，所述焊接槽的周围连通设有五个弧形阵列分布的复位腔，所述复位腔的内壁间滑动设有复位块，所述复位块靠近所述焊接槽侧面固设有点焊头，所述点焊头与外界电焊源电性连接，所述弧形焊接体内设有开口朝上的弧形推动腔，所述弧形推动腔的底壁滑动设有推动块，所述推动块延伸部分伸出外界，所述复位块远离所述焊接槽侧面固设有顶杆，所述顶杆延伸部分伸入所述弧形推动腔内，并能与所述推动块抵接，所述弧形焊接体的顶面固设有两个左右对称的固定块，两个固定块的顶面之间固设有弧形滑杆，所述弧形滑杆的外周滑动设有气动块，所述气动块与外界气源连通，所述气动块底面和所述推动块顶面固定连接，所述底座的顶面固设有倾斜台，所述倾斜台的顶部斜面固设有液压缸，所述液压缸的左侧动力连接设有液压杆，所述旋转柱内设有开口朝右的滑槽，所述滑槽的内壁滑动设有滑块，所述滑块与所述液压杆铰接，所述底座的顶面固设有固定体，所述固定体的顶面固设有阶梯体，所述阶梯体的外周能套装宽径管，所述宽径管底面与所述固定体抵接，所述阶梯体的顶面固设有顶部体，所述顶部体的外周能套装细径管，所述细径管底面与...

【专利技术属性】
技术研发人员：张冬知，
申请(专利权)人：南京万果苑科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32