夹钳工具制造技术

本实用新型专利技术提供了一种夹钳工具，包括：工具本体、母接头和动力传输机构；母接头包括：接收部、第二连接部和卡槽；第二连接部设置第三容纳腔容纳动力传输机构；工具本体包括：蜗杆、齿轮、蜗杆轴承、活动夹钳和固定夹钳；动力传输机构包括传动轴，传动轴连接蜗杆从而带动活动夹钳工作。满足了夹钳工具在存取过程中的解锁与自锁，防止工具脱落并实现了夹钳工具与机械臂或绝缘杆的牢固锁定和动力传输，从而方便机器人或人工带电作业。

【技术实现步骤摘要】
夹钳工具
本技术涉及带电作业领域，具体而言，涉及一种夹钳工具，尤其是具有便于更换锁定的通用动力接口的夹钳工具。
技术介绍
传统人工带电作业劳动强度大、安全风险高、工作环境恶劣，对气象环境的依赖程度较高，且属于高空、高危、高强度作业。传统人工带电作业主要存在三种安全风险：高空坠落风险，作业人员需通过登杆或借助绝缘斗臂车接近或进入高空作业位置；高压触电风险，作业人员需通过绝缘器材直接或间接接触高压带电体，人身安全受器材绝缘性能影响；人为差错风险，作业人员的精神状态、身体健康状况及误操作、违规操作等都会造成作业人员侵犯安全距离，威胁人身安全。因此，为了提高供电可靠性及服务水平、保障作业人员人身安全、降低作业人员劳动强度，开展人工智能技术在带电作业领域的深度应用，研究出适用于配网检修带电作业的机器人及其作业规范，已成为供电企业加强配网检修作业能力建设的必要途径，这也是实现电网智能化检修、推动“三型两网”建设的重要手段。为了研究10kV配网带电作业的标准体系，从安全和工作效率的角度，分析各个实际机器人或人工带电作业项目中制约机器人或人工带电作业标准化发展的主要因素，建立配网带电作业机器人或人工的标准体系，需要设计适合机器人或人工带电作业标准接口及一批带标准接口的末端工具。目前现有技术中已存在大量带电作业末端工具，但因地区和厂家不同，造成末端工具市场杂乱，且无统一标准接口，故为了规范机器人或人工带电作业的发展，避免因接口不统一造成的资源浪费，故需要研制一种机器手臂或手动工具与末端工具的通用接口，因机械手臂或人工使用的绝缘杆在工具台存取过程中，工器具拥有一定的脱落风险，为防止工具脱落，需要该接口既需要满足机械臂或绝缘杆与末端工具的正常连接能力，又满足在存取过程中的解锁和/或自锁能力。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种夹钳工具，包括：工具本体、母接头和动力传输机构；所述母接头用于与公接头配合形成通用接口；所述公接头包括：插头部和第一连接部，所述公接头内开设有上下贯通的第一容置腔，所述插头部至少包括两个侧壁；所述母接头包括：接收部、第二连接部和卡槽，所述接收部内设置有第二容置腔，用于容纳所述插头部，所述第二连接部上设置有所述卡槽，所述第二连接部内设置有第三容置腔，第三容置腔与所述第二容置腔相互贯通；所述工具本体包括：蜗杆、齿轮、蜗杆轴承、活动夹钳和固定夹钳；所述固定夹钳和所述母接头固定连接，所述活动夹钳通过转动轴与所述固定夹钳铰接，所述动力传输机构包括传动轴；所述传动轴连接所述蜗杆的一端，所述蜗杆的另一端通过所述蜗杆轴承设置于所述固定夹钳上，所述蜗杆与所述齿轮啮合，所述齿轮与所述活动夹钳的转动轴固定连接；所述活动夹钳和所述固定夹钳均包括弧形臂和夹持头。进一步，所述通用接口还包括：工具承载板、解锁机构和自锁机构；所述工具承载板具有工具卡口和斜轨，所述工具卡口与所述卡槽滑动配合，所述斜轨上设置倾斜面和插销孔；所述自锁机构包括：所述公接头的插头部侧壁上开设的公接头定位孔、所述母接头的接收部侧壁上的通孔、斜轨滚轮、母接头自锁销、拉伸弹簧和弹簧定位栓；所述解锁机构包括:解锁插销、销钉、解锁弹簧和所述公接头的插头部侧壁上开设的楔形滑槽。进一步，所述母接头自锁销穿过所述通孔设置，所述母接头自锁销位于接收部侧壁外的部分上设置有所述斜轨滚轮和所述弹簧定位栓；所述拉伸弹簧一端与所述弹簧定位栓连接，另一端与接收部侧壁连接；所述斜轨滚轮设置于所述母接头自锁销的上部，所述弹簧定位栓设置在所述母接头自锁销的下部并与所述斜轨滚轮的位置相对设置；所述倾斜面设置在斜轨一端并与所述斜轨滚轮滑动配合。进一步，所述母接头的接收部侧壁上还设置有容纳所述解锁插销和所述解锁弹簧的第一腔体，以及容纳所述销钉移动的第二腔体，所述销钉设置于所述解锁插销上，且销钉轴线垂直于解锁插销轴线，所述解锁弹簧一端连接所述解锁插销，另一端抵接所述第一腔体封口端，所述解锁插销能够伸出所述第一腔体的开口端并伸入到所述斜轨的所述插销孔中。进一步，所述动力传输机构包括：第一动力传输机构和第二动力传输机构；所述第一容置腔内设置所述第一动力传输机构；所述第三容置腔内设置所述第二动力传输机构。进一步，所述第一动力传输机构包括上端设置的转动头，所述第一连接部开设有驱动接口和操作接口，所述驱动接口与驱动机构连接，所述操作接口与机械臂或绝缘杆连接。进一步，所述第二动力传输机构包括轴套、传动轴和定位轴承，所述轴套侧壁开设有轴向设置的键槽，所述轴套下部设置有转动槽，所述传动轴侧壁上设置有连接键，所述连接键与所述键槽滑动配合，所述轴套内底端设置有复位弹簧，所述转动槽与所述转动头配合连接传动。进一步，所述转动头为十字键；所述转动槽为十字槽。进一步，所述插头部的侧壁为四个，所述接收部的侧壁为四个。进一步，所述夹持头上设置齿纹，所述弧形臂上开设有多个开孔。有益效果：具有便于更换锁定的通用动力接口的夹钳工具，既满足机械臂或绝缘杆与夹钳工具的正常连接能力和动力传输能力，又满足夹钳工具在存取过程中与工具承载板解锁的同时，还能和机械臂或绝缘杆自锁，防止工具脱落并实现了夹钳工具与机械臂或绝缘杆的牢固锁定和动力传输，方便机器人或人工带电作业。本技术的其他有益效果，将在具体实施方式中通过具体技术特征和技术方案的介绍来阐述，本领域技术人员通过这些技术特征和技术方案的介绍，应能理解所述技术特征和技术方案带来的有益技术效果。附图说明以下将参照附图对根据本技术的优选实施方式进行描述。图中：图1：通用接口的公接头和母接头分离状态下的侧视剖面结构示意图；图2：通用接口的公接头插入母接头状态下的侧视剖面结构示意图；图3：通用接口的公接头插入母接头状态下的俯视剖面结构示意图；图4：通用接口与工具承载板的安装示意图；图5：通用接口的一种公接头的侧视剖面结构示意图；图6：通用接口的一种公接头的俯视剖面结构示意图；图7：通用接口的一种母接头的侧视剖面结构示意图；图8：通用接口的一种母接头的仰视剖面结构示意图；图9：通用接口的另一种公接头的侧视剖面结构示意图；图10：通用接口的另一种公接头的俯视剖面结构示意图；图11：通用接口的另一种母接头的侧视剖面结构示意图；图12：通用接口的另一种母接头的仰视剖面结构示意图；图13：带通用接口的夹钳工具的结构示意图。具体实施方式以下结合附图详细描述通用接口以及具有该通用接口的末端工具的具体结构。如图1-12所示，通用接口，包括：公接头10、母接头20和承载工具板30。公接头10包括：插头部101和第一连接部102，公接头10内开设有上下贯通的第一容置腔103，插头部101至少包括两个侧壁。母接头20包括：接收部201、第二连接部202和卡槽203，接收部201内设置有第二容置腔204，用于容纳插头部101，第二连接部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹钳工具，其特征在于，包括：工具本体、母接头(20)和动力传输机构(40)，所述母接头(20)用于与公接头(10)配合形成通用接口；所述公接头(10)包括：插头部(101)和第一连接部(102)，所述公接头(10)内开设有上下贯通的第一容置腔(103)，所述插头部(101)至少包括两个侧壁；所述母接头(20)包括：接收部(201)、第二连接部(202)和卡槽(203)，所述接收部(201)内设置有第二容置腔(204)，用于容纳所述插头部(101)，所述第二连接部(202)上设置有所述卡槽(203)，所述第二连接部(202)内设置有第三容置腔(205)，所述第三容置腔(205)与所述第二容置腔(204)相互贯通；所述工具本体包括：蜗杆(701)、蜗轮(702)、蜗杆轴承(703)、活动夹钳(704)和固定夹钳(705)；所述固定夹钳(705)和所述母接头(20)固定连接，所述活动夹钳(704)通过转动轴(706)与所述固定夹钳(705)铰接，所述动力传输机构(40)包括传动轴(422)；所述传动轴(422)连接所述蜗杆(701)的一端，所述蜗杆(701)的另一端通过所述蜗杆轴承(703)设置于所述固定夹钳(705)上，所述蜗杆(701)与所述蜗轮(702)啮合，所述蜗轮(702)与所述活动夹钳(704)固定连接；所述活动夹钳(704)和所述固定夹钳(705)均包括弧形臂(707)和夹持头(708)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种夹钳工具，其特征在于，包括：工具本体、母接头(20)和动力传输机构(40)，所述母接头(20)用于与公接头(10)配合形成通用接口；所述公接头(10)包括：插头部(101)和第一连接部(102)，所述公接头(10)内开设有上下贯通的第一容置腔(103)，所述插头部(101)至少包括两个侧壁；所述母接头(20)包括：接收部(201)、第二连接部(202)和卡槽(203)，所述接收部(201)内设置有第二容置腔(204)，用于容纳所述插头部(101)，所述第二连接部(202)上设置有所述卡槽(203)，所述第二连接部(202)内设置有第三容置腔(205)，所述第三容置腔(205)与所述第二容置腔(204)相互贯通；所述工具本体包括：蜗杆(701)、蜗轮(702)、蜗杆轴承(703)、活动夹钳(704)和固定夹钳(705)；所述固定夹钳(705)和所述母接头(20)固定连接，所述活动夹钳(704)通过转动轴(706)与所述固定夹钳(705)铰接，所述动力传输机构(40)包括传动轴(422)；所述传动轴(422)连接所述蜗杆(701)的一端，所述蜗杆(701)的另一端通过所述蜗杆轴承(703)设置于所述固定夹钳(705)上，所述蜗杆(701)与所述蜗轮(702)啮合，所述蜗轮(702)与所述活动夹钳(704)固定连接；所述活动夹钳(704)和所述固定夹钳(705)均包括弧形臂(707)和夹持头(708)。


2.根据权利要求1所述的夹钳工具，其特征在于，所述通用接口还包括：工具承载板(30)、解锁机构和自锁机构；所述工具承载板(30)具有工具卡口(301)和斜轨(302)，所述工具卡口(301)与所述卡槽(203)滑动配合，所述斜轨(302)上设置倾斜面和插销孔(303)；所述自锁机构包括：所述公接头的插头部侧壁上开设的公接头定位孔(104)、所述母接头的接收部侧壁上的通孔(206)、斜轨滚轮(207)、母接头自锁销(208)、拉伸弹簧(209)和弹簧定位栓(210)；所述解锁机构包括:解锁插销(211)、销钉(212)、解锁弹簧(213)和所述公接头的插头部侧壁上开设的楔形滑槽(105)。


3.根据权利要求2所述的夹钳工具，其特征在于，所述母接头自锁销(208)穿过所述通孔(206)设置，所述母接头自锁销(208)位于接收部侧壁外的部分上设置有所述斜轨滚轮(207)和所述弹簧定位栓(210)；所述拉伸弹簧(209)一端与所述弹簧定位栓(210)连接，另一端与接收部侧壁连接；所述斜轨滚轮(207)设...

【专利技术属性】
技术研发人员：张强，陈虹，史如新，张永生，苏华，王锋，
申请(专利权)人：国网江苏省电力有限公司常州供电分公司，国网江苏省电力有限公司，国家电网有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32