本发明专利技术公开了一种利用机械臂实现的餐桌自动清理装置，包括壳体以及设置于所述壳体中的内腔，所述壳体右侧固定设有支撑柱，所述支撑柱上端转动设有旋转合页，本发明专利技术用于设置在餐厅中能自动将餐桌上使用过的碗筷集中收纳起来，并在移动至相应位置后进行旋转将碗中的剩余的饭菜自动倒出，在将碗筷收纳起来的过程中本装置能利用相应的缓冲装置放置碗被砸坏，并且在收纳过程中装置能自动将大小不同的碗进行分类，并且餐厅能根据自身需要更改分类的数目，用于收纳碗筷的容器在使用一次后会自动进行简单地清洗保证卫生，装置中用于放置碗筷的装置能自由移动至任何一张餐桌处进行收纳。
【技术实现步骤摘要】
一种利用机械臂实现的餐桌自动清理装置
本专利技术涉及一种利用机械臂实现的餐桌自动清理装置，主要涉及餐饮
技术介绍
在饭店或餐馆吃好饭后需要将使用过的餐具清理收拾，其中一些餐厅选择让顾客自行将使用过的餐具放置到指定区域而一些餐厅则会有专门的工作人员将使用过的餐具收拾好，其中前者由于增加了顾客的工作量因此会让就餐体验有部分的下降，而后者则需要餐厅招聘相应的工作人员从而提高了餐厅的经营成本，并且工作人员在收拾过程中可能还会因为不小心打碎一些碗筷，针对上述缺点，本专利技术进行了改进。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种利用机械臂实现的餐桌自动清理装置，克服了上述的问题。本专利技术是通过以下技术方案来实现的。本专利技术的一种利用机械臂实现的餐桌自动清理装置，包括壳体以及设置于所述壳体中的内腔，所述壳体右侧固定设有支撑柱，所述支撑柱上端转动设有旋转合页，所述旋转合页上固定设有餐桌，所述餐桌上端固定设有摆放槽，顾客需要将碗放置在所述摆放槽中，所述餐桌能绕所述旋转合页转动，所述内腔右端设有连通孔，所述连通孔下侧设有下收纳腔，所述下收纳腔中固定设有复位弹簧，所述复位弹簧上侧滑动设有连接块，所述连接块下端和所述复位弹簧上端连接，所述复位弹簧处于被压缩的状态，所述内腔左端设有电动滑轨，所述电动滑轨右侧滑动设有放置壳体，所述放置壳体和所述电动滑轨中的滑块固定连接，所述壳体中设有旋转驱动腔，所述电动滑轨中的滑块左端固定设有一根转轴，该转轴上固定设有旋转齿轮，所述旋转齿轮位于所述旋转驱动腔中，所述旋转驱动腔中固定设有旋转齿条，所述旋转齿条和所述旋转齿轮啮合，当所述电动滑轨启动带动所述放置壳体滑动至所述旋转齿轮和所述旋转齿条啮合后所述放置壳体会转动角度，所述放置壳体中设有三个放置腔，所述放置腔前后端设有竖条行开孔，所述放置腔中左右对称设有收纳腔，所述收纳腔中转动设有连接合页，所述连接合页上固定设有缓冲挡块，所述缓冲挡块和所述放置腔端面之间连接设有弹簧和支撑板，所述支撑板固定连接设置在所述弹簧上端，所述支撑板和所述缓冲挡块下端接触，所述放置壳体中设有夹紧腔，所述夹紧腔位于所述放置腔下侧，所述放置腔和所述夹紧腔之间设有夹紧腔，所述夹紧腔中滑动设有挤压块，所述挤压块下端和所述夹紧腔底面之间设有支撑弹簧，所述支撑弹簧处于被压缩的状态，所述挤压块上端位于所述夹紧腔中，所述夹紧腔中左右对称滑动设有滑块齿条，所述滑块齿条和所述夹紧腔左右端面之间连接设有齿条弹簧，所述齿条弹簧处于正常状态，所述夹紧腔中左右对称转动设有齿轮轴，所述齿轮轴上固定设有夹紧齿轮，所述夹紧腔中左右对称滑动设有夹紧齿条，所述夹紧齿条下端和所述夹紧齿轮啮合，所述内腔中前后对称设有一对导轨，每对所述导轨对应一个餐桌，一对所述导轨中间的空袭从左到右依次变小，所述内腔上端固定设有升降伸缩杆，所述升降伸缩杆下端固定设有清理壳体，所述清理壳体中设有清理传动腔，所述清理传动腔中转动设有三根清理转轴，每根所述清理转轴下端固定设有一个清洁滚筒，三个所述清洁滚筒的大小和三个所述放置腔的大小互相对应。进一步的，每根所述清理转轴上固定设有传动齿轮，三个所述传动齿轮互相啮合，最左侧的所述清理转轴上动力连接有清理动力电机，所述清理动力电机启动后能带动三个所述清洁滚筒转动对所述放置腔进行简单的清理。进一步的，所述内腔下端设有流出孔，所述流出孔用于剩饭剩菜从所述内腔中流出。进一步的，所述放置腔下端设有流通孔，所述流通孔用于将所述放置腔中的物质导流至所述放置壳体外。进一步的，所述连通孔上侧设有上收纳腔，所述上收纳腔左端固定设有升降滑轨，所述上收纳腔中滑动设有挡板，所述挡板和所述升降滑轨中的滑块固定连接，所述挡板用于密封所述连通孔，所述挡板下端和所述连接块上端接触。进一步的，所述餐桌下端设有滑槽，所述滑槽下侧固定设有旋转推动机械臂，所述滑槽中的滑块下端转动设有合页，所述合页和所述旋转推动机械臂上端固定连接，所述旋转推动机械臂伸长或缩短能带动所述餐桌绕所述旋转合页转动。本专利技术的有益效果：本专利技术用于设置在餐厅中能自动将餐桌上使用过的碗筷集中收纳起来，并在移动至相应位置后进行旋转将碗中的剩余的饭菜自动倒出，在将碗筷收纳起来的过程中本装置能利用相应的缓冲装置放置碗被砸坏，并且在收纳过程中装置能自动将大小不同的碗进行分类，并且餐厅能根据自身需要更改分类的数目，用于收纳碗筷的容器在使用一次后会自动进行简单地清洗保证卫生，装置中用于放置碗筷的装置能自由移动至任何一张餐桌处进行收纳。附图说明为了更清楚地说明专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的整体结构示意图;图2是图1中A-A的结构示意图;图3是图1中B的放大结构示意图。具体实施方式下面结合图1-3对本专利技术进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。结合附图1-3所述的一种利用机械臂实现的餐桌自动清理装置，包括壳体10以及设置于所述壳体10中的内腔45，所述壳体10右侧固定设有支撑柱31，所述支撑柱31上端转动设有旋转合页37，所述旋转合页37上固定设有餐桌35，所述餐桌35上端固定设有摆放槽36，顾客需要将碗放置在所述摆放槽36中，所述餐桌35能绕所述旋转合页37转动，所述内腔45右端设有连通孔29，所述连通孔29下侧设有下收纳腔27，所述下收纳腔27中固定设有复位弹簧26，所述复位弹簧26上侧滑动设有连接块28，所述连接块28下端和所述复位弹簧26上端连接，所述复位弹簧26处于被压缩的状态，所述内腔45左端设有电动滑轨20，所述电动滑轨20右侧滑动设有放置壳体14，所述放置壳体14和所述电动滑轨20中的滑块固定连接，所述壳体10中设有旋转驱动腔17，所述电动滑轨20中的滑块左端固定设有一根转轴，该转轴上固定设有旋转齿轮18，所述旋转齿轮18位于所述旋转驱动腔17中，所述旋转驱动腔17中固定设有旋转齿条19，所述旋转齿条19和所述旋转齿轮18啮合，当所述电动滑轨20启动带动所述放置壳体14滑动至所述旋转齿轮18和所述旋转齿条19啮合后所述放置壳体14会转动角度，所述放置壳体14中设有三个放置腔21，所述放置腔21前后端设有竖条行开孔，所述放置腔21中左右对称设有收纳腔15，所述收纳腔15中转动设有连接合页16，所述连接合页16上固定设有缓冲挡块23，所述缓冲挡块23和所述放置腔21端面之间连接设有弹簧22和支撑板24，所述支撑板24固定连接设置在所述弹簧22上端，所述支撑板24和所述缓冲挡块23下端接触，所述放置壳体14中设有夹紧腔56，所述夹紧腔56位于所述放置腔21下侧，所述放置腔21和所述夹紧腔56之间设有夹紧本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种利用机械臂实现的餐桌自动清理装置，包括壳体以及设置于所述壳体中的内腔，其特征在于：所述壳体右侧固定设有支撑柱，所述支撑柱上端转动设有旋转合页，所述旋转合页上固定设有餐桌，所述餐桌上端固定设有摆放槽，顾客需要将碗放置在所述摆放槽中，所述餐桌能绕所述旋转合页转动，所述内腔右端设有连通孔，所述连通孔下侧设有下收纳腔，所述下收纳腔中固定设有复位弹簧，所述复位弹簧上侧滑动设有连接块，所述连接块下端和所述复位弹簧上端连接，所述复位弹簧处于被压缩的状态，所述内腔左端设有电动滑轨，所述电动滑轨右侧滑动设有放置壳体，所述放置壳体和所述电动滑轨中的滑块固定连接，所述壳体中设有旋转驱动腔，所述电动滑轨中的滑块左端固定设有一根转轴，该转轴上固定设有旋转齿轮，所述旋转齿轮位于所述旋转驱动腔中，所述旋转驱动腔中固定设有旋转齿条，所述旋转齿条和所述旋转齿轮啮合，当所述电动滑轨启动带动所述放置壳体滑动至所述旋转齿轮和所述旋转齿条啮合后所述放置壳体会转动角度，所述放置壳体中设有三个放置腔，所述放置腔前后端设有竖条行开孔，所述放置腔中左右对称设有收纳腔，所述收纳腔中转动设有连接合页，所述连接合页上固定设有缓冲挡块，所述缓冲挡块和所述放置腔端面之间连接设有弹簧和支撑板，所述支撑板固定连接设置在所述弹簧上端，所述支撑板和所述缓冲挡块下端接触，所述放置壳体中设有夹紧腔，所述夹紧腔位于所述放置腔下侧，所述放置腔和所述夹紧腔之间设有夹紧腔，所述夹紧腔中滑动设有挤压块，所述挤压块下端和所述夹紧腔底面之间设有支撑弹簧，所述支撑弹簧处于被压缩的状态，所述挤压块上端位于所述夹紧腔中，所述夹紧腔中左右对称滑动设有滑块齿条，所述滑块齿条和所述夹紧腔左右端面之间连接设有齿条弹簧，所述齿条弹簧处于正常状态，所述夹紧腔中左右对称转动设有齿轮轴，所述齿轮轴上固定设有夹紧齿轮，所述夹紧腔中左右对称滑动设有夹紧齿条，所述夹紧齿条下端和所述夹紧齿轮啮合，所述内腔中前后对称设有一对导轨，每对所述导轨对应一个餐桌，一对所述导轨中间的空袭从左到右依次变小，所述内腔上端固定设有升降伸缩杆，所述升降伸缩杆下端固定设有清理壳体，所述清理壳体中设有清理传动腔，所述清理传动腔中转动设有三根清理转轴，每根所述清理转轴下端固定设有一个清洁滚筒，三个所述清洁滚筒的大小和三个所述放置腔的大小互相对应。/n...
【技术特征摘要】
1.一种利用机械臂实现的餐桌自动清理装置，包括壳体以及设置于所述壳体中的内腔，其特征在于：所述壳体右侧固定设有支撑柱，所述支撑柱上端转动设有旋转合页，所述旋转合页上固定设有餐桌，所述餐桌上端固定设有摆放槽，顾客需要将碗放置在所述摆放槽中，所述餐桌能绕所述旋转合页转动，所述内腔右端设有连通孔，所述连通孔下侧设有下收纳腔，所述下收纳腔中固定设有复位弹簧，所述复位弹簧上侧滑动设有连接块，所述连接块下端和所述复位弹簧上端连接，所述复位弹簧处于被压缩的状态，所述内腔左端设有电动滑轨，所述电动滑轨右侧滑动设有放置壳体，所述放置壳体和所述电动滑轨中的滑块固定连接，所述壳体中设有旋转驱动腔，所述电动滑轨中的滑块左端固定设有一根转轴，该转轴上固定设有旋转齿轮，所述旋转齿轮位于所述旋转驱动腔中，所述旋转驱动腔中固定设有旋转齿条，所述旋转齿条和所述旋转齿轮啮合，当所述电动滑轨启动带动所述放置壳体滑动至所述旋转齿轮和所述旋转齿条啮合后所述放置壳体会转动角度，所述放置壳体中设有三个放置腔，所述放置腔前后端设有竖条行开孔，所述放置腔中左右对称设有收纳腔，所述收纳腔中转动设有连接合页，所述连接合页上固定设有缓冲挡块，所述缓冲挡块和所述放置腔端面之间连接设有弹簧和支撑板，所述支撑板固定连接设置在所述弹簧上端，所述支撑板和所述缓冲挡块下端接触，所述放置壳体中设有夹紧腔，所述夹紧腔位于所述放置腔下侧，所述放置腔和所述夹紧腔之间设有夹紧腔，所述夹紧腔中滑动设有挤压块，所述挤压块下端和所述夹紧腔底面之间设有支撑弹簧，所述支撑弹簧处于被压缩的状态，所述挤压块上端位于所述夹紧腔中，所述夹紧腔中左右对称滑动设有滑块齿条，所述滑块齿条和所述夹紧腔左右端面之间连接设有齿条弹簧，所述齿条弹簧处于正常状态，所述夹紧腔中左右对称转动设有齿轮轴，所述齿轮轴上固定设有夹紧齿轮，所述夹紧腔中左右对称滑动设有夹紧齿...
【专利技术属性】
技术研发人员：张梦，
申请(专利权)人：南京商之途贸易有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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