【技术实现步骤摘要】
捕获器及物体捕获方法
本专利技术涉及海洋生物探测
，尤其是涉及一种捕获器及物体捕获方法。
技术介绍
海底世界是地球上资源最广又开采最少的自然环境，目前至少还有100万种尚未研究的物种。而且许多未被发现的海洋生物是凝胶状的，十分脆弱，因此传统的捕获技术，如深海拖网，通常会破坏这些生物。目前海洋生物学家水下采样机上可用的采样工具，主要是为海洋石油和天然气工业开发的，这种直接接触夹持物体的抓手会将软体生物夹伤甚至夹碎。目前的仿生捕获装置以狸藻作为仿生模型，利用负压吸附原理结合对捕获囊关闭入口的策略对海洋软体动物实施捕获，其实施过程迅速，抓获成功率高，但其结构复杂且开口较小，闭合后封闭空间的高度尺寸受限，容易对体积较大的生物造成损伤。还有的水下捕获采样装置，带有两个盖子的圆柱体，两个盖子可以一前一后打开和关闭，需要对整个水下平台进行精确控制才能定位。再有的吸入式捕获器，它包括一个进水管、抽吸泵和储存桶，捕获成功率高，但当软体生物被吸入至进水管道时可能会受损。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一...
【技术保护点】
1.一种捕获器，其特征在于，包括：/n展卷部，所述展卷部包括多个展卷单元，多个所述展卷单元顺次活动连接，所述展卷部具有使所述展卷单元能够折叠的展开状态，以及具有使所述展卷单元能够展开的卷起状态，且处于所述卷起状态的所述展卷部形成一筒状空腔，所述展卷单元能够沿所述筒状空腔的轴向展开；以及盖板部，所述盖板部与所述展卷部相连接，且所述盖板部能够随所述展卷部动作，并在所述展卷部呈所述卷起状态时，所述盖板部能够对所述筒状空腔相对的两端的端口进行封盖。/n
【技术特征摘要】
1.一种捕获器，其特征在于，包括：
展卷部，所述展卷部包括多个展卷单元，多个所述展卷单元顺次活动连接，所述展卷部具有使所述展卷单元能够折叠的展开状态，以及具有使所述展卷单元能够展开的卷起状态，且处于所述卷起状态的所述展卷部形成一筒状空腔，所述展卷单元能够沿所述筒状空腔的轴向展开；以及盖板部，所述盖板部与所述展卷部相连接，且所述盖板部能够随所述展卷部动作，并在所述展卷部呈所述卷起状态时，所述盖板部能够对所述筒状空腔相对的两端的端口进行封盖。
2.根据权利要求1所述的捕获器，其特征在于，所述展卷单元包括：
中位板，所述中位板呈四边形；
侧位板，所述侧位板呈梯形，所述侧位板的上底边与所述中位板相铰接，所述中位板相对的两边均设置有所述侧位板；以及
端位板，所述端位板呈四边形，且所述端位板与所述侧位板的下底边相铰接；
相邻两个所述展卷单元中，其中一个所述展卷单元的所述中位板与另一个所述展卷单元的所述中位板相铰接，其中一个所述展卷单元的所述侧位板的腰边与另一个所述展卷单元的所述侧位板的腰边相铰接，其中一个所述展卷单元的所述端位板与另一个所述展卷单元的所述端位板相铰接。
3.根据权利要求2所述的捕获器，其特征在于，所述展卷单元的数量为奇数个或偶数个；所述中位板呈矩形，所述侧位板呈等腰梯形，所述端位板呈矩形。
4.根据权利要求3所述的捕获器，其特征在于，所述展卷单元的数量为3、5、7、9或11；各个所述展卷单元中的所述中位板的大小均相等，各个所述展卷单元中的所述侧位板的大小均相等，各个所述展卷单元中的所述端位板的大小均相等。
5.根据权利要求2所述的捕获器，其特征在于，所述盖板部包括：
第一盖板，所述第一盖板呈具有奇数条边的多边形；以及
第二盖板，所述第二盖板呈多边形；其中，
所述第一盖板和所述第二盖板分别与不同的所述展卷单元的所述端位板固定连接，所述第一盖板与所述第二盖板相拼接形成的外轮廓的形状与所述筒状空腔的端口的轮廓的形状相同。
6....
【专利技术属性】
技术研发人员：黄龙，曾鹏，胡波，张鹏，尹来容，
申请(专利权)人：长沙理工大学，
类型：发明
国别省市：湖南;43
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