【技术实现步骤摘要】
一种试剂管组装和检测设备及其使用方法
本专利技术属于生物耗材试剂管生产组装和检测
,具体涉及一种试剂管组装和检测设备及其使用方法。
技术介绍
在生物耗材试剂管的生产和检测过程中,需要对试剂管用零配件进行再次组装,同时还需要对其进行气密性、不良品检测等,传统的工业技术方法是采用纯人工的方式,在操作工人的手工操作下进行组装和检测,人工操作的方式对工人的工作经验要求高,并且人工操作准确率低、工作效率也偏低,因此需要设计一种自动化的生产设备,以代替传统的人工操作方法,从而提高工作效率和准确率。
技术实现思路
本专利技术欲解决的技术问题是:现有技术中在生物耗材试剂管组装和检测过程中,采用人工操作的方式存在工作效率低及准确率低等技术问题。为了解决上述问题,本专利技术公开了一种试剂管组装和检测设备,包括机柜和设于机柜内的组装和检测设备,在机柜内设有基座,基座上设有输送装置;其中,输送装置为环形轨道输送装置,在环形轨道输送装置上固定分布有多个工位,每个工位上均设有一个产品治具;基座上方,围绕 ...
【技术保护点】
1.一种试剂管组装和检测设备,包括机柜和设于机柜内的组装和检测设备,其特征在于:在机柜内设有基座,基座上设有输送装置;/n其中,输送装置为环形轨道输送装置,在环形轨道输送装置上固定分布有多个工位,每个工位上均设有一个产品治具;/n基座上方,围绕环形轨道输送装置的外侧依次设有上料装置、气密性检测装置、贴标签装置、标签滚压装置、标签检测装置及产品装盒装置;/n所述上料装置包括上料通道和搬运机构,上料通道设置在基座上方,并由机柜外部延伸至机柜内部;搬运机构通过搬运支架设置在基座上方,搬运支架上设有搬运轨道,与搬运轨道相连设有搬运气缸,搬运气缸上连接有上料夹爪;/n所述气密性检测装 ...
【技术特征摘要】
1.一种试剂管组装和检测设备,包括机柜和设于机柜内的组装和检测设备,其特征在于:在机柜内设有基座,基座上设有输送装置;
其中,输送装置为环形轨道输送装置,在环形轨道输送装置上固定分布有多个工位,每个工位上均设有一个产品治具;
基座上方,围绕环形轨道输送装置的外侧依次设有上料装置、气密性检测装置、贴标签装置、标签滚压装置、标签检测装置及产品装盒装置;
所述上料装置包括上料通道和搬运机构,上料通道设置在基座上方,并由机柜外部延伸至机柜内部;搬运机构通过搬运支架设置在基座上方,搬运支架上设有搬运轨道,与搬运轨道相连设有搬运气缸,搬运气缸上连接有上料夹爪;
所述气密性检测装置包括气密性检测模组和气密性NG夹取机构,气密性检测模组包括通过气密性检测支架设置在基座上方的抽真空机构,以及与抽真空机构相连的气嘴;气密性NG夹取机构包括通过气密性NG支架设置在基座上方的气密性NG运行轨道,气密性NG运行轨道上设有气密性NG气缸,气密性NG气缸上连接有气密性NG夹爪;
所述贴标签装置包括设置在基座上的标签剥离机,以及通过贴标签支架设置在基座上方的标签搬运机构、位于标签搬运机构上方的贴标签CCD相机,以及与贴标签CCD相机相连的标签吸嘴;
标签滚压装置通过标签滚压支架设置在基座上方,标签滚压装置中设有滚轮移动轨道,滚轮移动轨道上设有滚轮气缸,滚轮气缸上连接有滚轮;
标签检测装置包括标签检测模组和标签不合格品转运机构,标签检测模组通过标签检测支架设置在基座上方,标签检测模组包括标签检测移动轨道和设置在标签检测移动轨道上的标签检测CCD检测机构和读码机构,标签不合格品转运机构包括标签NG夹爪移动轨道,标签NG夹爪移动轨道上设有标签NG气缸,标签NG气缸上连接有标签NG夹爪;
产品装盒装置包括固定在基座上方的包装盒轨道,以及通过产品装盒支架固定在基座上方的产品装盒机构;在包装盒轨道的一端设有推料板,另一端放置有包装盒,与推料板相连设有推料板气缸;产品装盒机构包括产品取料气缸和与产品取料气缸相连的产品取料夹爪。
2.如权利要求1所述的试剂管组装和检测设备,其特征在于:在标签检测装置及产品装盒装置之间,设有产品缓存装置,所述产品缓存装置包括固定在基座上方的产品缓存料盒,以及通过产品缓存支架固定在基座上方的产品缓存机构,产品缓存机构包括位于产品缓存支架上方的产品缓存轨道、设置在产品缓存轨道上的产品缓存气缸,以及与产品缓存气缸相连的产品缓存取料夹爪。
3.如权利要求1所述的试剂管组装和检测设备,其特征在于:所述环形轨道输送装置上均匀分布有18个工位。
4.如权利要求1所述的试剂管组装和检测设备,其特征在于:所述上料装置包括两条互相平行的上料通道。
5.如权利要求1所述的试剂管组装和检测设...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐小兵,
申请(专利权)人:昆山丰泽辉智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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