一种羊腿自动穿签碳烤设备制造技术

本发明专利技术公开的一种羊腿自动穿签碳烤设备，本发明专利技术包括机体外壳，所述机体外壳内左侧下端设有旋转腔，所述旋转腔内滑动设有旋转块，所述旋转块上转动设有旋转连杆，所述机体外壳内设有烤制腔，所述烤制腔前后内壁上转动设有旋转板，所述旋转板左侧下端与所述旋转连杆转动连接，本发明专利技术通过设置羊腿烤制设备，把需要烤制的羊腿放入到夹具上，能够自动的穿在签子上，且对羊腿进行切割，更好的保证烤制效果，同时在对羊腿进行烤制时能够间隔一段时间后自动翻转，防止了人为操作时忘记翻转，造成烤焦，且能够对烟进行集中排放，具有较高的一体化程度。

【技术实现步骤摘要】
一种羊腿自动穿签碳烤设备
本专利技术涉及机械臂相关领域，具体为一种羊腿自动穿签碳烤设备。
技术介绍
众所周知，烤羊腿是一道菜品，当需要烤制时，取木炭开始燃烧，架上羊腿开始烧烤，需要时刻的注意烤的火候，在烤的时候注意翻转，等到表皮呈金黄或者深红色就可以食用了，但在烤制时时常由于人们的疏忽而忘记翻转，造成烤焦现象，本专利技术阐述的一种羊腿自动穿签碳烤设备，能够解决上述问题。
技术实现思路
为解决上述问题，本例设计了一种羊腿自动穿签碳烤设备，本例的一种羊腿自动穿签碳烤设备包括机体外壳，所述机体外壳内左侧下端设有旋转腔，所述旋转腔内滑动设有旋转块，所述旋转块上转动设有旋转连杆，所述机体外壳内设有烤制腔，所述烤制腔前后内壁上转动设有旋转板，所述旋转板左侧下端与所述旋转连杆转动连接，所述旋转板内固定设有烤制固定盘，所述烤制固定盘内设有四个相同且均匀分布的限制腔，所述限制腔内滑动设有限制杆，所述限制杆与所述限制腔内壁之间设有限制弹簧，所述旋转板下端固定设有烤制电机，所述烤制电机上端转动设有烤制电机转轴，所述烤制电机转轴上固定设有烤制触发杆，所述烤制触发杆能够与所述限制杆作用，从而使所述限制杆能够滑动，所述烤制固定盘内转动设有烤制圆盘，所述限制杆能够与所述烤制圆盘作用，从而使所述烤制圆盘不能够转动，所述烤制触发杆一端与所述烤制圆盘之间固定设有限制绳，所述限制绳能够带动所述烤制圆盘转动，所述烤制圆盘上固定设有长签，从而使所述烤制电机转轴在一直转动的同时能够使所述长签间断的转动，所述长签上端内设有四个相同且均匀分布的调味动力腔，所述调味动力腔内滑动设有调味动力杆，所述调味动力杆与所述调味动力腔内壁之间设有调味动力弹簧。可优选的，所述机体外壳内左侧上端固定设有切割固定块，所述切割固定块内设有上下对称的切割滑动腔，所述切割滑动腔内滑动设有切割滑动块，所述下端切割滑动块右侧与所述下端切割滑动腔右侧内壁之间设有切割滑动弹簧，所述上端切割滑动块内固定设有切割电机，所述切割电机下端转动设有切割连杆，所述切割连杆下端能够在所述下端的切割滑动块内转动，所述切割连杆上固定设有三个相同且均匀分布的刀具固定块，所述刀具固定块内设有刀具滑动腔，所述刀具滑动腔内滑动设有刀具，所述刀具左端与所述刀具滑动腔左侧内壁之间设有刀具弹簧，所述刀具能够与羊腿作用，从而使羊腿能够被切割开口，方便烤制，所述机体外壳内左端设有切割动力腔，所述切割动力腔内滑动设有切割动力块，所述切割动力块右端与所述切割动力腔右侧内壁之间设有伸缩杆，所述切割动力块右端与所述下侧切割滑动块的右端之间固定设有绳子，所述切割动力腔内的绳子在所述伸缩杆内，从而使绳子在拉动的同时所述切割动力腔内的液压油不能够流出，从而使所述切割滑动块能够在所述切割滑动腔内左右滑动，从而使所述刀具能够接触羊腿。可优选的，所述烤制腔下侧内壁上固定设有左右对称的支撑杆，所述烤制腔下侧内壁上固定设有煤炭箱，所述煤炭箱在两个所述支撑杆之间，所述右侧支撑杆内设有调料触发腔，所述调料触发腔内滑动设有调料触发杆，所述调料触发腔下侧内壁上固定设有感应块，所述调料触发杆下端与所,调料触发腔下侧内壁之间设有调料触发弹簧，所述调料触发杆能够与所述感应块作用，所述调味动力杆能够与所述调料触发杆接触，从而使所述调料触发杆能够下降，从而使所述调料触发杆能够与所述感应块作用。可优选的，所述机体外壳内右侧上端设有滑动腔，所述滑动腔内滑动设有滑动块，所述滑动块右端与所述滑动腔右侧内壁之间设有滑动弹簧，所述滑动块下端固定设有喷头支撑杆，所述喷头支撑杆下端固定设有喷头，所述机体外壳内右侧上端设有移动腔，所述移动腔下侧内壁上固定设有移动电机，所述移动电机上固定设有移动齿轮，所述移动齿轮与所述滑动块之间通过绳子连接，从而使所述滑动块能够左右滑动，所述喷头支撑杆右端连接有管道，从而使所述喷头支撑杆内烟能够排出到机体外壳的外部。可优选的，所述机体外壳内上端设有提升滑动腔，所述提升滑动腔内滑动设有提升滑动块，所述机体外壳内设有提升动力腔，所述提升动力腔内滑动设有提升滑块，所述机体外壳内固定设有提升电机，所述提升电机下端转动设有提升杆，所述提升杆能够与所述提升滑块作用，从而使所述提升滑块能够上下移动，所述提升滑块与所述提升滑动块之间固定连接，所述提升滑动块左端固定设有夹块，所述夹块内设有夹取动力腔，所述夹取动力腔内滑动设有夹取动力杆，所述夹块内设有前后对称的夹取滑动腔，所述夹取滑动腔内滑动设有夹取滑动块，所述夹取滑动块下端固定设有夹块，所述夹取动力杆下端固定设有夹取连接块，所述夹取连接块与所述夹块之间通过连杆转动连接，从而使所述夹块能够相互靠近或相互远离，从而能够夹住羊腿。可优选的，所述机体外壳内左侧下端设有液压泵，所述液压泵右端固定设有阀门，所述阀门分别与所述切割动力腔和所述旋转腔通过管道连接，所述阀门与所述夹取动力腔之间通过管道连接。可优选的，所述限制绳为带有弹力的绳，在所述烤制触发杆与所述限制杆作用的瞬间，能够恢复弹力，从而使所述烤制圆盘迅速转动，从而使所述烤制圆盘被下一个所述限制杆卡住。本专利技术的有益效果是：本专利技术通过设置羊腿烤制设备，把需要烤制的羊腿放入到夹具上，能够自动的穿在签子上，且对羊腿进行切割，更好的保证烤制效果，同时在对羊腿进行烤制时能够间隔一段时间后自动翻转，防止了人为操作时忘记翻转，造成烤焦，且能够对烟进行集中排放，具有较高的一体化程度。附图说明为了更清楚地说明专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的整体结构示意图；图2是图1中A的放大结构示意图；图3是图2中B-B的结构示意图；图4是图1中C-C的结构示意图；图5是图1中D-D的结构示意图。具体实施方式下面结合图1-5对本专利技术进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。本专利技术所述的一种羊腿自动穿签碳烤设备，包括机体外壳10，所述机体外壳10内左侧下端设有旋转腔40，所述旋转腔40内滑动设有旋转块41，所述旋转块41上转动设有旋转连杆42，所述机体外壳10内设有烤制腔33，所述烤制腔33前后内壁上转动设有旋转板43，所述旋转板43左侧下端与所述旋转连杆42转动连接，所述旋转板43内固定设有烤制固定盘48，所述烤制固定盘48内设有四个相同且均匀分布的限制腔50，所述限制腔50内滑动设有限制杆51，所述限制杆51与所述限制腔50内壁之间设有限制弹簧49，所述旋转板43下端固定设有烤制电机44，所述烤制电机44上端转动设有烤制电机转轴71，所述烤制电机转轴71上固定设有烤制触发杆46，所述烤制触发杆46能够与所述限制杆51作用，从而使所述限制杆5本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种羊腿自动穿签碳烤设备，包括机体外壳，其特征在于：所述机体外壳内左侧下端设有旋转腔，所述旋转腔内滑动设有旋转块，所述旋转块上转动设有旋转连杆，所述机体外壳内设有烤制腔，所述烤制腔前后内壁上转动设有旋转板，所述旋转板左侧下端与所述旋转连杆转动连接，所述旋转板内固定设有烤制固定盘，所述烤制固定盘内设有四个相同且均匀分布的限制腔，所述限制腔内滑动设有限制杆，所述限制杆与所述限制腔内壁之间设有限制弹簧，所述旋转板下端固定设有烤制电机，所述烤制电机上端转动设有烤制电机转轴，所述烤制电机转轴上固定设有烤制触发杆，所述烤制触发杆能够与所述限制杆作用，从而使所述限制杆能够滑动，所述烤制固定盘内转动设有烤制圆盘，所述限制杆能够与所述烤制圆盘作用，从而使所述烤制圆盘不能够转动，所述烤制触发杆一端与所述烤制圆盘之间固定设有限制绳，所述限制绳能够带动所述烤制圆盘转动，所述烤制圆盘上固定设有长签，从而使所述烤制电机转轴在一直转动的同时能够使所述长签间断的转动，所述长签上端内设有四个相同且均匀分布的调味动力腔，所述调味动力腔内滑动设有调味动力杆，所述调味动力杆与所述调味动力腔内壁之间设有调味动力弹簧。/n

【技术特征摘要】
1.一种羊腿自动穿签碳烤设备，包括机体外壳，其特征在于：所述机体外壳内左侧下端设有旋转腔，所述旋转腔内滑动设有旋转块，所述旋转块上转动设有旋转连杆，所述机体外壳内设有烤制腔，所述烤制腔前后内壁上转动设有旋转板，所述旋转板左侧下端与所述旋转连杆转动连接，所述旋转板内固定设有烤制固定盘，所述烤制固定盘内设有四个相同且均匀分布的限制腔，所述限制腔内滑动设有限制杆，所述限制杆与所述限制腔内壁之间设有限制弹簧，所述旋转板下端固定设有烤制电机，所述烤制电机上端转动设有烤制电机转轴，所述烤制电机转轴上固定设有烤制触发杆，所述烤制触发杆能够与所述限制杆作用，从而使所述限制杆能够滑动，所述烤制固定盘内转动设有烤制圆盘，所述限制杆能够与所述烤制圆盘作用，从而使所述烤制圆盘不能够转动，所述烤制触发杆一端与所述烤制圆盘之间固定设有限制绳，所述限制绳能够带动所述烤制圆盘转动，所述烤制圆盘上固定设有长签，从而使所述烤制电机转轴在一直转动的同时能够使所述长签间断的转动，所述长签上端内设有四个相同且均匀分布的调味动力腔，所述调味动力腔内滑动设有调味动力杆，所述调味动力杆与所述调味动力腔内壁之间设有调味动力弹簧。


2.如权利要求1所述的一种羊腿自动穿签碳烤设备，其特征在于：所述机体外壳内左侧上端固定设有切割固定块，所述切割固定块内设有上下对称的切割滑动腔，所述切割滑动腔内滑动设有切割滑动块，所述下端切割滑动块右侧与所述下端切割滑动腔右侧内壁之间设有切割滑动弹簧，所述上端切割滑动块内固定设有切割电机，所述切割电机下端转动设有切割连杆，所述切割连杆下端能够在所述下端的切割滑动块内转动，所述切割连杆上固定设有三个相同且均匀分布的刀具固定块，所述刀具固定块内设有刀具滑动腔，所述刀具滑动腔内滑动设有刀具，所述刀具左端与所述刀具滑动腔左侧内壁之间设有刀具弹簧，所述刀具能够与羊腿作用，从而使羊腿能够被切割开口，方便烤制，所述机体外壳内左端设有切割动力腔，所述切割动力腔内滑动设有切割动力块，所述切割动力块右端与所述切割动力腔右侧内壁之间设有伸缩杆，所述切割动力块右端与所述下侧切割滑动块的右端之间固定设有绳子，所述切割动力腔内的绳子在所述伸缩杆内，从而使绳子在拉动的同时所述切割动力腔内的液压油不能够流出，从而使所述切割滑动块能够在所述切割滑动腔内左右滑动，从而使所述刀具能够接触羊腿。


3.如权利要求1所述的一种羊腿自动穿签碳烤设备，其特征在于：所述烤制腔下侧内壁上固定设有左右对称的支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：张梦，
申请(专利权)人：南京商之途贸易有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32