一种基于自生网络人机交互消防机器人系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于自生网络人机交互消防机器人系统，包括消防机器人和远程控制端。消防机器人上安装有可自发生成网络信号的网络自生单元，远程控制端包括人机交互界面和控制端，控制端装有可连接上述网络自生单元产生的自发网络信号的模块，网络自生单元不借助于任何移动通信网络或者无线宽带，可自发生成局域网络。传统人机交互系统往往都需要借助3G、4G、5G等移动网络或外设网络，但不能在无通信网络的环境下正常工作。本发明专利技术提出的系统通过自发生成局域网络保障了信息传输速率，同时人机交互工作模式保证了信息共享的实时性，远程操控的高效性，提高了水资源的利用率，保障了消防员的生命安全。

【技术实现步骤摘要】
一种基于自生网络人机交互消防机器人系统
本专利技术涉及机器人
，特别涉及一种基于自生网络人机交互消防机器人系统。
技术介绍
近几年来，现有消防机器人在工作时大都是在建筑外部进行灭火，消防员在机器人附近或者机器人内部通过自身所直接观察到的现场环境指挥操纵其工作，通过大范围灭火达到消防目的，但同时存在以下问题，大面积灭火造成消防资源利用率低，处于待消防环境内的消防人员的人身安全受到威胁。现有远距离人机交互式消防机器人系统往往都需要借助3G、4G、5G等移动网络或需要外设局域网，虽然在很大程度上提高了系统的柔性与机器人的灵活性，但当工作环境处于无通信信号环境时，这类借用公用网络的人机交互系统就出现了很大问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提出一种基于自生网络人机交互消防机器人系统，使机器人在进入现场环境之后可以更好地完成消防作业。为实现上述目的，本专利技术采用如下的技术方案：一种基于自生网络人机交互消防机器人系统，包括消防机器人和远程控制端。其中，所述消防机器人包括实时监控模块、消防灭火模块、中央模块和执行模块四部分。其中，所述实时监控模块包括网络自生单元、摄像头单元。所述网络自生单元可自发生成网络信号。所述摄像头单元可通过连接上述网络信号，将现场环境实时同步传送至人机交互界面。所述消防机器人上安装有可自发生成网络信号的网络自生单元，所述远程控制端包括人机交互界面和控制端，所述控制端装有可连接上述网络信号自生单元产生的自生网络信号的模块，所述网络自生单元不借助于任何移动通信网络或者无线宽带，可自发生成可传输音频、视频、文字等信息的局域网络。其中，所述消防灭火模块包括传感器单元和消防水枪。所述消防水枪设置于机器人的顶部，通过传感器采集火场信息，从而控制水枪转动与喷射。其中，所述中央模块用于消防机器人的行进控制、消防灭火控制、电源管理及传感器信号判断传输。所述中央模块设置于消防机器人内部。其中，所述执行模块为消防机器人执行指令的各个部件。包括执行各个动作的初级零部件以及形成连贯动作的组合结构。其中，所述网络信号为WIFI信号。其中，所述人机交互界面可以是智能手机、电脑或者其他可以接收图像的显示器。其中，所述控制端可以是手柄、键盘或者任何可以同时做出多种指令的按键端口。本专利技术取得的突破性效果：不借助于任何移动通信网络或者无线宽带而自发生成的局域网络保障了系统运作的灵活性和独立性，使人机交互式消防机器人的工作不依赖于公用通讯网络。同时，无线局域网的组建、维护管理都非常简单，网络信号很少被干扰，从而有效节省了系统网络维护的费用，降低机器人成本。自生网络单元有效提高了信息传输速度，保障了信息传递的实时性与准确性。消防机器人在进入火灾现场后，指挥员可通过人机交互界面获得实时同步的清晰图像，远程监视火灾现场情况，并通过控制端远程操控机器人针对性高效作业，极大地提高了灭火效率和消防资源的利用率，减少了消防员的疲劳作业时间，保障了消防员的生命安全。附图说明图1为本专利技术一种基于自生网络人机交互消防机器人系统工作示意图；图2为本专利技术的实施例的消防灭火模块过程示意图；图3为本专利技术的实施例的模块过程示意图。具体实施方式下面结合附图以及具体实施方式进一步说明本专利技术。本专利技术提出一种基于自生网络人机交互消防机器人系统，包括消防机器人和远程控制端。基于自生网络人机交互消防机器人系统工作示意如图1所示。所述消防机器人由实时监控模块、消防灭火模块、中央模块和执行模块四部分组成。指挥员可通过人机交互界面远程监视火灾现场情况，并通过控制端远程控制机器人进行作业。具体地，实时监控模块包括网络自生单元、摄像头单元。所述网络自生单元可自发生成网络信号。所述摄像头单元可通过连接上述网络信号，将现场环境实时同步传送至人机交互界面。实时监控模块位于消防机器人上，从而指挥员可以在人机交互界面实时观测场内环境，并及时通过控制端控制机器人运动。所述消防机器人上安装有可自发生成网络信号的网络自生单元，所述远程控制端包括人机交互界面和控制端，所述控制端装有可连接上述网络自生单元产生的自生网络信号的模块，所述网络自生单元不借助于任何移动通信网络或者无线宽带，可自发生成可传输音频、视频、文字等信息的局域网络。具体地，根据本专利技术的实施例的消防灭火模块过程示意如图2所示。消防灭火模块包括传感器单元和消防水枪。所述消防水枪设置于机器人的顶部，通过传感器采集火场信息，在参数经控制系统判断后，结合摄像头拍摄图像控制水枪喷射与角度调整。具体地，在实时监控模块与控制端连接在同一网络信号时，消防灭火模块和实时监控模块接收现场环境参数，并通过人机交互界面将环境信息传送至指挥员，指挥员在远程了解了场内环境后，通过控制端做出行动指令，中央模块接收来自控制端的动作指令，从而控制机器人做出相应的动作指令。根据本专利技术的实施例的模块过程示意如图3所示。对以上所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本专利技术。但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本专利技术所揭露的技术范围内，所作的任何修改、等同替换和改进等，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于自生网络人机交互消防机器人系统，其特征在于：包括消防机器人和远程控制端，所述消防机器人上安装有可自发生成网络信号的网络自生单元，所述远程控制端包括人机交互界面和控制端，所述控制端装有可连接上述网络自生单元产生的自发网络信号的模块，所述网络自生单元不借助于任何移动通信网络或者无线宽带，可自发生成局域网络。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于自生网络人机交互消防机器人系统，其特征在于：包括消防机器人和远程控制端，所述消防机器人上安装有可自发生成网络信号的网络自生单元，所述远程控制端包括人机交互界面和控制端，所述控制端装有可连接上述网络自生单元产生的自发网络信号的模块，所述网络自生单元不借助于任何移动通信网络或者无线宽带，可自发生成局域网络。


2.根据权利要求1所述的一种基于自生网络人机交互消防机器人系统，其特征在于，所述消防机器人包括实时监控模块、消防灭火模块、中央模块和执行模块四部分。


3.根据权利要求2所述的一种基于自生网络人机交互消防机器人系统，其特征在于，所述实时监控模块包括所述的网络自生单元、摄像头单元，所述网络自生单元可自发生成网络信号，所述摄像头单元可通过连接网络自生单元自发生成的网络信号，将现场环境实时同步传...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨颖，张兰强，饶长辉，顾乃庭，
申请(专利权)人：中国科学院光电技术研究所，
类型：发明
国别省市：四川;51