髓内钉用组合式导航装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种髓内钉用组合式导航装置，包括手持架、套装在手持架上的髓内钉以及连接在手持架上的瞄准导杆，髓内钉与瞄准导杆分别处于手持架两端，髓内钉、手持架和瞄准导杆三者处于同一平面，该平面为髓内钉和锁钉的装配面，瞄准导杆与手持架之间采用转动连接，以使瞄准导杆在装配面内朝向髓内钉方向转动或朝向远离髓内钉的方向转动；瞄准导杆的瞄准端固接有定位组件，定位组件与髓内钉之间设有磁力导航装置，通过定位组件沿装配面的垂直方向磁力导航找寻髓内钉并固定在髓内钉上，瞄准导杆随定位组件磁力导航找寻移动而偏转，进而使锁钉通过瞄准导杆在装配面内垂直打入髓内钉内。整个操作过程简单，定位精准度高。

【技术实现步骤摘要】
髓内钉用组合式导航装置
本技术涉及临床接骨用医疗器械
，特别地，涉及一种髓内钉用组合式导航装置。
技术介绍
髓内钉属医疗器械中的骨科内固定器械，髓内钉是股骨干骨折的首选内固定，股骨髓内钉进针点位于股骨大转子的内侧梨状窝处。目前，在治疗管状骨折患者时，带锁髓内钉内固定技术在临床上得到广泛应用，而髓内钉远端锁钉的安装是该项技术的关键环节，髓内钉远端钉孔位置定位的准确程度直接影响手术难度和手术质量。现在临床上常用的髓内钉远端钉孔位置瞄准定位主要有以下几种方式：一、手术中持续借助X线影像设备寻找孔位，此技术不仅对医生操作经验要求高，而且X光线会产生大量辐射，对医务人员和患者造成伤害。二、采用磁力瞄准定位技术，运动磁力导航技术，先在锁钉套筒内装配磁性探头，并在髓内钉的锁钉孔内装入磁体，预先采用磁性感应的方式找寻髓内钉上的锁钉孔，然后再换上锁钉，进行锁钉安装。整个过程操作繁琐，髓内钉在打入股骨过程中由于受到硬质部分的阻碍作用，导致髓内钉装配以后的形态会有所变形，进而导致磁性探头的探测位置并不一定就完全能够对准锁钉孔，且在磁性探头与锁钉的更换过程中难免会产生位置的变化，这就增加了锁钉安装打入的位置偏差，进而导致手术风险增加。
技术实现思路
本技术提供了一种髓内钉用组合式导航装置，以解决现在临床上常用的髓内钉远端钉孔位置瞄准定位，操作繁琐，且难以保证锁钉安装打入的位置精度的技术问题。本技术提供一种髓内钉用组合式导航装置，包括手持架、套装在手持架上的髓内钉以及连接在手持架上的瞄准导杆，髓内钉与瞄准导杆分别处于手持架两端，髓内钉、手持架和瞄准导杆三者处于同一平面，该平面为髓内钉和锁钉的装配面，瞄准导杆与手持架之间采用转动连接，以使瞄准导杆在装配面内朝向髓内钉方向转动或朝向远离髓内钉的方向转动；瞄准导杆的瞄准端固接有定位组件，定位组件与髓内钉之间设有磁力导航装置，通过定位组件沿装配面的垂直方向磁力导航找寻髓内钉并固定在髓内钉上，瞄准导杆随定位组件磁力导航找寻移动而偏转，进而使锁钉通过瞄准导杆在装配面内垂直打入髓内钉内。进一步地，定位组件包括固接在瞄准导杆的瞄准端上的支撑架、设于支撑架的自由端上的导向套筒以及套装于导向套筒内的定位杆，导向套筒沿装配面的垂直方向布设并悬置于髓内钉的上方，髓内钉上开设有与定位杆对应布设的定位孔，定位杆与定位孔之间采用锥螺纹配合，或者定位杆与定位孔之间采用锥面配合并采用螺纹连接。进一步地，支撑架固接在瞄准导杆上，或者支撑架活动可调节地连接在瞄准导杆上。进一步地，磁力导航装置包括设于定位孔内的磁体、设于定位杆杆端和/或导向套筒端部的磁性探针以及与磁性探针电连接的测位控制器。进一步地，磁性探针采用磁性传感器，测位控制器包括集采器、AD采集板、CPU芯片、磁力指示器和电源，通过磁性传感器检测髓内钉上的磁体的位置，确定位置后的磁性传感器将检测信号传感至测位控制器，通过集采器对检测信号进行放大和滤波后将检测信号发送至AD采集板，AD采集板对检测信号进行数据采集并由CPU芯片进行数据处理并找出磁性最强点，进而通过磁力指示器进行指示。进一步地，磁力导航装置包括设于髓内钉内的磁体、设于支撑架的自由端并与导向套筒平行布设的磁力导航套筒、套装于磁力导航套筒内的磁性探杆以及与磁性探杆电连接的测位控制器；定位孔与磁体紧靠布设，且定位杆与磁性探杆紧靠布设，定位孔与磁体之间的相对位置关系匹配于定位杆与磁性探杆之间的相对位置关系。进一步地，磁性探杆采用磁性传感器，测位控制器包括集采器、AD采集板、CPU芯片、磁力指示器和电源，通过磁性传感器检测髓内钉上的磁体的位置，确定位置后的磁性传感器将检测信号传感至测位控制器，通过集采器对检测信号进行放大和滤波后将检测信号发送至AD采集板，AD采集板对检测信号进行数据采集并由CPU芯片进行数据处理并找出磁性最强点，进而通过磁力指示器进行指示。进一步地，支撑架、导向套筒或定位杆中的至少一个上装有水平仪，通过水平仪以实现对定位杆相对于水平面的垂直度的调节控制；和/或磁力导航装置上装有水平仪，通过水平仪以实现对磁力导航装置相对于水平面的垂直度的调节控制。进一步地，瞄准导杆包括与手持架转动配合的连接杆以及与连接杆沿轴向滑动配合的调节杆，瞄准导杆的瞄准端处于调节杆的自由端上，连接杆与调节杆之间设有用于调节杆在连接杆上滑动调节后进行相对位置定位的定位件。进一步地，瞄准导杆的瞄准端开设有多个瞄准孔，多个瞄准孔沿瞄准导杆的轴向间隔排布，髓内钉上开设有多个锁钉孔，瞄准孔与锁钉孔一一对应布设。本技术具有以下有益效果：本技术髓内钉用组合式导航装置，主体支架部分包括手持架、瞄准导杆和定位组件，髓内钉通过手持架上的导向筒套设在手持架上，以使髓内钉、手持架和瞄准导杆同处于一个平面内，即装配面上，并构成用于在股骨上装配髓内钉和锁钉的平面支架；而瞄准导杆的瞄准端与定位组件连接为整体结构，并可整体绕手持架相对于髓内钉做靠近转动或远离转动，可以自适应转动调节。定位组件通过磁力导航装置找寻打入股骨的髓内钉并固定在髓内钉上，由于定位组件与瞄准导杆为整体结构且定位组件固定在瞄准导杆的瞄准端，而瞄准导杆与手持架为可转动地连接，定位组件固定在髓内钉上的同时也带动瞄准导管转动，进而校正了瞄准导杆的瞄准端与髓内钉之间的相对位置关系，确保锁钉准确地打入髓内钉上的预定位置；整个过程包括打入髓内钉、定位组件磁力导航定位固定、锁钉安装。整个操作过程简单，解决了髓内钉在打入过程中容易变形的问题，定位精准度高。除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本技术作进一步详细的说明。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1是本技术优选实施例的髓内钉用组合式导航装置的结构示意图之一；图2是本技术优选实施例的髓内钉用组合式导航装置的结构示意图之二。图例说明：1、手持架；2、髓内钉；201、定位孔；202、瞄准孔；203、锁钉孔；3、瞄准导杆；301、连接杆；302、调节杆；303、定位件；4、锁钉；5、定位组件；501、支撑架；502、导向套筒；503、定位杆；6、磁力导航装置；601、磁体；602、磁性探针；603、测位控制器；604、磁力导航套筒；605、磁性探杆；7、水平仪。具体实施方式以下结合附图对本技术的实施例进行详细说明，但是本技术可以由下述所限定和覆盖的多种不同方式实施。图1是本技术优选实施例的髓内钉用组合式导航装置的结构示意图之一；图2是本技术优选实施例的髓内钉用组合式导航装置的结构示意图之二。如图1和图2所示，本实施例的髓内钉用组合式导航装置，包括手持架1、套装在手持架1上的髓内钉2以及连接在手持架1上的瞄准导杆3，髓内钉本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种髓内钉用组合式导航装置，包括手持架(1)、套装在所述手持架(1)上的髓内钉(2)以及连接在所述手持架(1)上的瞄准导杆(3)，/n所述髓内钉(2)与所述瞄准导杆(3)分别处于所述手持架(1)两端，所述髓内钉(2)、所述手持架(1)和所述瞄准导杆(3)三者处于同一平面，该平面为所述髓内钉(2)和锁钉(4)的装配面，/n其特征在于，/n所述瞄准导杆(3)与所述手持架(1)之间采用转动连接，以使所述瞄准导杆(3)在装配面内朝向所述髓内钉(2)方向转动或朝向远离所述髓内钉(2)的方向转动；/n所述瞄准导杆(3)的瞄准端固接有定位组件(5)，所述定位组件(5)与所述髓内钉(2)之间设有磁力导航装置(6)，通过所述定位组件(5)沿装配面的垂直方向磁力导航找寻所述髓内钉(2)并固定在所述髓内钉(2)上，所述瞄准导杆(3)随所述定位组件(5)磁力导航找寻移动而偏转，进而使所述锁钉(4)通过所述瞄准导杆(3)在装配面内垂直打入所述髓内钉(2)内。/n

【技术特征摘要】
1.一种髓内钉用组合式导航装置，包括手持架(1)、套装在所述手持架(1)上的髓内钉(2)以及连接在所述手持架(1)上的瞄准导杆(3)，
所述髓内钉(2)与所述瞄准导杆(3)分别处于所述手持架(1)两端，所述髓内钉(2)、所述手持架(1)和所述瞄准导杆(3)三者处于同一平面，该平面为所述髓内钉(2)和锁钉(4)的装配面，
其特征在于，
所述瞄准导杆(3)与所述手持架(1)之间采用转动连接，以使所述瞄准导杆(3)在装配面内朝向所述髓内钉(2)方向转动或朝向远离所述髓内钉(2)的方向转动；
所述瞄准导杆(3)的瞄准端固接有定位组件(5)，所述定位组件(5)与所述髓内钉(2)之间设有磁力导航装置(6)，通过所述定位组件(5)沿装配面的垂直方向磁力导航找寻所述髓内钉(2)并固定在所述髓内钉(2)上，所述瞄准导杆(3)随所述定位组件(5)磁力导航找寻移动而偏转，进而使所述锁钉(4)通过所述瞄准导杆(3)在装配面内垂直打入所述髓内钉(2)内。


2.根据权利要求1所述的髓内钉用组合式导航装置，其特征在于，
所述定位组件(5)包括固接在所述瞄准导杆(3)的瞄准端上的支撑架(501)、设于所述支撑架(501)的自由端上的导向套筒(502)以及套装于所述导向套筒(502)内的定位杆(503)，
所述导向套筒(502)沿装配面的垂直方向布设并悬置于所述髓内钉(2)的上方，所述髓内钉(2)上开设有与所述定位杆(503)对应布设的定位孔(201)，
所述定位杆(503)与所述定位孔(201)之间采用锥螺纹配合，或者所述定位杆(503)与所述定位孔(201)之间采用锥面配合并采用螺纹连接。


3.根据权利要求2所述的髓内钉用组合式导航装置，其特征在于，
所述支撑架(501)固接在所述瞄准导杆(3)上，或者
所述支撑架(501)活动可调节地连接在所述瞄准导杆(3)上。


4.根据权利要求3所述的髓内钉用组合式导航装置，其特征在于，
所述磁力导航装置(6)包括设于所述定位孔(201)内的磁体(601)、设于所述定位杆(503)杆端和/或所述导向套筒(502)端部的磁性探针(602)以及与所述磁性探针(602)电连接的测位控制器(603)。


5.根据权利要求4所述的髓内钉用组合式导航装置，其特征在于，
所述磁性探针(602)采用磁性传感器，
所述测位控制器(603)包括集采器、AD采集板、CPU芯片、磁力指示器和电源，
通过磁性传感器检测所述髓内钉(2)上的所述磁体(601)的位置，确定位置后的磁性传感器将检测信号传感至测位控制器(603)，通过集采器对检测信号进行放大和滤波后将检测信号发送至AD采集板，AD...

【专利技术属性】
技术研发人员：成世高，蒋栋，李腾飞，任炼，肖炯哲，康鹏程，
申请(专利权)人：娄底市中心医院，
类型：新型
国别省市：湖南;43