一种伺服系统控制的直线移动机构技术方案

本申请涉及线性移动机构的领域，尤其是涉及一种伺服系统控制的直线移动机构，其包括底架、固定安装于所述底架上且相互平行的至少两个的线性导轨、分别滑动连接于所述线性导轨上的若干滑块、固定连接于若干滑块上用于安装机械臂的底座、分别设置于底座两侧的两组驱动件，所述驱动件包括设置于所述底架上且沿所述线性导轨长度方向延伸的驱动丝杠、连接于所述底座且螺纹连接于所述驱动丝杠的丝杠套，所述底架上还设有用于同时驱动两个驱动丝杠转动的同步运动机构。本申请具有提升移动机构在传动过程中稳定性的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种伺服系统控制的直线移动机构
本申请涉及线性移动机构的领域，尤其是涉及一种伺服系统控制的直线移动机构。
技术介绍
工业机械手是模仿人的手部动作，按给定程序实现自动抓取、搬运和操作的自动装置，机械手一般由执行机构、驱动机构、控制系统、检测装置等组成，智能机械手还具有感觉系统和智能系统，机械臂想要实现在工位上移动，就需要移动机构的支持。如申请号为CN201710563371.4的中国专利公开了一种基于类SCARA机械臂的移动3D打印机器人，其包括底座，底座底部设有移动机构，底座可在移动机构上直线移动；底座上设有转盘及用于驱动转盘转动的转盘运动电机，Z轴升降机构包括Z轴丝杆及用于驱动Z轴丝杆运转的Z轴直线运动电机，Z轴丝杆穿过转盘中心并与底座固定；末端设有打印喷头的类SCARA机械伸展手臂设于Z轴丝杆上，且可沿Z轴丝杆做直线升降运动；底座上还设有用于给所述打印喷头传送3D打印材料的送料机构和用于控制所述打印喷头按设定要求运动的控制箱。针对上述中的相关技术，本专利技术人认为，其底座和移动机构之间通过单根丝杆进行驱动，但由于底座上位于丝本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伺服系统控制的直线移动机构，其特征在于：包括底架(1)、固定安装于所述底架(1)上且相互平行的至少两个的线性导轨(2)、分别滑动连接于所述线性导轨(2)上的若干滑块(8)、固定连接于若干滑块(8)上用于安装机械臂的底座(3)、分别设置于底座(3)两侧的两组驱动件(4)，所述驱动件(4)包括设置于所述底架(1)上且沿所述线性导轨(2)长度方向延伸的驱动丝杠(9)、连接于所述底座(3)且螺纹连接于所述驱动丝杠(9)的丝杠套(10)，所述底架(1)上还设有用于同时驱动两个驱动丝杠(9)转动的同步运动机构(5)。/n

【技术特征摘要】
1.一种伺服系统控制的直线移动机构，其特征在于：包括底架(1)、固定安装于所述底架(1)上且相互平行的至少两个的线性导轨(2)、分别滑动连接于所述线性导轨(2)上的若干滑块(8)、固定连接于若干滑块(8)上用于安装机械臂的底座(3)、分别设置于底座(3)两侧的两组驱动件(4)，所述驱动件(4)包括设置于所述底架(1)上且沿所述线性导轨(2)长度方向延伸的驱动丝杠(9)、连接于所述底座(3)且螺纹连接于所述驱动丝杠(9)的丝杠套(10)，所述底架(1)上还设有用于同时驱动两个驱动丝杠(9)转动的同步运动机构(5)。


2.根据权利要求1所述的一种伺服系统控制的直线移动机构，其特征在于：所述同步运动机构(5)包括设置于所述底架(1)上的转动轴(18)、连接于所述转动轴(18)上的伺服电机(19)、分别设置于两个驱动丝杠(9)上的从动齿轮(20)、固定连接于所述转动轴(18)上且分别与从动齿轮(20)相啮合的两个主动齿轮(21)。


3.根据权利要求1所述的一种伺服系统控制的直线移动机构，其特征在于：所述驱动件(4)还包括设置于所述底座(3)上的连接块(11)，所述丝杠套(10)固定连接于所述连接块(11)，所述连接块(11)沿垂直于两个线性导轨(2)所在...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛宇超，
申请(专利权)人：杭州平成机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33