一种基于自生网络人机交互消防机器人系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于自生网络人机交互消防机器人系统，包括消防机器人和远程控制端。消防机器人上安装有可自发生成网络信号的网络自生单元，远程控制端包括人机交互界面和控制端，控制端装有可连接上述网络自生单元产生的自发网络信号的模块，网络自生单元不借助于任何移动通信网络或者无线宽带，可自发生成局域网络。传统人机交互系统往往都需要借助3G、4G、5G等移动网络或外设网络，但不能在无通信网络的环境下正常工作。本发明专利技术提出的系统通过自发生成局域网络保障了信息传输速率，同时人机交互工作模式保证了信息共享的实时性，远程操控的高效性，提高了水资源的利用率，保障了消防员的生命安全。

【技术实现步骤摘要】
一种基于自生网络人机交互消防机器人系统
本专利技术涉及机器人
，特别涉及一种基于自生网络人机交互消防机器人系统。
技术介绍
近几年来，现有消防机器人在工作时大都是在建筑外部进行灭火，消防员在机器人附近或者机器人内部通过自身所直接观察到的现场环境指挥操纵其工作，通过大范围灭火达到消防目的，但同时存在以下问题，大面积灭火造成消防资源利用率低，处于待消防环境内的消防人员的人身安全受到威胁。现有远距离人机交互式消防机器人系统往往都需要借助3G、4G、5G等移动网络或需要外设局域网，虽然在很大程度上提高了系统的柔性与机器人的灵活性，但当工作环境处于无通信信号环境时，这类借用公用网络的人机交互系统就出现了很大问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提出一种基于自生网络人机交互消防机器人系统，使机器人在进入现场环境之后可以更好地完成消防作业。为实现上述目的，本专利技术采用如下的技术方案：一种基于自生网络人机交互消防机器人系统，包括消防机器人和远程控制端。其中，所述消防机器人包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于自生网络人机交互消防机器人系统，其特征在于：包括消防机器人和远程控制端，所述消防机器人上安装有可自发生成网络信号的网络自生单元，所述远程控制端包括人机交互界面和控制端，所述控制端装有可连接上述网络自生单元产生的自发网络信号的模块，所述网络自生单元不借助于任何移动通信网络或者无线宽带，可自发生成局域网络。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于自生网络人机交互消防机器人系统，其特征在于：包括消防机器人和远程控制端，所述消防机器人上安装有可自发生成网络信号的网络自生单元，所述远程控制端包括人机交互界面和控制端，所述控制端装有可连接上述网络自生单元产生的自发网络信号的模块，所述网络自生单元不借助于任何移动通信网络或者无线宽带，可自发生成局域网络。


2.根据权利要求1所述的一种基于自生网络人机交互消防机器人系统，其特征在于，所述消防机器人包括实时监控模块、消防灭火模块、中央模块和执行模块四部分。


3.根据权利要求2所述的一种基于自生网络人机交互消防机器人系统，其特征在于，所述实时监控模块包括所述的网络自生单元、摄像头单元，所述网络自生单元可自发生成网络信号，所述摄像头单元可通过连接网络自生单元自发生成的网络信号，将现场环境实时同步传...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨颖，张兰强，饶长辉，顾乃庭，
申请(专利权)人：中国科学院光电技术研究所，
类型：发明
国别省市：四川;51