【技术实现步骤摘要】
夹钳工具
本技术涉及带电作业领域，具体而言，涉及一种夹钳工具，尤其是具有便于更换锁定的通用动力接口的夹钳工具。
技术介绍
传统人工带电作业劳动强度大、安全风险高、工作环境恶劣，对气象环境的依赖程度较高，且属于高空、高危、高强度作业。传统人工带电作业主要存在三种安全风险：高空坠落风险，作业人员需通过登杆或借助绝缘斗臂车接近或进入高空作业位置；高压触电风险，作业人员需通过绝缘器材直接或间接接触高压带电体，人身安全受器材绝缘性能影响；人为差错风险，作业人员的精神状态、身体健康状况及误操作、违规操作等都会造成作业人员侵犯安全距离，威胁人身安全。因此，为了提高供电可靠性及服务水平、保障作业人员人身安全、降低作业人员劳动强度，开展人工智能技术在带电作业领域的深度应用，研究出适用于配网检修带电作业的机器人及其作业规范，已成为供电企业加强配网检修作业能力建设的必要途径，这也是实现电网智能化检修、推动“三型两网”建设的重要手段。为了研究10kV配网带电作业的标准体系，从安全和工作效率的角度，分析各个实际机器人或人工带电作业项目...
【技术保护点】
1.一种夹钳工具，其特征在于，包括：工具本体、母接头(20)和动力传输机构(40)，所述母接头(20)用于与公接头(10)配合形成通用接口；所述公接头(10)包括：插头部(101)和第一连接部(102)，所述公接头(10)内开设有上下贯通的第一容置腔(103)，所述插头部(101)至少包括两个侧壁；所述母接头(20)包括：接收部(201)、第二连接部(202)和卡槽(203)，所述接收部(201)内设置有第二容置腔(204)，用于容纳所述插头部(101)，所述第二连接部(202)上设置有所述卡槽(203)，所述第二连接部(202)内设置有第三容置腔(205)，所述第三容置腔...
【技术特征摘要】
1.一种夹钳工具，其特征在于，包括：工具本体、母接头(20)和动力传输机构(40)，所述母接头(20)用于与公接头(10)配合形成通用接口；所述公接头(10)包括：插头部(101)和第一连接部(102)，所述公接头(10)内开设有上下贯通的第一容置腔(103)，所述插头部(101)至少包括两个侧壁；所述母接头(20)包括：接收部(201)、第二连接部(202)和卡槽(203)，所述接收部(201)内设置有第二容置腔(204)，用于容纳所述插头部(101)，所述第二连接部(202)上设置有所述卡槽(203)，所述第二连接部(202)内设置有第三容置腔(205)，所述第三容置腔(205)与所述第二容置腔(204)相互贯通；所述工具本体包括：蜗杆(701)、蜗轮(702)、蜗杆轴承(703)、活动夹钳(704)和固定夹钳(705)；所述固定夹钳(705)和所述母接头(20)固定连接，所述活动夹钳(704)通过转动轴(706)与所述固定夹钳(705)铰接，所述动力传输机构(40)包括传动轴(422)；所述传动轴(422)连接所述蜗杆(701)的一端，所述蜗杆(701)的另一端通过所述蜗杆轴承(703)设置于所述固定夹钳(705)上，所述蜗杆(701)与所述蜗轮(702)啮合，所述蜗轮(702)与所述活动夹钳(704)固定连接；所述活动夹钳(704)和所述固定夹钳(705)均包括弧形臂(707)和夹持头(708)。
2.根据权利要求1所述的夹钳工具，其特征在于，所述通用接口还包括：工具承载板(30)、解锁机构和自锁机构；所述工具承载板(30)具有工具卡口(301)和斜轨(302)，所述工具卡口(301)与所述卡槽(203)滑动配合，所述斜轨(302)上设置倾斜面和插销孔(303)；所述自锁机构包括：所述公接头的插头部侧壁上开设的公接头定位孔(104)、所述母接头的接收部侧壁上的通孔(206)、斜轨滚轮(207)、母接头自锁销(208)、拉伸弹簧(209)和弹簧定位栓(210)；所述解锁机构包括:解锁插销(211)、销钉(212)、解锁弹簧(213)和所述公接头的插头部侧壁上开设的楔形滑槽(105)。
3.根据权利要求2所述的夹钳工具，其特征在于，所述母接头自锁销(208)穿过所述通孔(206)设置，所述母接头自锁销(208)位于接收部侧壁外的部分上设置有所述斜轨滚轮(207)和所述弹簧定位栓(210)；所述拉伸弹簧(209)一端与所述弹簧定位栓(210)连接，另一端与接收部侧壁连接；所述斜轨滚轮(207)设...
【专利技术属性】
技术研发人员：张强，陈虹，史如新，张永生，苏华，王锋，
申请(专利权)人：国网江苏省电力有限公司常州供电分公司，国网江苏省电力有限公司，国家电网有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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