一种便携的三维测量设备制造技术

一种便携的三维测量设备，其包括投影装置、至少两个图像采集装置、运算处理装置、传感器控制装置、存储器和通信装置，还可包括控制器和显示装置。一方面，本三维测量设备的结构紧凑、集成度高，能够同时实现图像投影、采集、运算处理、控制和通信等一体化功能，具有整体结构小巧、便于携带、方便安装的优势；另一方面，本三维测量设备可将工业生产中的制造流程和检测流程结合在一起，使得三维测量过程可快速进行，还不对制造过程产生直接影响，可有效避免传统的非现场、事后测量的劣势，从而达到现场在线三维测量要求。

【技术实现步骤摘要】
一种便携的三维测量设备
本专利技术涉及三维测量领域，具体涉及一种便携式的三维测量设备。
技术介绍
随着精密加工、模具设计、工业检测等领域的快速发展，以及3D打印技术的问世和消费电子产品的便携化而带来的零部件微型化发展趋势，传统的二维测量技术已不能满足日趋智能化、微型化、复杂化的生产要求，从而使得三维测量技术应运而生。在工业检测中，产品的质量控制是一项非常重要的工作，传统的二维测量方法已经不能满足一些场景的应用需求。由于生产线的高速运行以及流水线的自动化作业需求，依靠人力实现产品外观检测、缺陷检查的方法已被逐渐摒弃，取而代之的是二维图像的目标识别方法，由于二维图像只有平面信息，所以对于物体的位置、深度是十分敏感的，也意味着当从多个角度对同一物体拍摄时，通常会得到不同的拍摄结果。而三维的目标识别就可以很好地解决这一问题，依靠物体在空间中外形不变的特性，可很好地获取物体的三维信息，由于三维信息比二维信息多了一维的深度信息，其对姿态、光照等变化不太敏感，受这类因素的影响较小，使三维测量过程中物体识别的鲁棒性大大地得到提高。<br>目前，主要借助本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便携的三维测量设备,其特征在于，包括：/n投影装置，用于向待检测物体投射预设的条纹图像，并在投射条纹图像的同时发出触发信号；/n至少两个图像采集装置，分别与所述投影装置连接，用于在接收到所述触发信号后对所述待检测物体进行同步取像，各个所述图像采集装置分别从各自的取像方向上获取所述条纹图像在所述待检测物体上投射形成的测量图像，其中各图像采集装置被设置以使得它们的取像方向都不相同；/n运算处理装置，与各个所述图像采集装置连接，用于处理各个所述图像采集装置取像得到的测量图像以获得所述待检测物体的三维信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种便携的三维测量设备,其特征在于，包括：
投影装置，用于向待检测物体投射预设的条纹图像，并在投射条纹图像的同时发出触发信号；
至少两个图像采集装置，分别与所述投影装置连接，用于在接收到所述触发信号后对所述待检测物体进行同步取像，各个所述图像采集装置分别从各自的取像方向上获取所述条纹图像在所述待检测物体上投射形成的测量图像，其中各图像采集装置被设置以使得它们的取像方向都不相同；
运算处理装置，与各个所述图像采集装置连接，用于处理各个所述图像采集装置取像得到的测量图像以获得所述待检测物体的三维信息。


2.如权利要求1所述的便携的三维测量设备，其特征在于，还包括传感器控制装置；所述传感器控制装置与所述投影装置连接，用于生成所述条纹图像并发送至所述投影装置以进行投射；所述条纹图像包括格雷码图像和/或相移图像。


3.如权利要求2所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨洋，
申请(专利权)人：深圳市华汉伟业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44