一种自动对光的透光平板缺陷检测装置，包括机架以及安装在机架上的相机、相机定位机构、主光源、补光源和自动对正机构，所述机架以龙门结构横向跨越在透光平板传送轨道上，所述相机定位机构与补光源位于透光平板的上侧，所述主光源位于透光平板的下侧，两者以透光平板中线对称布置；相机定位机构带动相机前后移动确定相机拍摄位置，采用自动对正机构将相机镜头与主光源对正在一条线上，且使补光源与主光源转向相反但转角相等，保证补光源与主光源的照射光线在透光平板的检测部位处交汇。本实用新型专利技术提供了一种自动对光的透光平板缺陷检测装置，能够在检测时快速完成相机镜头、主光源、补光源三者的对正工作，极大地提高检测效率。
【技术实现步骤摘要】
一种自动对光的透光平板缺陷检测装置
本技术涉及机械工程
，尤其是涉及一种自动对光的透光平板缺陷检测装置。
技术介绍
由于玻璃制造的过程难免在会在一些部分产生少许瑕疵,玻璃的缺陷一般可分为：气泡，结石，条纹、线道、疖瘤，沾锡、锡滴、渗锡和玻璃发霉等。这些缺陷中有的非常细微，却严重影响成品玻璃的质量和厂家信誉。所以玻璃缺陷检测成为玻璃生产工序中不可或缺的一个重要环节。人工检测法不仅效率低下、人工成本高，还容易受到检测工的主观判断而产生误检，准确度不高，而且因为工人的眼睛长期处于强光环境且长时间处于专注的状态，所以对检测工人的眼睛有很大伤害。机器视觉检测则是将机器视觉与图像处理技术相结合的高速光学自动化在线检测方式，拥有更快的速度、更大的信息量、更强的实时性与更高的智能化程度。在自动化检测过程中，采用相机拍照然后对图像进行处理，判断缺陷是否存在以及缺陷类型，而图像清晰度对图像分析的处理速度和正确性直接相关，图像清晰度除了与相机的性能有关外，照明技术的优劣也有重要影响。目前照明技术主要的方法有：(1)摩尔条纹干涉法：在光源与被检测的平板玻璃透光平板之间放置一块透明的光栅板，增强图像中的玻璃缺陷的对比度，图像中的玻璃缺陷更加明显，还可以采集到由于光学畸变造成的玻璃缺陷。(2)智能光源法：使用一种特殊的光源，自动产生黑白相间的运动条纹光，其中黑白条纹的间隔和运动条纹光的运动速度是可以根据需要进行调整，得到的图像可以通过融合增强缺陷特征，可用于平板玻璃透光平板缺陷检测也可用于曲面玻璃缺陷检测，但适用性受限。(3)低角度照明法:用一个或者多个光源置于玻璃板下方，相机置于玻璃板的另一侧，在有需要时可以在相机的同侧设置补光用光源进行补光，该方法结构简单，成本比较低廉，但对光动作均采用人工调对，工作效率极低。
技术实现思路
为了克服现有技术存在检测过程中成本高和效率低的缺陷，本技术提供了一种自动对光的透光平板缺陷检测装置，能够在检测时快速完成相机镜头、主光源、补光源三者的对正工作，极大地提高检测效率。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动对光的透光平板缺陷检测装置，包括机架以及安装在机架上的用于拍摄透光平板的相机、相机定位机构、主光源、补光源和自动对正机构，所述机架以龙门结构横向跨越在透光平板传送轨道上，所述相机定位机构与补光源位于透光平板的上侧，所述主光源位于透光平板的下侧，并且主光源的照射方向向上设置，补光源的照射方向向下设置，两者以透光平板中线对称布置；所述相机定位机构包括一根横杆、两个支撑块和两个前后平移机构，相机安装在横杆上，所述横杆的左右两端分别通过两个支撑块安装在两个前后平移机构上，两个前后平移机构安装在机架的左右两侧上；主光源的左右两端分别通过主光源支架可转动地安装在机架上，补光源的左右两端分别通过补光源支架可转动地安装在机架上，在机架的左右两侧中的至少一侧设有一套自动对正机构；所述自动对正机构包括齿轮箱和对正杆，齿轮箱安装在机架上，齿轮箱由底板、上盖、齿数相等的两对齿轮组成，底板上设有上下排列的四个圆孔，最上侧的圆孔安装补光源支架的转轴，该转轴上安装一个齿轮；最下边的圆孔安装主光源支架的转轴，该转轴上安装一个齿轮；中间两个圆孔各安装一个支撑轴，支撑轴上各安装一个齿轮，并且四个齿轮相互啮合，可实现无间隙传动；对正杆的上端插入到相机定位机构的横杆的端部圆孔中，其下端插入到主光源支架的转轴端部的圆孔中；所述对正杆的轴线与相机镜头主轴线、主光源的光线主轴重合；相机定位机构带动相机前后移动确定相机拍摄位置，采用自动对正机构将相机镜头与主光源对正在一条线上，且使补光源与主光源转向相反但转角相等，保证补光源与主光源的照射光线在透光平板的检测部位处交汇。进一步，所述机架包括四根立柱、两根横梁和两根纵梁，在透光平板传送轨道的左右两侧分别设置有两根立柱，两根横梁位于透光平板传送轨道的下方并且分别连接两根立柱，两根纵梁位于透光平板的上方并且分别连接同侧的两根立柱，前后平移机构安装在纵梁上，齿轮箱固定在立柱上。再进一步，所述横杆总体呈轴状，中间部分沿径向在上下两侧加工成平行的平面，平面上设置安装孔，用于安装和固定相机；横杆的左右两端呈外侧细内侧粗的阶梯轴，细轴部分分别装在两个支撑块的圆孔内并以轴肩定位，横杆的左右两端加工出上下两侧平行的平面，并在该平面上加工出通孔，并保证该通孔轴线与横杆中间部分的平面垂直；所述相机设置有多个，多个相机之间等间距布置。再进一步，所述前后平移机构包括电机、丝杠和滑块，电机和丝杠均安装在纵梁上，所述滑块安装在丝杠上并且与丝杠形成前后滑动副，电机的输出端与丝杠连接，支撑块安装在相应一侧的滑块上。再进一步，所述主光源支架包括连接块和转轴，连接块通过螺钉固定在光源的外壳上，主光源支架的转轴的一端加工出螺纹并穿过连接块的圆孔后用螺母锁定，主光源支架的转轴的另一端可转动地安装在机架上，在设有自动对正机构的一侧，主光源支架的转轴的另一端安装在齿轮箱的底板上的圆孔内，其端头上下两侧加工出平行的平面，并设有轴线与该平面垂直的圆孔；所述补光源支架也包括转轴和连接块，该连接块与主光源支架的连接块结构相同，并且通过螺钉固定在补光源的外壳上，补光源支架的转轴的一端加工出螺纹并穿过连接块的圆孔后用螺母锁定，补光源支架的转轴的另一端可转动地安装在机架上，在设有自动对正机构的一侧，补光源支架的转轴的另一端安装在齿轮箱的底板上的圆孔内。再进一步，所述对正杆是中间粗两头细的圆柱长杆。更进一步，所述主光源支架的转轴和补光源支架的转轴均为呈阶梯状轴，当每根阶梯状轴从齿轮箱底板的圆孔插入时以其轴肩定位，留在齿轮箱内的部分用于套装齿轮。本技术的有益效果主要表现在：该检测装置能够在检测时快速完成相机镜头、主光源、补光源三者的对正工作，极大地提高检测效率。附图说明图1是本技术的整体结构图。图2是本技术的局部放大图。图3是相机定位机构的结构图。图4是主光源支架、补光源支架与自动对正机构的连接图。图5是横杆的结构图。图6是横杆结构部分放大图。图7是对正杆的结构图。图8是主光源支架连接图。图9是补光源支架连接图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步描述。参照图1～图9，一种自动对光的透光平板缺陷检测装置，包括机架以及安装在机架上的用于拍摄透光平板的相机21、相机定位机构20、主光源31、补光源41和自动对正机构50，所述机架以龙门结构横向跨越在透光平板传送轨道10上，所述相机定位机构20与补光源位于透光平板60的上侧，所述主光源位于透光平板60的下侧，并且主光源31的照射方向向上设置，补光源41的照射方向向下设置，两者以透光平板中线对称布置；所述相机定位机构20包括一根横杆26、两个支撑块25和两个前后平移机构，相机安装在横杆26上，所述横杆26的左右两端分别通过两个支撑块25安装本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动对光的透光平板缺陷检测装置，其特征在于：包括机架以及安装在机架上的用于拍摄透光平板的相机、相机定位机构、主光源、补光源和自动对正机构，所述机架以龙门结构横向跨越在透光平板传送轨道上，所述相机定位机构与补光源位于透光平板的上侧，所述主光源位于透光平板的下侧，并且主光源的照射方向向上设置，补光源的照射方向向下设置，两者以透光平板中线对称布置；/n所述相机定位机构包括一根横杆、两个支撑块和两个前后平移机构，相机安装在横杆上，所述横杆的左右两端分别通过两个支撑块安装在两个前后平移机构上，两个前后平移机构安装在机架的左右两侧上；/n主光源的左右两端分别通过主光源支架可转动地安装在机架上，补光源的左右两端分别通过补光源支架可转动地安装在机架上，在机架的左右两侧中的至少一侧设有一套自动对正机构；/n所述自动对正机构包括齿轮箱和对正杆，齿轮箱安装在机架上，齿轮箱由底板、上盖、齿数相等的两对齿轮组成，底板上设有上下排列的四个圆孔，最上侧的圆孔安装补光源支架的转轴，该转轴上安装一个齿轮；最下边的圆孔安装主光源支架的转轴，该转轴上安装一个齿轮；中间两个圆孔各安装一个支撑轴，支撑轴上各安装一个齿轮，并且四个齿轮相互啮合，可实现无间隙传动；对正杆的上端插入到相机定位机构的横杆的端部圆孔中，其下端插入到主光源支架的转轴端部的圆孔中；所述对正杆的轴线分别与相机镜头主轴线、主光源的光线主轴重合；/n相机定位机构带动相机前后移动确定相机拍摄位置，采用自动对正机构将相机镜头与主光源对正在一条线上，且使补光源与主光源转向相反但转角相等，保证补光源与主光源的照射光线在透光平板的检测部位处交汇。/n...
【技术特征摘要】
1.一种自动对光的透光平板缺陷检测装置，其特征在于：包括机架以及安装在机架上的用于拍摄透光平板的相机、相机定位机构、主光源、补光源和自动对正机构，所述机架以龙门结构横向跨越在透光平板传送轨道上，所述相机定位机构与补光源位于透光平板的上侧，所述主光源位于透光平板的下侧，并且主光源的照射方向向上设置，补光源的照射方向向下设置，两者以透光平板中线对称布置；
所述相机定位机构包括一根横杆、两个支撑块和两个前后平移机构，相机安装在横杆上，所述横杆的左右两端分别通过两个支撑块安装在两个前后平移机构上，两个前后平移机构安装在机架的左右两侧上；
主光源的左右两端分别通过主光源支架可转动地安装在机架上，补光源的左右两端分别通过补光源支架可转动地安装在机架上，在机架的左右两侧中的至少一侧设有一套自动对正机构；
所述自动对正机构包括齿轮箱和对正杆，齿轮箱安装在机架上，齿轮箱由底板、上盖、齿数相等的两对齿轮组成，底板上设有上下排列的四个圆孔，最上侧的圆孔安装补光源支架的转轴，该转轴上安装一个齿轮；最下边的圆孔安装主光源支架的转轴，该转轴上安装一个齿轮；中间两个圆孔各安装一个支撑轴，支撑轴上各安装一个齿轮，并且四个齿轮相互啮合，可实现无间隙传动；对正杆的上端插入到相机定位机构的横杆的端部圆孔中，其下端插入到主光源支架的转轴端部的圆孔中；所述对正杆的轴线分别与相机镜头主轴线、主光源的光线主轴重合；
相机定位机构带动相机前后移动确定相机拍摄位置，采用自动对正机构将相机镜头与主光源对正在一条线上，且使补光源与主光源转向相反但转角相等，保证补光源与主光源的照射光线在透光平板的检测部位处交汇。
2.如权利要求1所述的一种自动对光的透光平板缺陷检测装置，其特征在于：所述机架包括四根立柱、两根横梁和两根纵梁，在透光平板传送轨道的左右两侧分别设置有两根立柱，两根横梁位于透光平板传送轨道的下方并且分别连接两根立柱，两根纵梁位于透光平板的上方并且分别连接同侧的两根立柱，前后平移机构安装在纵梁上，齿轮箱固定在立柱上。
3.如权利要求1或2所述的一种自动对...
【专利技术属性】
技术研发人员：李文书，吴跃成，
申请(专利权)人：杭州农鑫科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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