一种锯片厚度检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种锯片厚度检测装置，其解决现有技术通过人工检测，无法实现流水化作业的技术问题，其设有底座、测量机构和控制机构，底座均匀设有放置盘、废品收集盘和正品收集盘；测量机构设有厚度传感器；底座的中间设有旋转台，并设有操作机构，带动旋转台旋转；旋转台外侧同一水平面均匀的设有机械臂，机械臂设有机械卡爪，机械卡爪设有伸缩臂；厚度传感器、操作机构和伸缩臂均与控制器连接，放置盘上方的机械卡爪向下抓住锯片，伸缩臂向上移动，带动锯片进入工作平面，旋转台带动锯片旋转至厚度传感器，检测锯片的厚度，反馈控制器，合格的锯片转动到正品放置盘上方、不合格的锯片转动到废品放置盘上方，机械卡爪将其放下后复位。

【技术实现步骤摘要】
一种锯片厚度检测装置
本技术涉及锯片生产检测领域，具体地说是一种锯片厚度检测装置。
技术介绍
锯片是用于切割固体材料的薄片圆形刀具的统称，圆锯片是进行木头或其他物体进行切割时最常用的工具，合格的圆锯片的一个重要指标就是厚度，一个圆锯片的厚度不同，或者表面出现起伏，会大大增加其工作时的摩擦力，甚至令圆锯片本身损坏，并且增加了切割时的操作风险。现有技术通过人工进行操作，工人的劳动强度大，检测效率低下，检测点数量不足，极易造成漏检，厚度不均匀的锯片进入后续流程，导致检测结果不精确。
技术实现思路
本技术为了解决现有的锯片厚度检测装置采用人工检测，操作不便，不能流水化作业、检测结果不精确的技术问题，提供一种流水化作业操作简便、检测结果准确的锯片厚度检测装置。为此本技术设有底座、测量机构和控制机构，其特征在于：所述底座呈圆柱状，底座的上端面设有放置盘、废品收集盘和正品收集盘，它们的中心轴在与底座中心轴重合的圆柱面上均匀分布；测量机构设有厚度传感器，厚度传感器设在底座上方的工作平面；底座的中间设有旋转台，并设有操作机构，带动旋转台旋转；旋转台外侧同一水平面均匀的设有3个机械臂，机械臂的外端设有机械卡爪，机械卡爪的位置与放置盘上的锯片位置相适应，机械卡爪设有可以带动其上下移动的伸缩臂；控制机构设有控制器，厚度传感器、操作机构和伸缩臂均与控制器连接，控制器控制放置盘上方的机械卡爪向下移动，抓住锯片，伸缩臂向上移动，带动锯片进入工作平面，旋转台带动锯片旋转至厚度传感器，厚度传感器检测锯片的厚度，检测结果反馈控制器，合格的锯片转动到正品放置盘上方、不合格的锯片转动到废品放置盘上方，机械卡爪在伸缩臂带动下将其放下后复位。优选的，所述旋转台的下端设有轴承座，底座相应的位置设有转动轴，所述轴承座套设在转动轴上；所述操作机构是驱动电机，驱动电机的驱动轴通过联轴器与旋转台的转动轴连接。优选的，所述放置盘的中心设有竖直的定位轴，放置在放置盘内锯片的轴孔套设在定位轴上；所述定位轴与放置盘活动连接，定位轴下端设有外螺纹，放置盘设有与之适应的螺纹孔，形成螺旋传动，定位轴可以上下移动，调节定位轴上端面与工作平面的锯片的下端面之间的高度不超过锯片的厚度。优选的，所述机械卡爪的上端设有与其联动的旋转盘，旋转盘与伸缩臂下端面活动连接，伸缩臂内设有电机，电机与所述控制器连接，带动旋转盘在水平面上转动。优选的，所述机械卡爪设有指向旋转台外侧吸附板，吸附板下端面水平，吸附板的外侧中间设有指向内侧凹槽，凹槽的宽度不低于定位轴的直径；并且吸附板上设有可以将其磁化的电磁铁，电磁铁通过电线与控制器连接。优选的，所述机械卡爪设有位置传感器，位置传感器与控制器连接，识别吸附板的下端面与锯片上端面之间的距离；所述伸缩臂的上端设有气缸，气缸与控制器连接；控制器识别位置传感器传输的信号，控制气缸带动伸缩臂下伸，吸附板贴近锯片，电磁铁将锯片吸住后，气缸带动锯片上缩至工作平面。优选的，所述放置盘的外端对称的设有相同的经向磁环，经向磁环的下端设有指向放置盘中心轴方向的水平轨道，径向磁环沿着水平轨道，贴靠在放置盘上的锯片外侧。本技术的使用方式如下：1.放置锯片：将待检测的锯片放置在放置盘内，锯片的轴孔套设在定位轴上。2.定位轴定位：转动定位轴，通过螺旋传动，调节定位轴的高度至定位轴的上端面与工作端面上的锯片的下端面之间的高度不超过一个锯片的厚度。3.设备启动：控制器控制驱动电机运行，旋转台旋转，根据机械卡爪下方的位置传感器传输的信号，机械卡爪旋转至放置盘上方，旋转台停止旋转；机械卡爪向下移动，抓住锯片，伸缩臂向上移动，带动锯片进入工作平面；旋转台继续旋转，带动锯片旋转至厚度传感器，伸缩臂内传动电机，带动旋转盘在水平面上转动360度，厚度传感器检测锯片的厚度，厚度传感器进行连续采样、打点采样中的一种，检测结果反馈控制器。4.操作循环：旋转台继续旋转，锯片转动到正品放置盘上方，锯片厚度合格，机械卡爪在伸缩臂带动下将其放下后复位，放置盘上方的机械卡爪抓取下一个锯片；不合格的锯片转动到废品放置盘上方，机械卡爪在伸缩臂带动下将其放下后复位，放置盘上方的机械卡爪抓取下一个锯片。5.设备停止：放置盘上的锯片依次进行检测，判断、放置，至锯片检测结束，设备停止运行。本技术的优点如下：本技术控制器控制放置盘上方的机械卡爪向下移动，抓住锯片，伸缩臂向上移动，带动锯片进入工作平面，旋转台带动锯片旋转至厚度传感器，厚度传感器检测锯片的厚度，检测结果反馈控制器，合格的锯片转动到正品放置盘上方、不合格的锯片转动到废品放置盘上方，机械卡爪在伸缩臂带动下将其放下后复位；旋转台的3个机械卡爪依次对锯片进行抓取、检测、判断、分类，实现了锯片厚度检测的流水化、规范化，提高了锯片厚度检测的效率，避免了人工操作的差异性。所述旋转台的下端设有轴承座，底座相应的位置设有转动轴，所述轴承座套设在转动轴上；所述操作机构是驱动电机，驱动电机的驱动轴通过联轴器与旋转台的转动轴连接；采用驱动电机控制旋转台转动，旋转台旋转平稳、控制方便、位置精确。定位轴与放置盘活动连接，定位轴下端设有外螺纹，放置盘设有与之适应的螺纹孔，形成螺旋传动，定位轴可以上下移动，定位轴上端面与工作平面的锯片的下端面之间的高度不超过锯片的厚度；可以保证机械卡爪取锯片时，每次只取走一个锯片，避免多个锯片黏在一起、厚度检测失去价值。所述机械卡爪的上端设有与其联动的旋转盘，旋转盘与伸缩臂下端面活动连接，伸缩臂内设有电机，电机与所述控制器连接，带动旋转盘在水平面上转动；厚度传感器对旋转的锯片进行连续采样、打点采样中的一种，检测锯片多个点的厚度，对锯片的质量进行综合判断。所述机械卡爪设有指向旋转台外侧吸附板，吸附板下端面水平，吸附板的外侧中间设有指向内侧凹槽，凹槽的宽度不低于定位轴的直径；并且吸附板上设有可以将其磁化的电磁铁，电磁铁将锯片吸住，锯片的上端面贴靠在吸附板的下端面，避免锯片晃动，并且锯片取放操作简便。控制器识别位置传感器传输的信号，控制气缸带动伸缩臂下伸，吸附板贴近锯片，电磁铁将锯片吸住后，气缸带动锯片上缩至工作平面；气缸的输出力稳定，后退是能保证锯片进入工作平面，使得锯片在厚度传感器中的位置居中，保证厚度检测效果。所述放置盘的外端对称的设有相同的经向磁环，经向磁环的下端设有指向放置盘中心轴方向的水平轨道，径向磁环沿着水平轨道，贴靠在放置盘上的锯片外侧；经向磁环贴靠在放置盘上的锯片外侧，放置盘上的锯片相互分开，避免锯片贴靠在一起，避免被机械卡爪的电磁铁一同吸住。附图说明图1为本技术的示意图；图2是本技术锯片厚度检测的示意图。图中符号标记如下：1是底座，11是放置盘，111是定位轴，112是径向磁环，113是水平轨道，12是废品收集盘，13是正品收集盘，14是旋转台，141是机械臂，142是伸缩臂，143是机械卡爪,1431是吸附板，143本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锯片厚度检测装置，设有底座、测量机构和控制机构，其特征在于：所述底座呈圆柱状，底座的上端面设有放置盘、废品收集盘和正品收集盘，它们的中心轴在与底座中心轴重合的圆柱面上均匀分布；测量机构设有厚度传感器，厚度传感器设在底座上方的工作平面；底座的中间设有旋转台，并设有操作机构，带动旋转台旋转；旋转台外侧同一水平面均匀的设有3个机械臂，机械臂的外端设有机械卡爪，机械卡爪的位置与放置盘上的锯片位置相适应，机械卡爪设有可以带动其上下移动的伸缩臂；控制机构设有控制器，厚度传感器、操作机构和伸缩臂均与控制器连接，控制器控制放置盘上方的机械卡爪向下移动，抓住锯片，伸缩臂向上移动，带动锯片进入工作平面，旋转台带动锯片旋转至厚度传感器，厚度传感器检测锯片的厚度，检测结果反馈控制器，合格的锯片转动到正品放置盘上方、不合格的锯片转动到废品放置盘上方，机械卡爪在伸缩臂带动下将其放下后复位。/n

【技术特征摘要】
1.一种锯片厚度检测装置，设有底座、测量机构和控制机构，其特征在于：所述底座呈圆柱状，底座的上端面设有放置盘、废品收集盘和正品收集盘，它们的中心轴在与底座中心轴重合的圆柱面上均匀分布；测量机构设有厚度传感器，厚度传感器设在底座上方的工作平面；底座的中间设有旋转台，并设有操作机构，带动旋转台旋转；旋转台外侧同一水平面均匀的设有3个机械臂，机械臂的外端设有机械卡爪，机械卡爪的位置与放置盘上的锯片位置相适应，机械卡爪设有可以带动其上下移动的伸缩臂；控制机构设有控制器，厚度传感器、操作机构和伸缩臂均与控制器连接，控制器控制放置盘上方的机械卡爪向下移动，抓住锯片，伸缩臂向上移动，带动锯片进入工作平面，旋转台带动锯片旋转至厚度传感器，厚度传感器检测锯片的厚度，检测结果反馈控制器，合格的锯片转动到正品放置盘上方、不合格的锯片转动到废品放置盘上方，机械卡爪在伸缩臂带动下将其放下后复位。


2.根据权利要求1所述的锯片厚度检测装置，其特征在于：所述旋转台的下端设有轴承座，底座相应的位置设有转动轴，所述轴承座套设在转动轴上；所述操作机构是驱动电机，驱动电机的驱动轴通过联轴器与旋转台的转动轴连接。


3.根据权利要求2所述的锯片厚度检测装置，其特征在于：所述放置盘的中心设有竖直的定位轴，放置在放置盘内锯片的轴孔套设在定位轴上；所述定位轴与放置盘活动连接，定位轴下端设有外螺纹，放置盘设有与之适应的螺纹孔，形成螺旋传动，定位轴可以上下移动，调节定位轴上端面与工作平面的锯片...

【专利技术属性】
技术研发人员：张现伟，侯路通，
申请(专利权)人：山东黑旋风锯业有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37