The utility model relates to a precise rotating angle mechanism, which belongs to the field of attitude control of a civil spacecraft and other fields needing high precision angle control. It is characterized in that a level close circle reducer, and 0 ~ 3 level double helical gear reducer, gear reducer coaxially arranged between the radial reducer; in the left for Portland is fixed on the servo motor on the brake disc 4, and on the right side is fixed on the driving shaft of the driving wheel, the brake disc 4 and the disk drive device respectively corresponding with all gear brake electromagnet and driving electromagnet, reducer control pulse by the servo motor through reducer input, the output angle gradually the desired value to improve the precision required by gradually, the outer ring reducer output angle value. It combines with the corresponding measurement instrument and microcomputer system, through the reducer output angle gradually the desired value to improve the precision required to gradually achieve up to 10 increase in the 6 \. The accuracy of arbitrary rotation angle.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属民用航天器姿态控制及其它需要高精度角度控制的高科技领域。
技术介绍
在航天器的姿态控制和很多高科技领域中，均要求很高的角度控制。目前，我国航天器姿态控制装置精度只能达到秒级，世界上最高水平的美国哈勃天文望远镜，其定向精度已经达到10-5″，所以精密转角机构是航天等产业发展急需解决的问题。经联机检索，未查到此类专利技术。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种精密转角机构，用于民用航天器姿态控制及其它需要高精度角度控制的高科技领域。本专利技术的
技术实现思路
为一种精密转角机构，包括侍服电机，其特征在于包括一级密切圆减速器，和0～3级双螺旋减速器；在减速器的左面为用发兰固定在侍服电机上的刹车盘，右面为固定在驱动轴上的驱动盘，刹车盘和驱动盘分别具与各级减速器对应的刹车电磁铁和驱动电磁铁，减速器控制脉冲由伺服电机输入，通过各减速器逐步输出所需的转角值来逐步提高所需的转角精度，由减速器的外环输出转角值。本专利技术与相应的测量仪和微机系统结合后，通过各减速器逐步输出所需的转角值来逐步提高所需的转角精度，实现高达10-6″精度的任意转角调节。附图说明下面结合附图对本专利...
【技术保护点】
一种精密转角机构，包括侍服电机，其特征在于：包括一级密切圆减速器，和０～３级双螺旋减速器，减速器之间依次同轴径向排列；在减速器的左面为用发兰固定在侍服电机上的刹车盘（４），右面为固定在驱动轴上的驱动盘（２６），刹车盘和驱动盘分别具与各级减速器对应的刹车电磁铁和驱动电磁铁，减速器控制脉冲由伺服电机输入，通过各减速器逐步输出所需的转角值来逐步提高所需的转角精度，由减速器的外环输出转角值。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：梁锡昌，王家序，陈小安，
申请(专利权)人：重庆大学，
类型：发明
国别省市：85[中国|重庆]
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