一种基于遗传最优REQUEST和GUPF的组合定姿方法技术

一种基于遗传最优ＲＥＱＵＥＳＴ和ＧＵＰＦ的高精度组合定姿方法，本发明专利技术涉及一种基于恒星敏感器的惯性／天文组合定姿方法。该方法首先将惯性量测信息通过补偿陀螺输出数据和姿态解算得到实时的载体姿态信息；其次利用天文量测信息，结合补偿后的陀螺输出数据，通过基于遗传最优ＲＥＱＵＥＳＴ方法快速获得特定间隔的高精度天文姿态信息；最后利用Ｇｅｎｅｔｉｃ　　Ｕｎｓｃｅｎｔｅｄ　　Ｐａｒｔｉｃｌｅ　　Ｆｉｌｔｅｒ（ＧＵＰＦ）算法将天文姿态信息和载体姿态信息相融合，解决系统非线性和噪声非高斯问题，求解高精度载体姿态信息，估计陀螺漂移，并反馈校正载体姿态和补偿陀螺漂移补偿；最终实现基于天文量测信息实时消除惯性／天文组合导航系统陀螺随机误差的在线修正，完成对航天器的长时间、高精度组合定姿。

A method of combined pose determination based on genetic optimization REQUEST and GUPF

The invention relates to a high-precision combined pose determination method based on genetic optimization REQUEST and GUPF. The invention relates to an inertial / astronomical combined pose determination method based on a star sensor. The inertial measurement information by compensating the gyro output data and attitude calculation get real-time attitude information; secondly using astronomical measurement information, combined with the gyro output data after compensation, through the high precision astronomical attitude information quick access to specific genetic interval optimal REQUEST method based on the use of Genetic Unscented Particle; finally Filter (GUPF) algorithm combines astronomical attitude and attitude information, solve nonlinear and non Gauss noise problems, solve the high precision attitude information, estimation of gyro drift, and feedback correction of attitude and compensate the gyro drift compensation; finally based on astronomical measurement information in real time to eliminate inertial / Celestial Integrated Navigation System with gyroscope On line correction of machine errors, the spacecraft has a long time and high accuracy combined attitude determination.

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种基于遗传最优ＲＥＱＵＥＳＴ和ＧＵＰＦ的高精度组合定姿方法，其特征在于包括以下步骤：（１）将惯性量测信息通过补偿陀螺输出数据和姿态解算得到实时的载体姿态信息；（２）利用天文量测信息，结合补偿后的陀螺输出数据，通过遗传最优Ｒ ＥＱＵＥＳＴ方法快速获得所需间隔的高精度天文姿态信息；（３）利用ＧＵＰＦ算法将天文姿态信息和载体姿态信息相融合，求解高精度的载体姿态信息，估计陀螺漂移，并反馈校正载体姿态和补偿陀螺漂移补偿；最终实现基于天文量测信息实时消除惯性／天文 组合导航系统陀螺随机误差的在线修正，完成对航天器的高精度组合定姿。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：房建成，全伟，钟慧敏，徐帆，王科，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]