一种基于双摄像头3D视觉成像的透明度传感器制造技术

本实用新型专利技术涉及透明度检测设备技术领域，特别涉及一种基于双摄像头3D视觉成像的透明度传感器，包括壳体，通过采用左侧CCD测量通道和右侧CCD测量通道，实现双摄像头测量，得到左右成像，通过对比度及对比度互补、信号互补、建立实验数据方程，通过数据运算处理，实现满量程高精度透明度测量，且通过日光灯源进行反射，光源稳定，避免受到外部光线影响，通过设有马达驱动和清洁刮刷，在检修测量后，便于对缺口和白底机E型铅字进行清洁，实现自动清洁的效果，通过实验数据，建立满量程多区段线性曲线，提高各区段测量精度，数字化输出处理，实现数据存储、数字量输出，便于使用和统计。

【技术实现步骤摘要】
一种基于双摄像头3D视觉成像的透明度传感器
本技术涉及透明度检测设备
，特别涉及一种基于双摄像头3D视觉成像的透明度传感器。
技术介绍
透明度检测传感器是对检测物的透明度进行检测的设备，在水质检测中得到广泛的应用，现在在水质检测时，大多采用铅字法进行检测，依靠人肉眼观察判断，受不同人的视力、光照等因素影响，误差较大，且在使用浑浊度传感器测量进行转换检测时，受色度因素影响，色度不同误差较大，在使用3D成像的方法进行检测时，受可见光、镜片污染、单视觉成像影响，误差较大，维护量大，不便于进行使用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于双摄像头3D视觉成像的透明度传感器，以解决上述
技术介绍
中提出的误差较大，不便于使用和受外部影响较大的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于双摄像头3D视觉成像的透明度传感器，包括壳体，所述壳体的上端内部固定安装有马达驱动，所述马达驱动的下端固定安装有转动轴，且所述转动轴上套接有清洁刮刷，所述壳体的下端一侧开设有缺口，所述缺口的内部上表面中间位置固定安装有白底，所述白底的上表面上固定安装有E型铅字，所述缺口的内部上表面中间位置固定安装有日光灯源，所述缺口的内部上端位于所述日光灯源的一侧倾斜开设有左侧CCD测量通道，所述缺口的内部位于所述日光灯源的另一侧倾斜开设有右侧CCD测量通道。优选的，所述壳体的上表面开启有凹槽，且所述马达驱动固定安装在所述凹槽的内部。优选的，所述左侧CCD测量通道与所述右侧CCD测量通道均与所述凹槽相连通，且所述左侧CCD测量通道与所述右侧CCD测量通道之间的夹角为60度，且所述左侧CCD测量通道与所述右侧CCD测量通道的交汇点位于所述白底的上表面中间位置。优选的，所述转动轴贯穿所述缺口，并延伸至所述缺口的内部，且所述清洁刮刷位于所述缺口的内部。优选的，所述清洁刮刷的下表面与所述缺口的下表面相接触。优选的，所述日光灯源位于所述白底的正上方。优选的，所述白底的上表面为白色，且所述E型铅字为黑色。本技术的技术效果和优点：1、本技术通过采用左侧CCD测量通道和右侧CCD测量通道，实现双摄像头测量，得到左右成像，通过对比度及对比度互补、信号互补、建立实验数据方程，通过数据运算处理，实现满量程高精度透明度测量，且通过日光灯源进行反射，光源稳定，避免受到外部光线影响。2、本技术通过设有马达驱动和清洁刮刷，在检修测量后，便于对缺口和白底机E型铅字进行清洁，实现自动清洁的效果。3、本技术通过实验数据，建立满量程多区段线性曲线，提高各区段测量精度，数字化输出处理，实现数据存储、数字量输出，便于使用和统计。附图说明图1为本技术结构的示意图；图2为本技术结构的侧剖视图；图3为本技术运作流程图。图中：1、壳体；2、马达驱动；3、转动轴；4、清洁刮刷；5、缺口；6、白底；7、E型铅字；8、日光灯源；9、左侧CCD测量通道；10、右侧CCD测量通道；11、凹槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种基于双摄像头3D视觉成像的透明度传感器，包括壳体1，壳体1的上端内部固定安装有马达驱动2，马达驱动2的下端固定安装有转动轴3，且转动轴3上套接有清洁刮刷4，壳体1的下端一侧开设有缺口5，缺口5的内部上表面中间位置固定安装有白底6，白底6的上表面上固定安装有E型铅字7，缺口5的内部上表面中间位置固定安装有日光灯源8，缺口5的内部上端位于日光灯源8的一侧倾斜开设有左侧CCD测量通道9，缺口5的内部位于日光灯源8的另一侧倾斜开设有右侧CCD测量通道10。在本实施例中，壳体1的上表面开启有凹槽11，且马达驱动2固定安装在凹槽11的内部，便于对马达驱动2进行安装，且便于将反射光通过左侧CCD测量通道9和右侧CCD测量通道10进入到凹槽11的内部，进行测量。在本实施例中，左侧CCD测量通道9与右侧CCD测量通道10均与凹槽11相连通，且左侧CCD测量通道9与右侧CCD测量通道10之间的夹角为60度，且左侧CCD测量通道9与右侧CCD测量通道10的交汇点位于白底6的上表面中间位置，进而当日光灯源8将可见光照射在白底6上的E型铅字7上后，由于E型铅字7上的检测物，产生反射，且反射的光进入到左侧CCD测量通道9和右侧CCD测量通道10，便于对反射光进行采集。在本实施例中，转动轴3贯穿缺口5，并延伸至缺口5的内部，且清洁刮刷4位于缺口5的内部，进而便于通过马达驱动2带动转动轴3转动，使得清洁刮刷4对缺口5的下表面进行清洁，使得白底6和E型铅字7进行清洁。在本实施例中，清洁刮刷4的下表面与缺口5的下表面相接触，提高清洁效果。在本实施例中，日光灯源8位于白底6的正上方，便于将可见光照射在检测物上。在本实施例中，白底6的上表面为白色，且E型铅字7为黑色，提高在数据采集时的对比度，便于进行数据分析。本实用工作原理：在使用本技术时，将外部9-27VDC接入，并通过外部电源处理单元对供电进行控制，开启日光灯源8，将检测物放置在E型铅字7上，由于日光灯源8将可见光照射在检测物上，使得检测物对可见光进行反射，进而使得反射光分别通过左侧CCD测量通道9和右侧CCD测量通道10进入到凹槽11的内部，通过外部的CCD相机，对反射的可见光进行采集，进而采集到左侧成像对比度和右侧成像对比度，并将左侧成像对比度和右侧成像对比度进行成像对比互补运算，且左侧成像对比度对左侧测量透明度运算，右侧测量透明度运算，并将左侧测量透明度运算和右侧测量透明度运算进行满量程多区段透明度运算，并建立线性，且通过模拟数字转换器A/D进行转换，且经过MCU微控制单元进行处理，并将处理信息通过EEPROM进行储存和通过RS485通讯电缆进行输出，完成对检测物透明度的测量，且测量完成后，通过外部电源处理电源对电压进行调整，使得马达驱动2开启，进而使得马达驱动2通过转动轴3带动清洁刮刷4做半圆转动，进而对缺口5进行清洁，方便对白底6和E型铅字7进行清洁，便于下次使用。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于双摄像头3D视觉成像的透明度传感器，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的上端内部固定安装有马达驱动(2)，所述马达驱动(2)的下端固定安装有转动轴(3)，且所述转动轴(3)上套接有清洁刮刷(4)，所述壳体(1)的下端一侧开设有缺口(5)，所述缺口(5)的内部上表面中间位置固定安装有白底(6)，所述白底(6)的上表面上固定安装有E型铅字(7)，所述缺口(5)的内部上表面中间位置固定安装有日光灯源(8)，所述缺口(5)的内部上端位于所述日光灯源(8)的一侧倾斜开设有左侧CCD测量通道(9)，所述缺口(5)的内部位于所述日光灯源(8)的另一侧倾斜开设有右侧CCD测量通道(10)。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于双摄像头3D视觉成像的透明度传感器，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的上端内部固定安装有马达驱动(2)，所述马达驱动(2)的下端固定安装有转动轴(3)，且所述转动轴(3)上套接有清洁刮刷(4)，所述壳体(1)的下端一侧开设有缺口(5)，所述缺口(5)的内部上表面中间位置固定安装有白底(6)，所述白底(6)的上表面上固定安装有E型铅字(7)，所述缺口(5)的内部上表面中间位置固定安装有日光灯源(8)，所述缺口(5)的内部上端位于所述日光灯源(8)的一侧倾斜开设有左侧CCD测量通道(9)，所述缺口(5)的内部位于所述日光灯源(8)的另一侧倾斜开设有右侧CCD测量通道(10)。


2.根据权利要求1所述的一种基于双摄像头3D视觉成像的透明度传感器，其特征在于：所述壳体(1)的上表面开启有凹槽(11)，且所述马达驱动(2)固定安装在所述凹槽(11)的内部。


3.根据权利要求2所述的一种基于双摄像头3D视觉成像的透明度传感器，其特征在于：所述左侧CCD测量通道(9)与...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔建祥，陈尔瑞，
申请(专利权)人：国弘环保仪器昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32