一种薄钢片压直机自动上料设备及方法技术

本发明专利技术涉及压直机生产设备技术领域，特别是一种薄钢片压直机自动上料设备及方法。该种薄钢片压直机自动上料设备，包括压直机、供料装置、取放装置，压直机包括进料口、输送料槽；供料装置上形成有待加工薄片的取料位；取放装置包括中转料槽、抓取机构、第一驱动机构，取料位、中转料槽、输送料槽等距间隔排列设置；抓取机构包括第一抓取部、第二抓取部，第一驱动机构带动第一抓取部与第二抓取部分别移动至分别与取料位、中转料槽对应并抓取薄片；第一驱动机构带动第一抓取部与第二抓取部移动至分别与中转料槽与输送料槽对应并放置薄片。本发明专利技术实现薄钢片自动上料，上料速度快，节省人工且提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种薄钢片压直机自动上料设备及方法
本专利技术涉及压直机生产设备
，特别是一种薄钢片压直机自动上料设备及方法。
技术介绍
薄钢片的平直度和厚度的要求都较普通钢片要求高。在一般的薄钢片制作工艺中，通常是将钢板在经过冲压成型后，再经过精磨处理，但是仍然难于保证其平直度和厚度均匀精确的要求。因此，市面上专利技术了薄钢片压直机，但压直机是由人工直接上料，一个人只能操作一台机台，不停的给压直机送料，长时间操作员工容易疲劳，影响产量，人工上料存在速度慢效率低等问题，且薄片需求量大，生产时需要较多人工，由于劳动力紧缺，常常出现用工荒的情况。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是克服现有技术的缺点，提供一种实现薄钢片自动上料，上料速度快，节省人工且提高生产效率的薄钢片压直机自动上料设备及方法。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种薄钢片压直机自动上料设备，包括压直机，包括进料口、设置在进料口一侧的输送料槽，输送料槽用于通过进料口输送薄片至压直机内；供料装置，供料装置上形成有待加工薄片的取料位；取放装置，包括中转料槽、抓取机构、第一驱动机构，中转料槽设置在取料位与输送料槽之间，取料位、中转料槽、输送料槽依次等距间隔排列设置；抓取机构包括间隔设置的第一抓取部、第二抓取部，第一驱动机构带动抓取机构朝供料装置方向移动，使第一抓取部移动至与取料位对应并抓取薄片、第二抓取部移动至与中转料槽对应并抓取薄片；第一驱动机构带动抓取机构朝输送料槽方向移动，使第一抓取部与中转料槽对应并放置薄片、第二抓取部与输送料槽对应并放置薄片。进一步的，所述供料装置包括旋转台、升降装置、若干料仓，料仓环形阵列设置在旋转台上，旋转台上开设有位于各料仓两侧的通孔；升降装置包括设置在各料仓内的升降台、设置在取料位下方的推杆、与推杆连接的第二驱动机构，旋转台可绕自身轴线旋转带动料仓转动至取料位，使位于料仓两侧的通孔与推杆对应，升降台两端底面分别开设有凹槽，升降台两端延伸出料仓分别与各通孔对应；第二驱动机构带动推杆沿竖向运动，推杆运动至通过各通孔与升降台的各凹槽配合，进而推动升降台带动薄片沿竖向运动。进一步的，所述料仓包括底座、第一侧板、第二侧板，底座固定在旋转台上，第一侧板与第二侧板底部通过间隔设置的若干固定轴固定直立于底座上，第一侧板与第二侧板之间形成可容纳薄片的堆叠空间，所述升降台底部开设有贯穿出升降台底面的若干让位槽，升降台通过让位槽与固定轴配合的设置在堆叠空间内。进一步的，所述料仓还包括挡板、螺栓，所述第一侧板开设有若干螺孔，所述挡板上开设有一侧贯穿出挡板的若干调节孔，所述挡板设置在第一侧板两侧，两挡板的各调节孔分别与螺孔对应并通过螺栓锁紧于第一侧板上，所述挡板朝向第二侧板方向弯折，以阻挡薄片从堆叠空间内滑出。进一步的，所述供料装置还包括支架、旋转机构，所述支架、旋转机构、旋转台由下到上依次设置，旋转机构与旋转台连接，旋转机构驱动旋转台转动；所述第二驱动机构安装在支架上，第二驱动机构包括支撑板、设置在支撑板下方的固定座与第二电机，固定座上设有丝杆、滑座、位于丝杆两侧的滑杆，所述推杆设置在滑座上且贯穿出支撑板，所述丝杆与第二电机一端分别延伸出支撑板，丝杆与第二电机上分别设有一皮带轮，两皮带轮之间绕设有一皮带，所述第二电机驱动通过皮带带动丝杆转动，丝杆转动带动滑座沿滑杆长度方向运动，进而带动推杆运动。进一步的，所述抓取机构包括连接杆、设置在连接杆末端的吸盘架，所述第一抓取部与第二抓取部位于吸盘架底面两端，第一抓取部与第二抓取部分别设有间隔排列设置的若干吸盘。进一步的，所述取放装置还包括支撑架，所述第一驱动机构安装在支撑架上方，第一驱动机构包括安装面板、第一电机、固定在安装面板的轨迹槽、水平导轨，水平导轨上设有可沿水平导轨长度方向滑动的第一滑块，第一滑块上设有竖向导轨，所述连接杆可滑动的设置在竖向导轨上；所述轨迹槽呈向上凸起的U型结构，轨迹槽内设有可沿轨迹槽路径方向移动的滑动件，所述连接杆顶端固定在滑动件上；所述第一电机设置在安装面板上，第一电机的转动轴与滑动件之间设有一连杆，第一电机通过连杆驱动滑动件带动抓取机构移动。进一步的，所述压直机还包括推料装置，所述推料装置包括安装架、凸轮、滑轨、第二滑块、第三电机，滑轨设置在输送料槽一侧，第二滑块可滑动的设置在滑轨上，所述凸轮上设有一连接件，所述连接件与第二滑块连接，连接件上设有一推块，推块可沿输送料槽长度方向移动的设于输送料槽内，所述凸轮通过一传动轴可转动的设置在安装架上，第三电机安装在安装架下方，所述传动轴与第三电机分别设有一同步轮，两同步轮之间绕设有一同步带，所述第三电机驱动通过同步带带动凸轮转动，凸轮转动带动推块沿输送料槽长度方向做往复直线运动。一种薄钢片压直机自动上料方法，其方法步骤如下：步骤一，中转料槽内设有一薄片，供料装置的取料位设有沿竖向堆叠的若干待加工薄片,位于取料位最上方的薄片与中转料槽内的薄片齐平；第一驱动机构带动抓取机构移动至取料位与中转料槽的上方，使第一抓取部与取料位对应并抓取位于取料位的薄片，第二抓取部与中转料槽对应并抓取位于中转料槽内的薄片；步骤二，第一驱动机构带动抓取机构朝输送料槽方向移动，第一驱动机构带动抓取机构移动至中转料槽与输送料槽上方，使第一抓取部与中转料槽对应并将第一抓取部在取料位抓取的薄片放置于中转料槽内，第二抓取部与输送料槽对应并将第二抓取部在中转料槽抓取的薄片放置于输送料槽内；放置在输送料槽的薄片通过进料口进入压直机内进行压直工序；步骤三，此时中转料槽内处于具有一薄片的状态，回到步骤一重复上述步骤。进一步的，步骤一中，旋转机构驱动旋转台带动装有待加工薄片的料仓转动至取料位，当料仓内的薄片每被抓取一次，则第二驱动机构驱动推杆沿竖向运动，推杆通过通孔移动至与升降台的凹槽配合，推杆推动升降台带动薄片沿竖向移动，使位于最上方的薄片移动至与中转料槽内的薄片齐平。由上述对本专利技术的描述可知，与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：第一，在取料位与输送料槽之间设置中转料槽，且取料位、中转料槽、输送料槽依次等距间隔排列设置，缩短了抓取机构取放薄片的路径，进而大大提高了压直机上料的速度及效率；第二，在取料位下方设置升降装置，推杆与升降台可分离，无需每个料仓对应设置一个升降装置，节约驱动成本；且在每次抓取料仓内的薄片后，升降机构可带动位于取料位的薄片上升至与中转料槽的薄片齐平，配合取放装置提高上料效率；第三，供料装置实现自动旋转转动料仓至取料位，人工可在供料装置外侧对料仓进行补料，自动取料与人工补料可以同时进行，互不影响。附图说明图1是本专利技术薄钢片压直机自动上料设备的整体结构示意图。图2是本专利技术薄钢片压直机自动上料设备的俯视平面示意图。图3是本专利技术取放装置的整体结构示意图。图4是本专利技术供料装置的局部剖面示意图。图5是本专利技术料仓的整体结构示意图。图6是本专利技术料仓的分解示意图。图7是本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种薄钢片压直机自动上料设备，其特征在于：包括/n压直机，包括进料口、设置在进料口一侧的输送料槽，输送料槽用于通过进料口输送薄片至压直机内；/n供料装置，供料装置上形成有待加工薄片的取料位；/n取放装置，包括中转料槽、抓取机构、第一驱动机构，中转料槽设置在取料位与输送料槽之间，取料位、中转料槽、输送料槽依次等距间隔排列设置；抓取机构包括间隔设置的第一抓取部、第二抓取部，第一驱动机构带动抓取机构朝供料装置方向移动，使第一抓取部移动至与取料位对应并抓取薄片、第二抓取部移动至与中转料槽对应并抓取薄片；第一驱动机构带动抓取机构朝输送料槽方向移动，使第一抓取部与中转料槽对应并放置薄片、第二抓取部与输送料槽对应并放置薄片。/n

【技术特征摘要】
1.一种薄钢片压直机自动上料设备，其特征在于：包括
压直机，包括进料口、设置在进料口一侧的输送料槽，输送料槽用于通过进料口输送薄片至压直机内；
供料装置，供料装置上形成有待加工薄片的取料位；
取放装置，包括中转料槽、抓取机构、第一驱动机构，中转料槽设置在取料位与输送料槽之间，取料位、中转料槽、输送料槽依次等距间隔排列设置；抓取机构包括间隔设置的第一抓取部、第二抓取部，第一驱动机构带动抓取机构朝供料装置方向移动，使第一抓取部移动至与取料位对应并抓取薄片、第二抓取部移动至与中转料槽对应并抓取薄片；第一驱动机构带动抓取机构朝输送料槽方向移动，使第一抓取部与中转料槽对应并放置薄片、第二抓取部与输送料槽对应并放置薄片。


2.根据权利要求1所述的一种薄钢片压直机自动上料设备，其特征在于：所述供料装置包括旋转台、升降装置、若干料仓，料仓环形阵列设置在旋转台上，旋转台上开设有位于各料仓两侧的通孔；升降装置包括设置在各料仓内的升降台、设置在取料位下方的推杆、与推杆连接的第二驱动机构，旋转台可绕自身轴线旋转带动料仓转动至取料位，使位于料仓两侧的通孔与推杆对应，升降台两端底面分别开设有凹槽，升降台两端延伸出料仓分别与各通孔对应；第二驱动机构带动推杆沿竖向运动，推杆运动至通过各通孔与升降台的各凹槽配合，进而推动升降台带动薄片沿竖向运动。


3.根据权利要求2所述的一种薄钢片压直机自动上料设备，其特征在于：所述料仓包括底座、第一侧板、第二侧板，底座固定在旋转台上，第一侧板与第二侧板底部通过间隔设置的若干固定轴固定直立于底座上，第一侧板与第二侧板之间形成可容纳薄片的堆叠空间，所述升降台底部开设有贯穿出升降台底面的若干让位槽，升降台通过让位槽与固定轴配合的设置在堆叠空间内。


4.根据权利要求3所述的一种薄钢片压直机自动上料设备，其特征在于：所述料仓还包括挡板、螺栓，所述第一侧板开设有若干螺孔，所述挡板上开设有一侧贯穿出挡板的若干调节孔，所述挡板设置在第一侧板两侧，两挡板的各调节孔分别与螺孔对应并通过螺栓锁紧于第一侧板上，所述挡板朝向第二侧板方向弯折，以阻挡薄片从堆叠空间内滑出。


5.根据权利要求2所述的一种薄钢片压直机自动上料设备，其特征在于：所述供料装置还包括支架、旋转机构，所述支架、旋转机构、旋转台由下到上依次设置，旋转机构与旋转台连接，旋转机构驱动旋转台转动；所述第二驱动机构安装在支架上，第二驱动机构包括支撑板、设置在支撑板下方的固定座与第二电机，固定座上设有丝杆、滑座、位于丝杆两侧的滑杆，所述推杆设置在滑座上且贯穿出支撑板，所述丝杆与第二电机一端分别延伸出支撑板，丝杆与第二电机上分别设有一皮带轮，两皮带轮之间绕设有一皮带，所述第二电机驱动通过皮带带动丝杆转动，丝杆转动带动滑座沿滑杆长度方向运动，进而带动推杆运动。

【专利技术属性】
技术研发人员：刘泉森，黄玮文，彭志平，王平江，沈伟龙，
申请(专利权)人：泉州华中科技大学智能制造研究院，泉州华数机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35